輪胎式起重機的轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。
輪胎式起重機轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復(fù)運動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進行放大的機構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在輪胎式起重機車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會改變傳動方向。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)。
其中轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系可分為機械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系兩大類。機械轉(zhuǎn)向系是以人力作為惟一的轉(zhuǎn)向動力源，其中所有傳力件都是機械的。動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)，操縱方向盤時，通過傘齒輪箱和轉(zhuǎn)向機構(gòu)箱帶動轉(zhuǎn)向閥的油缸側(cè)。
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