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協(xié)作機(jī)械臂結(jié)果公示

來(lái)源：全球起重機(jī)械網(wǎng)??人氣：5225
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 采購(gòu)結(jié)果詳細(xì)（202300107460）---- 中山大學(xué)
申購(gòu)單主題： 協(xié)作機(jī)械臂 申購(gòu)單位： 航空航天學(xué)院
申購(gòu)備注：  
設(shè)備名稱 品牌 型號(hào) 數(shù)量 報(bào)價(jià)類型
協(xié)作機(jī)械臂 新松多可 ZII系列GCR5-910-760 2 國(guó)內(nèi)含稅價(jià)/人民幣
售后服務(wù) 1）供方需具備協(xié)作機(jī)械臂售后維保能力； 2）供方需在完成合同簽署的2周內(nèi)供貨； 3）自交付驗(yàn)收合格日起，質(zhì)保2年； 4）供方需在深圳配備技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，在質(zhì)保期內(nèi)可提供5次10天的培訓(xùn)調(diào)試服務(wù)； 5）在質(zhì)保期內(nèi)，供方需免費(fèi)提供技術(shù)支持。解答需方在設(shè)備使用中遇到的問(wèn)題，及時(shí)提出解決問(wèn)題的方法； 6）質(zhì)保期內(nèi)，自需方的服務(wù)請(qǐng)求起2小時(shí)內(nèi)電話響應(yīng)，如需去現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，12小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)，重大問(wèn)題或其他無(wú)法迅速解決的問(wèn)題應(yīng)在一周內(nèi)解決或提出明確解決方案； 7）質(zhì)保期內(nèi)如出現(xiàn)設(shè)備本身質(zhì)量問(wèn)題，供方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修，保修期外的維修，則供方實(shí)行終身服務(wù)僅收取成本費(fèi)用。
規(guī)格 一．協(xié)作機(jī)械臂本體 ★1）負(fù)載≥5 kg； 有效工作半徑≥900 mm；重復(fù)定位精度≤±0.03 mm； ★2）末端線速度≥3.2m/s； ★3）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍與關(guān)節(jié)最大速度： J1：±360°，≥225°/s；J2：±360°，≥225°/s；J3：±360°，≥225°/s；J4：±360°，≥225°/s；J5：±360°，≥225°/s；J6：±360°，≥225°/s； 4）單臂自重≤22kg； 5）濕度：20％~80％RH； 6）IP等級(jí)≥IP54； 7）潔凈度等級(jí)：CLASS 5； 8）工作溫度：-10°~45℃； 9） 存儲(chǔ)溫度-40~55℃; 10） 末端法蘭盤： （1）機(jī)械臂末端為腕部法蘭（符合GB/T 14468.1-50-4-M6，ISO 9409-1-50-4-M6 標(biāo)準(zhǔn)）； （2）法蘭上有安裝用螺孔和銷孔，可以用于安裝末端工具；具備牽引示教按鈕、記錄點(diǎn)按鈕； （3）法蘭上具有拓展 I/O接口，可以用于連接末端工具；法蘭I/O接口支持2 DI/DO、2 AI及RS485； 11）牽引示教： 在機(jī)械臂非運(yùn)行狀態(tài)下按住末端牽引的按鈕，等待末端指示燈變?yōu)殚W爍狀態(tài)，即可進(jìn)入牽引示教模式，此時(shí)用戶可以拖動(dòng)機(jī)械臂的任意關(guān)節(jié)進(jìn)行移動(dòng)。松開按鈕后，即退出牽引示教模式； 在牽引模式下，可以調(diào)節(jié)整臂的牽引柔順度。柔順度越大，整臂牽引的柔順性越好。如果只需改變某個(gè)關(guān)節(jié)的柔順度，可以單獨(dú)調(diào)整每個(gè)關(guān)節(jié)的柔順度； 牽引柔順度：1%~100%； 移動(dòng)速度：1%~100%； 12）編碼器： （1）磁式增量編碼器：抗干擾能力強(qiáng)； （2）磁式絕對(duì)編碼器：分辨率≥18位； 13）制動(dòng)器：需采用電磁式制動(dòng)器，保證斷電后機(jī)械臂不往下掉落。 二.協(xié)作機(jī)械臂控制系統(tǒng) 1）功耗（典型工況）≤200 W； 2）IP等級(jí)≥IP54； 3）控制柜I/O:至少14 DI/DO ； 4）控制柜通訊方式：TCP/IP，MODBUS/TCP，Profinet，EtherCAT，CAN，RS485； 5）控制系統(tǒng)安全功能要求： （1）安全等級(jí)要求：PLd Cat 3； （2）控制柜采用雙冗余安全回路設(shè)計(jì),具有獨(dú)立的安全控制模塊。 三.與機(jī)械臂配套的教學(xué)與科研工具 1）提供機(jī)械臂管理軟件，滿足協(xié)作機(jī)械臂跨平臺(tái)快速登錄、多設(shè)備配置簡(jiǎn)便、設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控和OTA升級(jí)等管理功能； 2）提供ROS開發(fā)包；提供二次開發(fā)API接口；支持Python/C++/Lua等多種編程語(yǔ)言； 3）提供碼垛、焊接等多種工藝包，便于結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景做教學(xué)； 4）提供與協(xié)作機(jī)械臂配套、滿足教學(xué)需求的安裝平臺(tái)；要求便于移動(dòng)，適用于不同的教學(xué)場(chǎng)景。 四.供貨、質(zhì)保與服務(wù) 1）供方需具備協(xié)作機(jī)械臂售后維保能力；
中標(biāo)供應(yīng)商 單價(jià) 初選理由
深圳市恒佳智能科技有限公司 94000 最低價(jià)原則
 
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