隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)作為一種代步工其，已經(jīng)進(jìn)入普及時(shí)代。與安全性能有關(guān)的行車(chē)制動(dòng)問(wèn)題，成為行車(chē)工程上的重要問(wèn)題，制動(dòng)器成了人們研究的主要項(xiàng)目之一。目前行車(chē)制動(dòng)大多采用摩擦制動(dòng)，行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中摩擦副的性能與結(jié)構(gòu)是行車(chē)乘坐舒適性、耐久性，特別是行駛的安全性的根本影響因素。
不得不指出的是伴隨著行車(chē)所帶來(lái)的便捷生活，是隨之而產(chǎn)生的噪聲污染，它已成為現(xiàn)代城市生活中不可忽視的一大公害。據(jù)統(tǒng)計(jì)，城市中的噪聲中交通運(yùn)輸噪聲可占75％，行車(chē)噪聲則占其中的85％。而行車(chē)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的尖叫和振顫聲又是行車(chē)噪聲的主要組成部分。因此為了提高車(chē)輛的舒適性，世界各大行車(chē)公司都對(duì)行車(chē)噪聲水平制定了嚴(yán)格的控制標(biāo)準(zhǔn)，將噪聲的控制作為重要的研究方向。研究限制行車(chē)制動(dòng)噪聲已成為行車(chē)制造商，乃至整個(gè)人類(lèi)社會(huì)的強(qiáng)烈共識(shí)和亟待解決的重要問(wèn)題。
1行車(chē)制動(dòng)器噪聲蛋內(nèi)外研究水平和現(xiàn)狀
早期的制動(dòng)噪聲研究關(guān)注當(dāng)時(shí)廣泛使用的鼓式制動(dòng)器，現(xiàn)在盤(pán)式制動(dòng)器由于其廣泛的應(yīng)用己成為研究重點(diǎn)。對(duì)制動(dòng)振動(dòng)噪聲從理論上和技術(shù)上進(jìn)行系統(tǒng)的研究始于上世紀(jì)五十年代，到目前為止已經(jīng)積累了不少解決特定問(wèn)題的工程實(shí)用方法和分析問(wèn)題的各種力學(xué)模型。但迄今為止，對(duì)該問(wèn)題的研究從發(fā)生機(jī)理到分析方法仍沒(méi)取得很一致的結(jié)論，在工程上所采用的抑制尖叫產(chǎn)生的措施基本上都是經(jīng)驗(yàn)性的，而不具備通用性。
制動(dòng)噪聲的頻率范圍非常廣?？梢詮膸资掌澲辽先f(wàn)赫茲。在一次制動(dòng)中，制動(dòng)噪聲在多數(shù)情況下是一種音色，偶爾有兩三種音色同時(shí)發(fā)生。而在人耳的感受中，一般在幾百至上萬(wàn)赫茲以?xún)?nèi)的高頻成分最為刺耳，也最難消除，是制動(dòng)噪聲中的主要成分，也是廠(chǎng)家需要研究解決的重點(diǎn)在上世紀(jì)的整個(gè)五十年代，摩擦材料本身的特性～直被認(rèn)為是引起制動(dòng)尖叫的根本原因。這～階段主要有兩種理論。第一種理論把制動(dòng)尖叫歸結(jié)于摩擦副的摩擦特性?；诖死碚摰难芯?，可以把制動(dòng)尖叫簡(jiǎn)單地歸結(jié)為當(dāng)靜摩擦系數(shù)大于動(dòng)摩擦系數(shù)或動(dòng)摩擦系數(shù)f隨相對(duì)滑動(dòng)速度v的變化率af／av<O時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的自激振動(dòng)問(wèn)題。
摩擦特性理論能夠解釋制動(dòng)尖叫的某些現(xiàn)象，但與許多試驗(yàn)結(jié)果不一致。即使相同的摩擦副，用于不同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器，發(fā)生尖叫的傾向也大不相同。R．TSpur的研究結(jié)果表明：有時(shí)f與v無(wú)關(guān)，制動(dòng)尖叫卻照樣發(fā)生，而即使af／av很大，制動(dòng)尖叫也不一定發(fā)生，于是產(chǎn)生了第二種理論，即Sprag—slip理論。Sprag—Slip理論解釋了當(dāng)摩擦系數(shù)為常數(shù)時(shí)(即f與v無(wú)關(guān))，僅因摩擦副的幾何特性選擇不當(dāng)，便可導(dǎo)致系統(tǒng)自激振動(dòng)的產(chǎn)生。這一理論的進(jìn)一步發(fā)展，形成了幾何特性耦合理論。幾何特性耦合理論強(qiáng)調(diào)了結(jié)構(gòu)耦合特性(摩擦表面的摩擦禍合以及各部件之間的彈性耦合)對(duì)制動(dòng)尖叫的影響，摩擦材料的f—V特性并非產(chǎn)生制動(dòng)尖叫的必要條件，f本身也是影響制動(dòng)尖叫的重要因素。
進(jìn)入八十年代末、九十年代初，國(guó)外對(duì)行車(chē)制動(dòng)尖叫的研究進(jìn)入了一個(gè)新的階段，不再單純地從簡(jiǎn)單的物理模型出發(fā)研究制動(dòng)尖叫的問(wèn)題，而是開(kāi)始試圖通過(guò)對(duì)實(shí)際制動(dòng)器結(jié)構(gòu)建立動(dòng)力學(xué)模型，從理論上對(duì)制動(dòng)尖叫問(wèn)題進(jìn)行定性乃至定量的分析。經(jīng)過(guò)理論推導(dǎo)和試驗(yàn)，得出能夠防制動(dòng)尖叫的制動(dòng)塊必須具有以下這些特性：經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的外形尺寸(短、寬和厚)盡可能高的彈性模量以及盡可能高的制動(dòng)鉗剛度。
在進(jìn)行理論研究的同時(shí)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者還進(jìn)行了大量的試驗(yàn)：成功的研究實(shí)例有1980年的Felska抑制鼓式制動(dòng)器噪聲的解決方案(該方案通過(guò)增加底板剛度，制動(dòng)尖叫被成功抑制)?，F(xiàn)在的試驗(yàn)方法和原理已逐漸趨于成熟，并與理論研究結(jié)果具有很好的一致性。
因此，理論研究和試驗(yàn)研究，都是解決制動(dòng)器的振動(dòng)與噪聲的重要方法。迄今為止，人們已經(jīng)把全息照相、激光多普勒分析、有限元分析以及試驗(yàn)?zāi)B(tài)技術(shù)等引入到制動(dòng)器的振動(dòng)和噪聲研究中，并取得了一定的成果。
2行車(chē)制動(dòng)器嗓聲的研究趨勢(shì)
盡管對(duì)行車(chē)制動(dòng)器噪聲問(wèn)題的研究己經(jīng)有幾十年的歷史，但由于問(wèn)題本身的復(fù)雜性以及技術(shù)手段的局限性，該問(wèn)題并沒(méi)有得到有效的解決。從聲學(xué)系統(tǒng)角度分析， 由于結(jié)構(gòu)噪聲來(lái)源于結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，控制結(jié)構(gòu)噪聲的根本在于控制結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，具體的研究可以從以下兩個(gè)方面進(jìn)行：
一種是從噪聲源上進(jìn)行控制， 即有源控制技術(shù)。制動(dòng)噪聲控制是對(duì)其輻射噪聲的控制而不是空間噪聲控制，因此有源消聲不盡合適。另一種是從傳播途徑上進(jìn)行控制，即無(wú)源控制技術(shù)。包括消聲、隔聲、隔振、阻尼減振等。其中，阻尼減振主要是利用阻尼材料高損耗因子使物體振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能而散發(fā)掉，從而達(dá)到降低結(jié)構(gòu)噪聲輻射的目的。利用薄膜阻尼結(jié)構(gòu)，即通過(guò)增加一定的阻尼板料和阻尼材料等環(huán)節(jié)后，使制動(dòng)塊等直接影響噪聲產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)因薄膜阻尼而大大增加振動(dòng)能量的損耗，從而達(dá)到降噪目的。另外在制動(dòng)器減振降噪方面，攝積極有效的控制辦法是通過(guò)改善制動(dòng)器本身的結(jié)構(gòu)、材料和參數(shù)等等，來(lái)設(shè)法降低噪聲源的本體噪聲，即聲源降噪。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)在噪聲與振動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在這方面，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距很大：其一，利用計(jì)算機(jī)建立噪聲源數(shù)據(jù)庫(kù)和環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)庫(kù)，國(guó)外己有相當(dāng)大的進(jìn)展，國(guó)內(nèi)正在起步：其二，噪聲預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)，國(guó)外7O年代開(kāi)始就利用計(jì)算機(jī)對(duì)城市道路交通噪聲和飛機(jī)噪聲進(jìn)行預(yù)測(cè)，8 0年代又開(kāi)始了工業(yè)噪聲預(yù)測(cè)。其三，噪聲控制工程和噪聲控制產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)，發(fā)達(dá)國(guó)家己有較為成熟的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。由于受財(cái)力、物力和技術(shù)水平的限制，國(guó)內(nèi)在應(yīng)用計(jì)算機(jī)于噪聲控制技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面才剛剛起步。
綜上所述，國(guó)內(nèi)對(duì)制動(dòng)器振動(dòng)噪聲的研究主要還是基于試驗(yàn)方法，通過(guò)試驗(yàn)確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和噪聲輻射體，最后再分析論證噪聲產(chǎn)生的原因，并在該基礎(chǔ)上采取降噪措施。這種做法提高了費(fèi)用，延長(zhǎng)開(kāi)發(fā)時(shí)間，效率較低。今后的研究方向是通過(guò)計(jì)算機(jī)，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)、模態(tài)分析技術(shù)、有限元方法、邊界元法、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論等方法來(lái)提高設(shè)計(jì)分析能力，縮短了新產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)時(shí)間、節(jié)省研制開(kāi)發(fā)成本和進(jìn)行大量試驗(yàn)所需的費(fèi)用，從而提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
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