橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱(chēng)天車(chē)。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，**可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠(chǎng)房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。

橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱(chēng)大車(chē))。提升機(jī)構(gòu)、小車(chē)、大車(chē)移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車(chē)導(dǎo)電裝置(輔助滑線(xiàn))，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線(xiàn))等部分組成。

橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車(chē)移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車(chē)電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線(xiàn)。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車(chē)移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車(chē)移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下，沿車(chē)間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)。