行車無人化智能化改造中標結果

詢單要求

詢價條款

一、交貨地址：安徽合肥市廬江縣安徽合肥廬江馬鋼羅河礦業(yè)有限責任公司

二、保證金額度：0.000000元

三、商務條款：本合同采用 分期 付款方式?，F(xiàn)款和承兌支付，各占比50%。（1）合同生效后，乙方進場實施。乙方開具合同金額的50％ 增值稅專用發(fā)票，甲方支付乙方合同總價 50％的款項。該部分支付為承兌支付。（2）項目驗收合格并通過甲方認可后，乙方開具合同金額的50％ 增值稅專用發(fā)票。甲方支付乙方合同總價 45 ％的款項。該部分支付為現(xiàn)款支付，帳期60天。（3）質(zhì)保期滿后，經(jīng)甲方認可，甲方支付乙方合同總價 5 ％的款項。如發(fā)生質(zhì)量問題質(zhì)保期相應順延，同時付款期限相應順延。

四、技術條款： 羅河礦鐵精礦庫包含 4 臺抓斗行車，3 臺為 20t 抓斗行車，1 臺為 10 噸抓斗行車，整個庫區(qū)長約 120 米，跨度 25.5 米，物料通過卸料口進行輸入，通過行車進行裝車輸出，堆料種類相同。目前 4 臺行車整體自動化程度較低，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境惡劣，且人機交叉作業(yè)較多，安全存在隱患，且行車工長時間機上作業(yè)對身體損傷較大。 根據(jù)現(xiàn)狀先對現(xiàn)有 1 臺行車（1 號車）進行改造，使之具備自動倒運功能。 本項目通過精礦庫行車系統(tǒng)進行整體升級改造。1. 集中監(jiān)控，將鐵精礦庫區(qū)1號抓斗行車控制系統(tǒng)介入原硫精礦無人化系統(tǒng)。；2. 通過智能控制軟件和智能識別系統(tǒng)實現(xiàn)全自動倒運作業(yè)；3. 可通過操作人員在遠控操作中心操作臺上的任務終端工控機選擇指令，通過操作臺手柄按鈕等對庫區(qū)行車進行操作；4. 同時也可切換至本地操作室人工駕駛操作。 具體內(nèi)容主要包含：鐵精礦庫區(qū)內(nèi)的 1 號抓斗起重機，包含機上無人化接口改造，無人化控制系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)，安全防護系統(tǒng)等配套安徽馬鋼羅河礦鐵精礦庫行車無人化智能化改造設備，最終實現(xiàn) 1 號行車全自動無人化運行（倒運作業(yè)）。 改造后工藝 由于鐵精礦區(qū)域共有 4 臺行車，本次第一步改造僅針對 1 號抓斗行車，為確保無人化運行的安全，鐵精礦庫區(qū)行車白天交由人工機上駕駛，夜班期間，其余行車停止運行后，1 號行車開始進行全自動運行（倒料）。 倒料流程1) 當卸料口卸料時，行車自動根據(jù)卸料口位置進行自動分配作業(yè)區(qū)間；2) 系統(tǒng)通過描儀進行實時掃描，當下料高度達到閾值時，系統(tǒng)自動觸發(fā)倒運流程，執(zhí)行倒運作業(yè)，將物料從落料口，倒運至庫區(qū)別的區(qū)內(nèi)。3) 系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域料堆的掃描形態(tài)和預設定的放料策略進行取料和放料作業(yè)當庫區(qū)堆形符合布庫模型要求時，結束倒料作業(yè)，用于提升庫區(qū)容積，以供卸料口有足夠空間卸料；4) 當畫面下發(fā)其他任務或落料口高度判斷為抓空狀態(tài)時倒料作業(yè)時，倒料作業(yè)結束。

五、注冊資本：注冊資本必須大于等于0萬元

六、報名要求：1.寶武集團禁入供應商和禁入個人禁止報名，一經(jīng)核實，嚴肅處理。 2.須提供近三年內(nèi)從事過類似項目的集成與供貨，在審核過程中有疑問時提交。 3.對于曾出現(xiàn)較為嚴重交貨延遲、質(zhì)量異議處理不及時、報價錯誤等情況的報名供應商，視情況可取消其報名資格。 4.此內(nèi)容需對接羅河礦原有抓斗，未在羅河礦業(yè)公司施工或對現(xiàn)場不了解的單位需現(xiàn)場勘察、交流后方可報名。 5.報價內(nèi)容包括該內(nèi)容1年質(zhì)保。具體內(nèi)容詳見詢單附件。

七、資質(zhì)要求：

附件下載

名稱

屬性

操作