由主梁及聯(lián)結(jié)系、固定支腿、活動支腿、大車走行機構(gòu)、起重天車、專用吊具和控制系統(tǒng)等組成。 機構(gòu)特點： 采用一鋼一柔支腿，提高了走行機構(gòu)可靠性和整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。走行輪組采用球鉸+均衡梁結(jié)構(gòu)，確保輪壓均勻。起升系統(tǒng)實現(xiàn)四點起吊、三點平衡，確?；炷料淞翰皇芘ぞ?。行走和起升機構(gòu)采用變頻技術，實現(xiàn)了平穩(wěn)起、制動。整機采用PLC控制技術，安全可靠。