電力液壓塊式制動器YWZ5-250/B30起重機用制動器由制動瓦塊、制動臂、制動輪和松閘器組成。常把制動輪作為聯(lián)軸器的一個半體安裝在機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸上，對稱布置的制動臂與機架固定部分鉸連，內(nèi)側(cè)附有摩擦材料的兩個制動瓦塊分別**鉸接在兩制動臂上，在松閘器上閘力的作用下，成對的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪而產(chǎn)生制動力矩。

在接通電源時，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推桿，推桿推動左制動臂向左擺，主彈簧被壓縮。同時，解除壓力的輔助彈簧將右制動臂向右推，兩制動臂帶動制動瓦塊與制動輪分離，機構(gòu)可以運動。當切斷電源時，鐵心失去磁性，對銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對推桿的壓力，在主彈簧張力的作用下，兩制動臂一起向內(nèi)收擺，帶動制動瓦塊抱緊制動輪產(chǎn)生制動力矩；同時，輔助彈簧被壓縮。制動力矩由主彈簧力決定，輔助彈簧保證松間間隙。塊式制動器的制動性能在很大程度上是由松閘器的性能決定的。

②非摩擦式制動器。制動器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。

又可分為外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器、盤式制動器等；

還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）；

也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。

制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為**制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。

制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時采用