“天宮二號”發(fā)射升空 “河南造”起重機被用于組裝環(huán)節(jié)

9月15日晚22時4分，我國自主研發(fā)的第二個空間實驗室“天宮二號”即將發(fā)射升空。記者從位于長垣縣的河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司獲悉，咱“河南造”起重機被用于組裝環(huán)節(jié)，發(fā)揮了極重要作用。

河南衛(wèi)華工程師、技術部副部長劉光輝告訴記者，衛(wèi)華生產這臺50t橋式雙梁起重機，起升高度76米，安裝于垂直組裝廠房，用于運載火箭、天宮二號空間實驗室及二者組合體的垂直安裝，組裝環(huán)節(jié)完成之后，經過功能檢查和聯(lián)合測試等掃尾工作，就可以直接運往發(fā)射塔：“咱們 河南造 起重機參與完成了發(fā)射前的最后環(huán)節(jié)，也是 天宮二號 發(fā)射過程中最重要環(huán)節(jié)之一!”

據(jù)介紹，這臺起重機采用了“冗余控制技術”、“防纏繞技術”等國際領先技術，為“天宮二號”組裝提供了保障。

冗余控制技術，即配備了兩套控制系統(tǒng)，在工作過程中一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以隨時直接切換到另外一套控制系統(tǒng)，保證設備始終正常運行。

起升高度達到76米，吊鉤纜繩容易產生纏繞，影響安裝的精密度準確度，防纏繞技術通過模擬運動規(guī)律、設計數(shù)學模型等，利用計算機控制關鍵部件的運行，讓纜繩遠離“糾纏”，能夠精準地完成指令。

程序控制、近距離控制、操作臺控制、柜臺控制……劉光輝說，這臺起重機還“集納”了其他國際技術領先的控制方式，能夠滿足各種需要，使設備更加靈活、快捷和安全。

據(jù)了解，目前，衛(wèi)華與國內四大衛(wèi)星發(fā)射中心都建立了良好合作關系，在兩個多月前的長征七號首飛中同樣發(fā)揮了重要作用，在“神十”、“嫦娥三號”等重大航空航天項目中，也都有其起重機的身影。