運(yùn)想重工臂式高空作業(yè)平臺監(jiān)控系統(tǒng)改進(jìn)

臂式高空作業(yè)平臺如今以開發(fā)出可以達(dá)到了50米的工作高度的車子了，像這類舉升到幾十米的大高度高空作業(yè)平臺，尤其是自行式的，工作欄上配備一個顯示屏，是報障高空作業(yè)安全的一個重要設(shè)備。運(yùn)想重工作為自行式臂式高空作業(yè)平臺的主要生產(chǎn)商，在此方面已經(jīng)下足了功夫。運(yùn)想研發(fā)的此控制系統(tǒng)用PCL控制高空車的角度，伸展長度，用觸摸屏顯示參數(shù)，防止高空作業(yè)車工作平臺由于伸展過長引發(fā)安全事故。特此設(shè)計了一種工作平臺限長控制方案，此系統(tǒng)的硬件組成及軟件流程該控制系統(tǒng)提高了操作人員的安全，并且滿足使用性能。

目前，高空作業(yè)機(jī)械在美國、英國、日本、意大利及德國等發(fā)達(dá)國家都得到了廣泛應(yīng)用，形成系列產(chǎn)品，且各有特點(diǎn)，應(yīng)用側(cè)重有所不同。具有代表性的如美國吉尼公司生產(chǎn)的GTBZ型自行伸縮臂式高空作業(yè)車最大高度可達(dá)50米，美國公司生產(chǎn)的自行伸縮臂式高空作業(yè)車，最大高度可達(dá)60米。由此可見，我國高空作業(yè)車與國外存在的差距在慢慢縮小，主要表現(xiàn)為關(guān)鍵技術(shù)不成熟，沒有形成系列化，大高度的較少，而且隨著高度的增加，調(diào)平不穩(wěn)定，角度偏差大，結(jié)構(gòu)笨重，作業(yè)時微動性差等問題。隨著市場經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，高空作業(yè)車在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而高空作業(yè)車工作平臺的主臂和小臂的伸展過長引發(fā)的事故也日趨增多，對人身安全及公共財產(chǎn)造成了嚴(yán)重危害。原有高空作業(yè)車都是通過人為判斷主臂和小臂的伸展長度，對操作人員經(jīng)驗(yàn)要求極高，無法保證車輛作業(yè)的可靠性。因此安全保護(hù)對于操作高空車的人員來說，具有重要的意義。高空車的液壓控制系統(tǒng)原理液壓系統(tǒng)由下臂變幅系統(tǒng)、中臂變幅系統(tǒng)、上臂變幅系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工作斗調(diào)平系統(tǒng)、工作斗卷揚(yáng)及工作斗擺動系統(tǒng)組成。下車支腿液壓系統(tǒng)由手動換向閥、多路換向閥、轉(zhuǎn)閥、雙向液壓鎖及水平和垂直支腿油缸組成。二聯(lián)電液比例復(fù)合閥分別控制下臂變幅油缸和伸縮油缸%三聯(lián)電液比例復(fù)合閥分別控制中臂、上臂變幅油缸和回轉(zhuǎn)電動機(jī)。電磁溢流閥起應(yīng)急限位作用，手動換向閥起上車緊急制動作用，電磁換向閥起合流作用。平衡閥是下、中、上臂，伸縮臂和卷揚(yáng)系統(tǒng)的限速閥。

從安全運(yùn)行方面考慮，液壓控制系統(tǒng)存在以下不足：①沒有雙套保護(hù)系統(tǒng)。②缺少人機(jī)界面，不能很好地反饋現(xiàn)場的操作情況。從操作方面考慮，液壓控制系統(tǒng)存在以下不足：①操作人員只能憑經(jīng)驗(yàn)操作，容易出現(xiàn)事故。②機(jī)械操作不方便，由于用人的視眼觀察，控制精度不是很高。所以，需要對液壓系統(tǒng)進(jìn)行改善，用ZZZ控制高空車的執(zhí)行動作，用觸摸屏來顯示現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，操作人員可根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)來判斷，保證自身安全，同時通過專門設(shè)置的機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，控制上下臂的最大仰角均不超過75°，并且觸摸屏顯示器顯示在各種不同仰角時的最大起重量和最大起升高度，提示即時起重狀態(tài)，防止起重量超重和起升高度超高，保證雙套控制系統(tǒng)。經(jīng)過研究，本文設(shè)計了臂式的高空車，對臂式高空車在軟件上進(jìn)行了程序優(yōu)化，經(jīng)過事實(shí)論證，顯示更加準(zhǔn)確，控制也更加安全。

角度上可以控制到90°，且具有以下特點(diǎn)：

1、用PCL控制保證了系統(tǒng)的控制精度和安全。

2、配合觸摸屏使用，可以監(jiān)控高空車的運(yùn)行狀態(tài)，保證了安全、可靠PCL在軟件方面，使程序簡化，而且是實(shí)時反應(yīng)%改進(jìn)后的控制系統(tǒng)工作原理本方案用傳感器檢測主臂角度，用計算值和實(shí)際伸展長度進(jìn)行比較，控制臂架的長度，使高空車安全有所保證，該高空車GTBZ針對50米高空車，對角度和伸展長度進(jìn)行檢測，利用三角函數(shù)關(guān)系直接計算高度、工作幅度，而且是實(shí)時監(jiān)控，并且隨著伸展長度的增大或減小，及時顯示在觸摸屏，控制系統(tǒng)和畫面均沒有發(fā)生變化。

改進(jìn)前系統(tǒng)檢測速度慢，有時不能及時的反映當(dāng)前的運(yùn)行情況，由于GTBZ處理數(shù)據(jù)多，存在一定的危險。改進(jìn)后處理轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)減少，提高了檢測速度，減少了PCL處理的數(shù)據(jù)，安全可靠，從本質(zhì)上解決了問題，實(shí)際應(yīng)用證明效果很好、將PCL和觸摸屏技術(shù)應(yīng)用于高空車的電氣控制系統(tǒng)中，提高了臂架的控制精度、操作可以實(shí)時監(jiān)控高空車的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)顯示，對自身的安全性能可以保證、系統(tǒng)硬件簡單，可靠性高，給安裝帶來極大便利，通過觸摸屏可觀察PCL的內(nèi)部工作情況和現(xiàn)場工況，監(jiān)控相關(guān)參數(shù)，操作靈活。方便該項(xiàng)系統(tǒng)已成功應(yīng)用于實(shí)踐，并得到了用戶的好評。