歐洲橋式起重機(jī)，具有自重輕，結(jié)構(gòu)小巧，能耗較低，在橋架上設(shè)置一臺(tái)小車及起升機(jī)構(gòu)，小車可以前后運(yùn)行，大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料物體在立體空間搬運(yùn)，歐式起重機(jī)采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)起重機(jī)相比，吊鉤至墻面的極限距離**小，凈空高度**，科力起重機(jī)更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實(shí)際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于起重機(jī)具有重量輕，輪壓小的特點(diǎn)，新廠房空間可以設(shè)計(jì)的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設(shè)**，以及長(zhǎng)期供熱、空調(diào)及其他維護(hù)費(fèi)中可以節(jié)省一筆可觀的資金。

歐式起重機(jī)是一種中高端橋門式起重機(jī)，專業(yè)術(shù)語中沒有歐式起重機(jī)這個(gè)概念，它是國(guó)內(nèi)起重機(jī)用戶總結(jié)國(guó)產(chǎn)起重機(jī)(源于蘇聯(lián)設(shè)計(jì)制造技術(shù))可靠、通用性好、價(jià)格低廉，結(jié)合先進(jìn)的歐洲起重機(jī)先進(jìn)技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、節(jié)能、低噪音等特點(diǎn)，根據(jù)中國(guó)的使用特點(diǎn)提出的對(duì)橋門式起重機(jī)的要求，是明確的市場(chǎng)需求，是對(duì)中高端橋門式起重機(jī)新的定義[1] 。

歐式起重機(jī)的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國(guó)產(chǎn)、蘇(蘇聯(lián))式、傳統(tǒng)式起重機(jī)。主要包含:橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸臂吊，柔性梁起重機(jī)，防爆起重機(jī)等工業(yè)起重機(jī)。

歐式起重機(jī)是基于歐洲輕量化和模塊化設(shè)計(jì)理念以及先進(jìn)生產(chǎn)制造工藝，使整個(gè)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，自重減輕，高度降低，節(jié)能減耗，大大減少用戶對(duì)起重機(jī)運(yùn)行廠房的建造成本和起重機(jī)運(yùn)行費(fèi)用，提高起重機(jī)的整機(jī)品質(zhì)和運(yùn)行性能。歐式起重機(jī)將會(huì)成為起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)需求的主流。

主梁部分

1、 主梁采用方箱形安康H型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，與傳統(tǒng)的起初簡(jiǎn)易型行車類似，自重更重;

2、 主焊縫均進(jìn)行無損探傷;

3、 鋼板材料為國(guó)內(nèi)通用鋼材(Q235B);

4、 垂直繞度為按中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);

5、 與我國(guó)傳統(tǒng)有起重機(jī)一樣所有鋼板進(jìn)行拋丸預(yù)處理，達(dá)到Sa2.5級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化;

6、 焊接前仔細(xì)檢查和清潔鋼板，通常由自動(dòng)焊機(jī)時(shí)行焊接(MIG或半自動(dòng)焊);

端梁部分

1、端梁為矩形鋼管或鋼板焊接成型，成型后的端梁在數(shù)控機(jī)床一次定位加工，達(dá)到允許的偏差范圍，確保民族尺寸精度和配合公差;

2、每個(gè)端梁配有雙輪緣的車輪、緩沖器和防出軌保護(hù)裝置;

3、雙梁起重機(jī)在沿主梁方向大車驅(qū)動(dòng)側(cè)布置維修平臺(tái)(維修走道);

4、主梁和端梁采用高強(qiáng)度螺栓連接，確保整機(jī)精度和運(yùn)行平穩(wěn);[2]

法蘭泰克公司的歐式橋、門式起重機(jī)產(chǎn)品自重輕、設(shè)備凈高度小、工作范圍大、采用**部件，制造質(zhì)量把控嚴(yán)格，制造出安全可靠、性能優(yōu)良、維護(hù)少的高性價(jià)比產(chǎn)品。與傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)對(duì)比，歐式起重機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)可以分為一下幾個(gè)方面:

1、降低客戶**，充分利用廠房空間，提升生產(chǎn)效率

法蘭泰克重工的歐式起重機(jī)產(chǎn)品具有重量輕、輪壓小、設(shè)備高度低、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小的特點(diǎn)，采用了國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)，從小車、端梁到主梁都采用**合理的結(jié)構(gòu)，自重遠(yuǎn)輕于傳統(tǒng)起重機(jī)。因此在滿足同等需求的情況下，可以降低廠房高度，減小承軌梁截面尺寸，減小牛腿及樁基承載能力，降低對(duì)軌道、供電滑線的要求，使得用戶在廠房及起重設(shè)備方面的綜合**降低。

以法蘭泰克推出的EW系列歐式起重機(jī)為例，同國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)起重小車相比較，EW歐式起重機(jī)小車自重降低30%以上，設(shè)備凈高度大幅降低，可有效的降低用戶廠房的綜合建設(shè)成本，并且具有明顯的節(jié)能降耗優(yōu)勢(shì)。

以起重噸位50t、跨度28.5m、起升高度12m、工作**A5歐式電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)為例，EW歐式起重機(jī)與傳統(tǒng)的QD型橋式起重機(jī)各部件及整機(jī)重量上和輪壓上的差異如下:

EW歐式起重機(jī)和QD型橋式起重機(jī)比較

數(shù)據(jù)來源:法蘭泰克技術(shù)**及《起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品樣本》

法蘭泰克標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)目前通用產(chǎn)品相比，僅自重**降低23-64%(見下表)，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能節(jié)材，優(yōu)勢(shì)明顯。

國(guó)產(chǎn)與EW歐式卷揚(yáng)小車自重對(duì)比

另外，相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)而言，EW歐式起重機(jī)能夠非常有效地利用廠房空間。吊鉤至兩側(cè)墻面的極限距離小，凈空高低?，F(xiàn)有廠房的有效工作空間更大，廠房的布局規(guī)劃更加靈活。新廠房可以設(shè)計(jì)得更小，功能更齊全。

2、組合性好，規(guī)格多，產(chǎn)品系列齊全，可以覆蓋客戶大部分的需求

國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)起重小車性能參數(shù)比較單一，其起重量覆蓋只有5t-100t，工作**一般為M5、M6兩種，起升和運(yùn)行速度可選擇范圍小，控制方式相對(duì)落后，操控性能較差，用戶選擇范圍窄小，需要添加一些特殊功能時(shí)經(jīng)常難以滿足;EW系列歐式起重機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品系列全，可以根據(jù)客戶需求快速設(shè)計(jì)，其起重量覆蓋6.3t-400t，工作**為M3-M7，起升速度有5種可選，小車運(yùn)行速度變頻可調(diào)，起升高度覆蓋9m-60m，可以滿足客戶各特殊工況的需要。

3、安全可靠，先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，成熟的技術(shù)確保產(chǎn)品設(shè)計(jì)

依據(jù)中國(guó)國(guó)家《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB/T3811、《起重機(jī)安全規(guī)程》GB6067和其它相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合FEM《歐洲起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，對(duì)起重設(shè)備的安全性進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算，確保符合標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求。法蘭泰克產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，對(duì)起升、傳動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)行、電氣等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)鋼絲繩、滑輪組、制動(dòng)器等安全部件進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算，確保設(shè)備的**設(shè)計(jì)和安全可靠。在設(shè)計(jì)手段上，運(yùn)用SOLIDEDGE等三維開發(fā)設(shè)計(jì)軟件及有限元力學(xué)分析軟件，采用先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和輕量化的設(shè)計(jì)理念，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行建模運(yùn)算，結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化和安全可靠。每個(gè)新產(chǎn)品公司都會(huì)進(jìn)行樣機(jī)制造和單機(jī)產(chǎn)品的型式試驗(yàn)，在型式試驗(yàn)確認(rèn)并取得制造許可之后推向市場(chǎng)。

在部件選型上，EW歐式起重機(jī)嚴(yán)格選用**名品部件，優(yōu)先采用歐洲知名供應(yīng)商針對(duì)起重行業(yè)專門生產(chǎn)的可靠部件，如ABB、SEW、FLENDER、SCHNEIDER、ABM、IKUSI、HBC等**。

法蘭泰克產(chǎn)品同時(shí)還具有完善的安全保護(hù)措施，包含行程限位、高度限位、過載限位、緊急限位、錯(cuò)相、缺相、欠壓、過壓保護(hù)等。同時(shí)針對(duì)大型起重設(shè)備及特殊用途起重設(shè)備，有電子防搖、能量回饋、實(shí)時(shí)監(jiān)控、同步控制、精確定位等功能可供選擇。

4、先進(jìn)的控制技術(shù)和高品質(zhì)關(guān)鍵部件確保起重機(jī)性能優(yōu)良

變頻技術(shù)的應(yīng)用使得法蘭泰克公司產(chǎn)品具備更好的性能，起升機(jī)構(gòu)變頻控制，很好地解決了常見的起升沖擊載荷大，起升制動(dòng)不平穩(wěn)、下降制動(dòng)溜鉤等缺陷，確保起重機(jī)可以無沖擊啟動(dòng)，零速制動(dòng);運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻，可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的過程的無沖擊起制動(dòng)，多驅(qū)動(dòng)平滑同步加減速，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)能夠克服常見的由起重機(jī)運(yùn)行階躍式起制動(dòng)造成的對(duì)起重機(jī)和廠房結(jié)構(gòu)的沖擊、振動(dòng)并由此產(chǎn)生的起重機(jī)偏斜運(yùn)行。平穩(wěn)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行還會(huì)帶來相關(guān)部件(減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、電機(jī))受力狀況的改善，從而大大提高其工作壽命。

優(yōu)良的關(guān)鍵部件(減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、電機(jī))選用和變頻控制技術(shù)的運(yùn)用，確保設(shè)備運(yùn)行噪音低于74dB，在設(shè)備的運(yùn)行性能大大改善的基礎(chǔ)上，很好的改善了操作人員的工作環(huán)境和操作感受。

5、性能可靠，故障率低，降低使用及后期維護(hù)成本

由于EW系列歐式起重機(jī)具有重量輕、高品質(zhì)、高性能等特點(diǎn)，同時(shí)公司會(huì)根據(jù)客戶的實(shí)際需求，為客戶出具**的解決方案，相比于傳統(tǒng)的相同起重量、相同跨度和相同工作**的起重設(shè)備在運(yùn)行過程中能耗能降低30%以上，可為客戶節(jié)約了運(yùn)行成本，也符合國(guó)家節(jié)能減排的產(chǎn)業(yè)政策，同時(shí)由于公司起重機(jī)采用模塊化的設(shè)計(jì)和優(yōu)良的關(guān)鍵部件，使得起重機(jī)無故障工作時(shí)間大幅提升、易損件更換周期增加，大幅降低起重機(jī)維護(hù)成本。同時(shí)設(shè)備采用變頻控制系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，沖擊力小，噪音低，大大提高了客戶操作過程中的舒適性。

6、智能化設(shè)備、預(yù)留多種功能接口讓功能拓展更輕松:

EW歐式起重機(jī)可集成智能監(jiān)控器、電子防搖擺、遠(yuǎn)程監(jiān)控等選項(xiàng)要求，可以確保設(shè)備的使用性能和監(jiān)控維護(hù)。同時(shí)設(shè)備提供多種功能接口的預(yù)留，客戶可以根據(jù)需要，通過預(yù)留接口增加各項(xiàng)功能，方便快捷滿足工況需求。

隨著工業(yè)起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的重要性不斷的提高，越來越多的工業(yè)起重機(jī)在生產(chǎn)車間得到應(yīng)用，起重機(jī)運(yùn)行過程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機(jī)使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)都無自動(dòng)防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小，無法滿足用戶對(duì)高效生產(chǎn)和安全的需求。歐式起重機(jī)防搖技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義[3]

移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動(dòng)還會(huì)對(duì)操作人員、工作場(chǎng)地和起重機(jī)本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機(jī)制造商和研究機(jī)構(gòu)關(guān)注的熱點(diǎn)問題。一個(gè)好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過程的安全隱患

防搖擺技術(shù)在歐式起重機(jī)中的應(yīng)用

近年來，考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖擺控制系統(tǒng)的必要性，法蘭泰克重工汲取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，成功開發(fā)了具有世界**水平的防搖擺控制系統(tǒng)。起重機(jī)防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機(jī)載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了起重機(jī)在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險(xiǎn)，全面推動(dòng)了中國(guó)大噸位歐式起重機(jī)在防搖擺方面的技術(shù)進(jìn)步，**了防搖擺技術(shù)發(fā)展的潮流和方向，再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。

防搖擺技術(shù)特點(diǎn):

1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。

2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。

3、防搖功能獨(dú)立設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負(fù)載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。

4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。

5、防搖功能在操作器上設(shè)置獨(dú)立的開關(guān)用于是否激活該功能。

6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個(gè)搬運(yùn)過程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。

EW歐式起重機(jī)防搖擺控制的原理

工業(yè)起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車小車(或大車)的運(yùn)行而擺動(dòng)，只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無擺動(dòng)的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進(jìn)行精確的定位，因此工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。

防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用

防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用

防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過檢查吊鉤的起升高度來計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。

防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用

防搖擺技術(shù)在EW歐式起重機(jī)中的應(yīng)用

防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過檢查吊鉤的起升高度來計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。

EW歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn):

負(fù)載擺動(dòng)的控制原理是根據(jù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和起升高度來計(jì)算的，防搖擺系統(tǒng)通過計(jì)算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來回?cái)[動(dòng)。(實(shí)驗(yàn)條件EW歐式起重機(jī)，載重量:100噸，小車運(yùn)行速度30米/分，大車運(yùn)行速度40米/分鐘)

1、穩(wěn)--有效減少物料搖擺

當(dāng)物料在行走的過程中，由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的大幅度擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可以很好的解決這個(gè)問題。另外EW歐式起重機(jī)的運(yùn)行大小車運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制，將操縱桿的大動(dòng)作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動(dòng)。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載，提高作用的安全性。

防搖未投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴(yán)重，工件擺動(dòng)距離為&plu**n;80cm左右，且需要超過相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間，工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動(dòng)。且無法在短時(shí)間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。

防搖投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)輕微，擺動(dòng)距離為&plu**n;1.5cm，可按原要求的工藝流程進(jìn)吊運(yùn)。2、快--有效提高工作效率

由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業(yè)起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。在起重量大、工作等級(jí)制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對(duì)起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運(yùn)，工位起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時(shí)間，無法滿足用戶對(duì)高頻繁，高節(jié)奏的生產(chǎn)需求，加大了作業(yè)成本。

防搖未投入時(shí):將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時(shí)間;

防搖投入時(shí):將吊物精確放到指定位置，至少可節(jié)省20-30%的時(shí)間。

3、準(zhǔn)--實(shí)現(xiàn)精確定位

當(dāng)工業(yè)起重機(jī)在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時(shí)，要求實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的功能，以實(shí)現(xiàn)將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。點(diǎn)動(dòng)又稱寸動(dòng)，提供一種以高精度接近負(fù)載目的地的方法?？梢酝瑫r(shí)適用于起升和水平運(yùn)行。"點(diǎn)動(dòng)范圍"可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng)，系統(tǒng)具有精確點(diǎn)動(dòng)功能，可準(zhǔn)確將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置，當(dāng)負(fù)載放置位置要求非常精確時(shí)，使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性