用于表面涂覆工作的機器人稱為噴涂(或噴漆)機器人，它是機器人技術(shù)與表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物，是機器人產(chǎn)品中的一個特殊品種，主要用于工業(yè)領(lǐng)域的表面涂裝作業(yè)，采用噴涂機器人的主要優(yōu)點在于實現(xiàn)了噴涂生產(chǎn)作業(yè)的自動化，避免了工人始終處于有毒環(huán)境中而造成急性或慢性中毒，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，同時能減少涂料和能量的消耗，提高生產(chǎn)效率。
噴涂機器人最顯著的特點就是不受噴涂車間有害氣體環(huán)境的影響,可以重復(fù)進行相同的操作動作而不厭其煩,因此噴涂質(zhì)量比較穩(wěn)定。對于同樣的零件控制程序是固定不變的,因此可以得到均勻的表面涂層，不同的程序針對不同的工件,所以可以適應(yīng)多種噴涂對象在同一條噴涂線上進行噴漆。
西安星探噴涂機器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
噴漆機器人具有軌跡靈活、柔性大、操作簡單、維修方便、利用率高等特點。因此實現(xiàn)高質(zhì)量的噴漆機器人的國產(chǎn)化，對于我國工業(yè)機器人的發(fā)展和汽車制造業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。