古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降平臺裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降機(jī)到達(dá)羅馬大劇場中競技場的高度。中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點進(jìn)行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降平臺。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。
1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機(jī)安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來。
18世紀(jì)，機(jī)械力開始被用于升降機(jī)的發(fā)展。1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機(jī)。
1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機(jī)”的用皮帶牽引的升降機(jī)安裝在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降機(jī)出現(xiàn)。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。
1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個棘輪機(jī)械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會上展示了安全升降機(jī)。
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降機(jī)，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，升降平臺的工作原理和外觀還在沿用著智利的形式。
近年來升降平臺的應(yīng)用已特別廣泛，目前動力方式主要是液壓和電動為主，可分為固定式和移動式，不僅可用于車間、倉庫和各樓層間貨物的上下運送,，還可以做為低層電梯的替代品，用于立體車庫和地下車庫.高層高間汽車舉升等，其應(yīng)用和普及勢必還會帶動升降平臺向更高的標(biāo)準(zhǔn)和更智能化進(jìn)軍！