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又稱電動葫蘆運行小車平衡裝置，包括小車和主動車輪、軸，主動車輪傳動軸由減速電動機驅(qū)動，小車上還裝有被動車輪傳動軸，被動車輪傳動軸通過軸承和安裝在小車上，被動車輪傳動軸的兩端裝有兩個被動車輪。當電動葫蘆小車在不平行的軌道上運行時，隨時可以自動調(diào)整兩個被動車輪的**高度，使小車在運行過程中四個車輪始終落在軌道上，接觸平穩(wěn)，受力均勻，大大的減少了整機的噪聲，確保電動葫蘆行駛。
原理：
運行機構(gòu)也稱電動小車、運行小車，跑車，由帶制動器的錐形轉(zhuǎn)子電動機通過運行減速器帶動小車的一對主動輪，使整個葫蘆沿著工字鋼軌道移動；5t（含5t）以下為一套驅(qū)動裝置，10t、16t采用兩套驅(qū)動裝置；當用于箱形梁或與H型鋼配套使用時，車輪踏面為直線形，用于工字鋼軌道時，車輪踏面為圓弧形。