兩部門(mén)發(fā)布：強(qiáng)化礦山等重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)急機(jī)器人研制

 

　　定見(jiàn)圍繞加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技能攻關(guān)、強(qiáng)化要點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)急機(jī)器人研發(fā)、推動(dòng)應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)使用、深化應(yīng)急機(jī)器人展開(kāi)環(huán)境建造四方面要點(diǎn)任務(wù)，提出15項(xiàng)詳細(xì)行動(dòng)。

 

　　加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技能攻關(guān)方面，定見(jiàn)提出，針對(duì)應(yīng)急機(jī)器人多功能集成化的需求，研發(fā)一批高功能載荷。加強(qiáng)環(huán)境感知及目標(biāo)偵察類(lèi)載荷研討，提高機(jī)器人高效查找類(lèi)作業(yè)的才能。突破無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等配備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技能，以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)技能。加強(qiáng)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新使用，提高機(jī)器人智能化水平。要點(diǎn)攻關(guān)無(wú)人機(jī)群組飛行技能、集群操控技能、地面移動(dòng)機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技能、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技能、災(zāi)區(qū)快速全景建模技能、快速三維建模技能、災(zāi)情快速評(píng)價(jià)技能、災(zāi)情感知才能快速部署技能、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對(duì)掃描技能，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息交融技能、災(zāi)情大數(shù)據(jù)發(fā)掘技能、根據(jù)智能算法的災(zāi)禍危險(xiǎn)點(diǎn)辨認(rèn)技能等。

 

　　強(qiáng)化要點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)急機(jī)器人研發(fā)方面，定見(jiàn)指出，結(jié)合森林草原防滅火工作的特色，展開(kāi)機(jī)器人研發(fā)與使用，解決當(dāng)時(shí)部分人工作業(yè)存在的困難和危險(xiǎn)，包含使用無(wú)人機(jī)代替人工巡檢，削減林火監(jiān)測(cè)盲區(qū)，提高巡防功率。要點(diǎn)針對(duì)傳統(tǒng)設(shè)備難以深化中深層埋壓和狹小空間等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的難題，加強(qiáng)搜救機(jī)器人研發(fā)，強(qiáng)化環(huán)境探測(cè)、生命查找、生命通道構(gòu)建、遠(yuǎn)程通訊、應(yīng)急物資投送等任務(wù)支撐。要點(diǎn)聚集“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極點(diǎn)條件下應(yīng)急指揮通訊保證及災(zāi)情偵察需求，依托無(wú)人機(jī)等加強(qiáng)新式應(yīng)急通訊保證平臺(tái)研發(fā)，研發(fā)根據(jù)無(wú)人機(jī)的自主部署通訊基站，研發(fā)根據(jù)接近空間太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)、飛艇等航空器的應(yīng)急指揮通訊平臺(tái)等，提高極點(diǎn)條件下應(yīng)急指揮通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、災(zāi)情偵察等才能，打通應(yīng)急指揮通訊“最終一公里”。

 

　　此外，定見(jiàn)還指出，聚集實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景，加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人使用戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研討，完善遙操作、人機(jī)協(xié)同、多機(jī)協(xié)作等技能。強(qiáng)化無(wú)人智能配備體系化研討，構(gòu)建系統(tǒng)化解決計(jì)劃。加強(qiáng)高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)等配備的使用研討，制定應(yīng)對(duì)戰(zhàn)略及戰(zhàn)術(shù)計(jì)劃。結(jié)合各地實(shí)際和災(zāi)禍類(lèi)型，選擇災(zāi)禍高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，展開(kāi)應(yīng)急機(jī)器人試點(diǎn)示范，加強(qiáng)先進(jìn)技能配備推廣，提高實(shí)戰(zhàn)保證才能。針對(duì)應(yīng)急辦理實(shí)戰(zhàn)需求，建造抗洪搶險(xiǎn)測(cè)驗(yàn)基地、高原功能測(cè)驗(yàn)基地、森林草原火災(zāi)救援測(cè)驗(yàn)基地、地震和地質(zhì)災(zāi)禍搜救測(cè)驗(yàn)基地、石化與新能源火災(zāi)救援測(cè)驗(yàn)基地等一批實(shí)戰(zhàn)使用測(cè)驗(yàn)基地。