承在廠房或棧橋上運行，

稱作半門式起重機。

門式起重機的門架半龍門起重機是介于橋式起重機與龍門起重機之間的一種起重機，半龍門式起重機只有一條支腿，起重機另一端像橋式起重機一樣架在廠房的吊車梁上，架在廠房上的運行軌道俗稱天軌，在地面上的運行軌道稱地軌。半龍門式起重機起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式，以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力，甚至發(fā)生事故,為防止在強風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測風(fēng)儀和與運行機構(gòu)聯(lián)鎖的起重機夾軌器。半龍門式起重機一般為電動葫蘆式，因此額定起重量通常在16噸以下。[1]