運(yùn)想重工新型高空作業(yè)平臺(tái)：高空帶電作業(yè)更安全

為解決高壓線路人工帶電作業(yè)帶來的安全問題，運(yùn)想重工利用Solidworks設(shè)計(jì)了高空帶電作業(yè)車機(jī)械手的絕緣機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂、液壓機(jī)構(gòu)、機(jī)械手末端、專用夾具等，通過分析機(jī)械手動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)原理及各部件的相互驅(qū)動(dòng)關(guān)系，并利用Solidworks的運(yùn)動(dòng)仿真功能進(jìn)行了取線、對(duì)準(zhǔn)與接線、斷線工作的模擬分析。運(yùn)想設(shè)計(jì)的該機(jī)械手可通過末端換刀裝置的切換滿足不同工作的需要，而且采用壓線夾方式接線使得接線安全可靠，另外操作人員不與高壓電線接觸，并距離接線位置數(shù)米以上，也保證了操作人員的絕對(duì)安全。

圖為高空帶電作業(yè)車機(jī)械手總裝配圖

圖解：1底座2.第一小臂3.第一末端機(jī)構(gòu)液壓缸4.第一末端機(jī)構(gòu)5第一小臂液壓缸6第一上臂7第一上臂液壓缸8.第一中臂9第一中臂液壓缸10.第一下臂11.第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)12.絕緣部件

高空帶電作業(yè)車主要用于在供電系統(tǒng)不斷電的情況下，對(duì)高壓線路進(jìn)行檢修、部件更換或測(cè)試等帶電作業(yè)，從而最大限度的減少因停電而造成的損失，同時(shí)又適合于一般的高空作業(yè)。過去幾十年里，帶電作業(yè)都是人工完成的，即人工帶電作業(yè)，人工帶電作業(yè)存在著許多缺陷，(1)帶電作業(yè)在實(shí)踐中存在安全方面的重大威脅，也給從業(yè)人員的心理造成很大的壓力;(2)帶電作業(yè)所需設(shè)備復(fù)雜，造價(jià)昂貴，對(duì)從業(yè)人員的技術(shù)水平和熟悉程度要求都很高，限制了人工帶電作業(yè)的發(fā)展;(3)從輸電線路的發(fā)展來看，為了減少線路走廊的空間，今后將會(huì)出現(xiàn)緊湊型桿塔的線路，這種類型的線路，會(huì)給人工帶電作業(yè)的安全帶來更大的困難。而使用機(jī)械手作業(yè)可以提高配電可靠性，提高帶電作業(yè)人員的人身安全，降低作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高帶電作業(yè)的自動(dòng)化水平。

高空帶電作業(yè)車主要組成部分有拖動(dòng)汽車及其底盤、升降系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是高空帶電作業(yè)車機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。絕緣安全和專用夾具設(shè)計(jì)，基于SolidWorks設(shè)計(jì)的高空帶電作業(yè)車機(jī)械手主要由如下部分組成：底座、絕緣機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂、液壓機(jī)構(gòu)、機(jī)械手末端、專用夾具等，如圖所示：

機(jī)械手本體安裝于作業(yè)平臺(tái)上，共兩個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，8 個(gè)機(jī)械臂，4個(gè)液壓缸，一個(gè)機(jī)械手末端，8個(gè)夾具。機(jī)械手以主從遙控方式，利用機(jī)械手末端所攜帶的相應(yīng)專用工具，可以完成10kw線路的帶電斷線、帶電接線、帶電修補(bǔ)導(dǎo)線、帶電更換絕緣子、帶電更換跌落開關(guān)、帶電更換避雷器等。并且，它所能完成10kw線路帶電作業(yè)工作的種類和質(zhì)量跟機(jī)械手末端所攜帶的專用工具也是密切相關(guān)的.如攜帶斷線鉗時(shí)，可以剪斷導(dǎo)線;攜帶壓線鉗時(shí)，可以接線，機(jī)械手末端結(jié)構(gòu)，如圖,所示.操作人員在絕緣斗內(nèi)進(jìn)行操作，采用人機(jī)交互智能控制技術(shù)來控制作業(yè)機(jī)械手完成相應(yīng)的帶電作業(yè)工作。