分揀機(jī)器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。分揀機(jī)器人既可以在上料工段進(jìn)行周轉(zhuǎn)箱的拆垛，也可以在包裝線后道實(shí)現(xiàn)自動碼垛。拆垛過程中，一般先對垛形進(jìn)行橫向與縱向的位置校正，然后機(jī)器人使用勾指形抓手，按規(guī)定的順序?qū)⑼斜P上的周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。碼垛過程中，產(chǎn)品導(dǎo)入輸送機(jī)按機(jī)器人的指示進(jìn)行數(shù)量累積，輸送到抓取段后，由機(jī)器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉(zhuǎn)箱的自動堆垛。

當(dāng)食品行業(yè)的加工與包裝設(shè)備結(jié)合了分揀機(jī)器人后，會變得更安全、更可靠、更靈活。分揀機(jī)器人使用簡單方便，可以靈活處理一個(gè)或多個(gè)行的不同形狀、大小、重量得包裝箱。食品行業(yè)使用分揀機(jī)器人不僅可以節(jié)省人力成本，還可以提高工作效率，確保產(chǎn)品質(zhì)量，助推企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，企業(yè)效益蒸蒸日上。