可能那些懂機(jī)械的人聽過減速機(jī)這個(gè)詞匯，減速機(jī)是一個(gè)比較難以見到的機(jī)械部件，目前生產(chǎn)減速機(jī)的企業(yè)并不是很多，尤其是那些質(zhì)量相對(duì)非常好的，更加是少之又少，減速機(jī)其實(shí)是一種傳動(dòng)設(shè)備，通過扭矩的傳輸把扭矩來進(jìn)行提高，在很多的機(jī)械設(shè)備上能夠見到，但是并不經(jīng)?？梢钥吹玫?，而說到減速機(jī)**的發(fā)展前景，應(yīng)該**是在機(jī)器人的應(yīng)用上，因?yàn)檫@種傳輸扭矩的原理可以使得減速機(jī)能夠適應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行，目前減速機(jī)的分類也非常的多了，本文皮卡中國(guó)的小編**帶大家來認(rèn)識(shí)一下減速機(jī)的一些分類。

減速機(jī)

一、減速機(jī)是什么

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，**是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

二、減速機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造

1、箱體

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

2、減速器附件

為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

3、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6——7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6——7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

三、減速機(jī)的工作原理

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，**是傳動(dòng)比。

四、減速機(jī)的作用

1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。原文地址：http://www.pikacn.com/news/201611/5382.html

2、速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

五、減速機(jī)的分類

1、電動(dòng)葫蘆減速機(jī)

電動(dòng)葫蘆減速機(jī)構(gòu)采用**外齒合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪及齒輪軸均由高強(qiáng)度合金鋼制成，并經(jīng)過熱處理，強(qiáng)度高，耐磨性好，傳動(dòng)軸用滾動(dòng)軸承支承，齒輪由密封于減速機(jī)箱內(nèi)的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。

2、三環(huán)減速機(jī)

三環(huán)減速機(jī)是一種先進(jìn)的平動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)械減速機(jī)，它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、過載性能好等優(yōu)點(diǎn)，一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)等使用。

其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動(dòng)環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動(dòng)三片傳動(dòng)環(huán)板呈120度相位差作平面運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動(dòng)比；各軸的軸端可以單獨(dú)同時(shí)傳輸動(dòng)力。 三環(huán)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自成體系，按基本型的單級(jí)傳動(dòng)，利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型；單級(jí)傳動(dòng)可以串聯(lián)成多級(jí)傳動(dòng)。

3、行星擺線針輪減速機(jī)

行星擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針對(duì)嚙合機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、新穎的減帶機(jī)。可廣泛應(yīng)用于化工、陶瓷、礦山、起重、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備中。其優(yōu)點(diǎn)：效率高、壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減帶范圍大，單級(jí)減速時(shí)速比1/9-1/87種速比，雙級(jí)減速時(shí)1/101-1/7569二十多種速比。

根據(jù)需要，還可更多級(jí)組合減速。行星擺線針輪減速機(jī)根據(jù)用戶要求,可匹配調(diào)速電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、防爆電機(jī)、普通Y系列電機(jī)等。根據(jù)減速機(jī)機(jī)座號(hào)的大小匹配不同功率的電機(jī)，（0.04kw）-75kw不等。

4、**針輪擺線減速機(jī)

**針輪擺線減速機(jī)是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)的一種傳動(dòng)裝置，擺線減速機(jī)廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，**針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)如下：

（1）**針輪擺線減速機(jī)采用一個(gè)針齒輪與一個(gè)內(nèi)擺線輪和一個(gè)外擺線輪同時(shí)嚙合，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機(jī)構(gòu)；

（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，整機(jī)零部件數(shù)比普通減速器減少20%~30%，制造工藝簡(jiǎn)化，成本低；

（3）傳動(dòng)比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進(jìn)級(jí)；

（4）效率高，單級(jí)傳動(dòng)整機(jī)效率達(dá)90%~96%；

（5）**針輪擺線減速機(jī)多齒嚙合，承載能力較高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。

5、擺線針減速機(jī)

特點(diǎn)如下：

（1）高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，**能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大；

（2）結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸；

（3）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在**小程度；

（4）使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)；

（5）設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，**少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

6、行星減速機(jī)

行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用**是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

六、減速機(jī)的安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用**是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓**逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。

**，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

七、減速機(jī)使用注意事項(xiàng)

減速機(jī)是一種常見的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機(jī)的安裝和使用一定要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，這直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，在使用的時(shí)候應(yīng)該注意以下的一些問題。

1、減速機(jī)的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無振動(dòng)、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。

2、減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)**軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對(duì)中之后，可以獲得更理想的傳動(dòng)效果和更長(zhǎng)久的使用壽命。

3、減速機(jī)的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近油標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機(jī)的安裝完成后，檢查人員應(yīng)按照順序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，確定各個(gè)緊固件的可靠性等。

4、在減速機(jī)的輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，**是利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入減速機(jī)軸，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。

5、減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。

6、減速機(jī)所采用的聯(lián)軸器有多種類型可選，但**不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器沒有徑向偏移補(bǔ)償量而且安裝比較困難，一旦安裝不當(dāng)**會(huì)加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。

7、減速機(jī)在運(yùn)行前，還要做好運(yùn)行準(zhǔn)備，將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤(rùn)滑油超過油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無誤后，可以開始試運(yùn)行。

8、減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)保證排油口順利排油，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機(jī)固定不好、基礎(chǔ)不可靠時(shí)，**會(huì)出現(xiàn)噪音、振動(dòng)等現(xiàn)象，也會(huì)使得軸承和齒輪受到不必要的損害。

八、減速機(jī)漏油處理方法

1、擦拭清潔油污

減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般都可以達(dá)到不滲不漏。但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，會(huì)使個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)有微小滲漏。由于水泥企業(yè)工作環(huán)境差，粉塵黏到軸上**油乎乎一片。因此需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。

2、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝

在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不可損傷，外緣不可變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

3、采用新型密封材料

對(duì)減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏，可采用新型密封材料黏堵。減速機(jī)大修時(shí)，在接合面、端蓋上涂高分子密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會(huì)出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑黏堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

4、疏通潤(rùn)滑油的回流通道

要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池。具體的做法是在軸承座的下瓦**開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，從而使多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

5、消除減速機(jī)的內(nèi)外壓力差

針對(duì)壓力差導(dǎo)致減速機(jī)漏油的問題，可通過改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板予以解決。減速機(jī)雖然都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被粉塵、油污堵塞。此外，每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次**會(huì)增加一次漏油的可能，使原本不漏的地方也要發(fā)生泄漏。