下面對這兩種制動方式做以詳細介紹。
(1)動力制動
動力制動由制動單元和制動電阻構成。變頻器設置了制動單元和制動電阻后,其動力制動能力取決于制動電阻的允許功率。因此,計算再生功率PM時,必須滿足PM<PR(PR為制動電阻的允許功率)。如果再生功率超過制動電阻的允許功率時,要重新考慮減速時間及負載慣量等。下面詳細敘述設置制動電阻后,如何計算制動電阻的再生功率PM和電阻值RB。
① 計算再生能量EM
② 計算再生功率PM
PM = EM/t0
式中 PM——制動期間電機產(chǎn)生的有效再生功率,W
EM——機構急減速及下降時的再生能量,J
t0——制動周期時間,S
③ 選擇合適的制動單元/制動電阻組合
選擇合適的制動單元/制動電阻組合,必須滿足下列條件:
PM<PR&PM<PDB
式中 PM——制動期間電機產(chǎn)生的有效再生功率,W
PR——制動電阻的允許功率,W
PDB——制動單元的允許功率,W
當計算的P
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