一、行星減速機(jī)用途   

世協(xié)行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
世協(xié)行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。*大輸入功率可達(dá)10kW。適用于切割設(shè)備，噴繪機(jī)，機(jī)械手，包裝機(jī)械，輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。  臺灣原裝世協(xié)行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
世協(xié)牌行星減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、外觀美、體積小、安裝方便、精確定位等特點，能配合各種品牌的伺服、步進(jìn)、直流馬達(dá)等傳動系統(tǒng)，如：【松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、華大、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克、白山等】可降低轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩和降低負(fù)載慣量，將動力完整地傳輸至應(yīng)用端。 

☆世協(xié)行星減速機(jī)的基本型號☆

PGL42、PGL60、PGL90、PGL115、PGL142、PGL180、PGL220

PEE50、PEE70、PEE90、PEE120

世協(xié)行星減速機(jī)的減速比：

單段：3、4、5、6、7、8、9、10

雙段：15、20、25、30、40、50、60、70、80、90、100    

 二、行星減速機(jī)優(yōu)點

減速機(jī)擁有較多優(yōu)點，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計更具彈性；重量輕、高效率、免保養(yǎng)（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計，使應(yīng)用更為容易。在實用上，所有的高性能伺服用行星減速機(jī)，均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負(fù)荷，所以在給定的設(shè)計空間下具有*大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較，行星減速機(jī)在高速時的結(jié)構(gòu)動平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達(dá)到充分潤滑的效果，基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動平衡優(yōu)異以及易于潤滑的特性，使得行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為*適合使用的伺服應(yīng)用方案。 

 三、行星減速機(jī)的安裝方法   

 正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。   

1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。  

2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。 之后，取走電機(jī)軸鍵。   

3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。   

注意：在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓*后逐個旋緊四個安裝螺栓。*后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
 四、行星減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng)   

  1、在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證*上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。    

2、在運行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。  

 3、注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。 

 4、工作油溫不能超過80℃。   

 5、終生潤滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。