抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗

按形狀分類

按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。

按驅(qū)動(dòng)方式分類

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。

一、液壓式抓斗液壓抓斗

液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗(顎板)、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗**關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是**關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

液壓抓斗屬專用行業(yè)設(shè)備配件，需要專用設(shè)備才能高效率、高質(zhì)量的進(jìn)行作業(yè)，如:數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口銑邊機(jī)、卷板機(jī)、焊接變位機(jī)、鏜床、液壓試驗(yàn)臺(tái)等。

挖掘機(jī)專用液壓抓斗 分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路;帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來(lái)控制。

挖掘機(jī)專用液壓抓斗適用場(chǎng)合:

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。

2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。

3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

二、機(jī)械式抓斗

機(jī)械式抓斗本身沒(méi)有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，**常用的是雙繩抓斗。機(jī)械抓斗

雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過(guò)程:a為支持繩和開閉繩同時(shí)下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng)，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后**成為四繩抓斗，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過(guò)特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂礫)和重型(如抓取鐵礦石)3類;按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,**常用的是雙顎板抓斗。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗(圖2),它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時(shí)達(dá)到**值;其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場(chǎng)和船艙，但對(duì)于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。[1]

貝型抓斗:適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。貝型抓斗

多瓣式抓斗:適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(zhǎng);瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

多瓣式抓斗

木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場(chǎng)、碼頭卸貨等場(chǎng)合。木材抓斗

秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作**高，適應(yīng)電廠秸稈倉(cāng)工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。秸稈捆抓斗

首先根據(jù)起重機(jī)來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據(jù)抓斗的定義:抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使**的抓斗，也離不開起重機(jī)而獨(dú)立完成工作。反之再先進(jìn)、再大噸位的卸船機(jī)也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)**應(yīng)配什么樣抓斗，配錯(cuò)了**不能用，配大了超載也不能用。例如:起重機(jī)起升卷筒是單個(gè)的，要配機(jī)械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗**工作不起來(lái)了;再例如:起重機(jī)的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機(jī)超載，不安全。

其次根據(jù)裝卸的貨種來(lái)選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義:抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，**應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯(cuò)了不是效率低了，**是不能用。例如:需要裝卸的貨種是煤炭，**配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如:需要裝卸的貨種是煤炭，**配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，**應(yīng)了中國(guó)一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。不能用。[2]

在抓斗使用中常見(jiàn)的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于銷抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見(jiàn)，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

由于抓斗使用頻繁，加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過(guò)程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長(zhǎng)抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款:

a. 值班長(zhǎng)每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油;每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油;如有特殊情況**多允許順延**，并把情況記錄在值班日志上，**天當(dāng)班值班長(zhǎng)另行安排加油。

b. 司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤(rùn)滑充分;如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。

c. 司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見(jiàn)。

d. 司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等事故的發(fā)生，杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。

e. 司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào)，同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。

f. 點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。

g. 點(diǎn)檢檢查出來(lái)的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào)，并記錄在點(diǎn)檢修理表上。

h. 點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問(wèn)題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名，及時(shí)交給抓斗主管。

i. 技術(shù)員節(jié)假日對(duì)于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對(duì)于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過(guò)記錄在值班記錄上。

j. 抓修組針對(duì)每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計(jì)工作(包括修理項(xiàng)目、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處、修理材料匯總等)，專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員，并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中。

k. 抓斗管理臺(tái)帳與抓斗同行，并在使用，修理過(guò)程中做到實(shí)時(shí)記錄;抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字。

l. 抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì)，及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況;如修理需要機(jī)上處理時(shí)，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。

m. 抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管。

n. 在抓斗修理時(shí)，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則;如在更換過(guò)程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配(包括碼頭鉗工班的修理)，應(yīng)盡量避免破壞其原來(lái)的裝配方式。

o. 在修理過(guò)程中，修理負(fù)責(zé)人應(yīng)督促修理人員注意安全，修理人員應(yīng)服從修理負(fù)責(zé)人的指揮。**抓好修理質(zhì)量，杜絕返工。涉及碼頭上修理的，應(yīng)及時(shí)開單、消單。