橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車)。提升機(jī)構(gòu)、小車、大車移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。

橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下，沿車間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)。