輪胎式集裝箱門式起重機(jī)簡(jiǎn)述：  
輪胎式集裝箱門式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱RTG）是集裝箱貨場(chǎng)進(jìn)行堆碼作業(yè)的專用機(jī)械，它利用橡膠輪胎在貨場(chǎng)上行走，并可以轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)，作業(yè)靈活。RTG分牽引小車形式（見圖1）和標(biāo)準(zhǔn)小車形式（見圖2）。RTG整機(jī)采用電纜卷筒供電，同時(shí)配有柴油發(fā)電機(jī)組，作為停電及轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)備用。
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