深夜11時左右,上海地鐵蒲匯塘基地內,4號線列車已從正線駛回,停靠在相應的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機器人,在技能人員的操作下駛入股道,靈活轉動著“大眼睛”,對列車底部要害檢修點進行攝影,檢查它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當時,在全國甚至世界城軌行業(yè),智能巡檢機器人使用尚未老練,北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們,正成為刻畫城軌行業(yè)新規(guī)范的一股力氣。
盛夏的上海,即便是在晚間,地鐵列車??康墓傻纼?,溫度也會到達50℃以上。在這樣的環(huán)境內,檢修人員待一會兒就會滿頭大汗,作業(yè)一般要持續(xù)到凌晨4時,辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不僅環(huán)境艱苦、勞動強度大,也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業(yè)技能工程師張枝森告知記者,上海地鐵列車保有量已經居世界第一,跟著新線的不斷開通,列車增購數量仍在攀升,傳統(tǒng)的人工精檢形式將越來越難滿足未來的需求。
智能機器人,成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現場看到,工作人員只要點擊操控渠道的發(fā)動鍵,瓦力就會循著既定的路徑,前往兩條股道的下方敞開通宵作業(yè)。一旦識別到疑似毛病,體系就會報警,由工作人員進行復檢。
“現在,上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早,一年多來閱歷了基建改造以及屢次技能晉級,體現較為老練。”經過自主移動機器人渠道,結合圖像識別處理技能,瓦力能對車底要害檢測點準確成像,智能判別車底要害部件狀況。多自在度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖像采集單元,能完成多角度檢測,并依托機器視覺技能完成對目標缺點的剖析斷定。一起,智能巡檢機器人創(chuàng)造性地使用了柔性調度技能,可以完成多機器人在不同股道間的自在轉運,確保檢修使命順利完成。
“經過開始計算,智能巡檢機器人可以替代對車下、車側零部件檢查幾乎全覆蓋,異物檢測準確率到達98%。”據介紹,智能巡檢機器人會不斷自主練習和學習,今后檢測準確率還將進一步提高。
“咱們的最終目標是,制定相關技能規(guī)范,在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員企圖在規(guī)范化、模塊化規(guī)劃上立異,比如根據實踐的操作,確定機器人需求的功能,并對其界面和操作習氣做統(tǒng)型。“基地的三臺機器人來自三家廠商,這一安排有其原因,如果是一家廠商,容易提出有利于本身規(guī)劃思路的規(guī)范,推行性不強。只要經過多方協作集思廣益,才能讓規(guī)范的適用性更強。”
現在,智能巡檢機器人正處于試點階段,閱歷著更多的功能以及技能迭代晉級。比如,受限于樣本數量,根據寧可多報不可漏報的原則,毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經過毛病模擬,積累更多的剖析樣本,讓機器人變得更聰明。“咱們還希望機器人可以愈加主動化,從一臺機器人擔任兩根股道,發(fā)展至多臺多根股道,以及當全主動駕馭列車入庫后,無須人工點擊發(fā)動鍵就可主動觸發(fā)指令等。”(來源:解放日報束涵)
標簽:
上海地鐵智能巡檢機器人
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這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當時,在全國甚至世界城軌行業(yè),智能巡檢機器人使用尚未老練,北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開先行先試。包含瓦力在內的機器人們,正成為刻畫城軌行業(yè)新規(guī)范的一股力氣。
盛夏的上海,即便是在晚間,地鐵列車??康墓傻纼?,溫度也會到達50℃以上。在這樣的環(huán)境內,檢修人員待一會兒就會滿頭大汗,作業(yè)一般要持續(xù)到凌晨4時,辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不僅環(huán)境艱苦、勞動強度大,也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車輛專業(yè)技能工程師張枝森告知記者,上海地鐵列車保有量已經居世界第一,跟著新線的不斷開通,列車增購數量仍在攀升,傳統(tǒng)的人工精檢形式將越來越難滿足未來的需求。
智能機器人,成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現場看到,工作人員只要點擊操控渠道的發(fā)動鍵,瓦力就會循著既定的路徑,前往兩條股道的下方敞開通宵作業(yè)。一旦識別到疑似毛病,體系就會報警,由工作人員進行復檢。
“現在,上海地鐵共有三臺巡檢機器人。瓦力上崗時間最早,一年多來閱歷了基建改造以及屢次技能晉級,體現較為老練。”經過自主移動機器人渠道,結合圖像識別處理技能,瓦力能對車底要害檢測點準確成像,智能判別車底要害部件狀況。多自在度的機械臂以及機械臂前端的2D與3D圖像采集單元,能完成多角度檢測,并依托機器視覺技能完成對目標缺點的剖析斷定。一起,智能巡檢機器人創(chuàng)造性地使用了柔性調度技能,可以完成多機器人在不同股道間的自在轉運,確保檢修使命順利完成。
“經過開始計算,智能巡檢機器人可以替代對車下、車側零部件檢查幾乎全覆蓋,異物檢測準確率到達98%。”據介紹,智能巡檢機器人會不斷自主練習和學習,今后檢測準確率還將進一步提高。
“咱們的最終目標是,制定相關技能規(guī)范,在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員企圖在規(guī)范化、模塊化規(guī)劃上立異,比如根據實踐的操作,確定機器人需求的功能,并對其界面和操作習氣做統(tǒng)型。“基地的三臺機器人來自三家廠商,這一安排有其原因,如果是一家廠商,容易提出有利于本身規(guī)劃思路的規(guī)范,推行性不強。只要經過多方協作集思廣益,才能讓規(guī)范的適用性更強。”
現在,智能巡檢機器人正處于試點階段,閱歷著更多的功能以及技能迭代晉級。比如,受限于樣本數量,根據寧可多報不可漏報的原則,毛病的誤報率帶來了不小的工作量。技能人員正經過毛病模擬,積累更多的剖析樣本,讓機器人變得更聰明。“咱們還希望機器人可以愈加主動化,從一臺機器人擔任兩根股道,發(fā)展至多臺多根股道,以及當全主動駕馭列車入庫后,無須人工點擊發(fā)動鍵就可主動觸發(fā)指令等。”(來源:解放日報束涵)
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