履帶起重機(jī)常采用先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng),操作舒適,微動(dòng)性好。該系統(tǒng)對(duì)可能出現(xiàn)的主、副起升卷?yè)P(yáng)超載或桁架臂變幅過(guò)仰等危險(xiǎn)工況,均采用了先導(dǎo)控制油路安全卸荷的方式加以防范,原理即通過(guò)力矩限制器、超載卸荷電磁閥和邏輯閥或限位開(kāi)關(guān)、過(guò)仰卸荷電磁閥和邏輯閥的聯(lián)合作用,確保實(shí)現(xiàn)發(fā)生過(guò)載或過(guò)仰誤操作時(shí)能夠可靠地做到安全卸荷,杜絕發(fā)生事故。
一臺(tái)履帶起重機(jī)在試制過(guò)程中進(jìn)行安全實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn):在進(jìn)行超載或過(guò)仰作業(yè)時(shí),操縱室內(nèi)面板上的指示燈雖然已經(jīng)報(bào)警,但各項(xiàng)操作卻仍然可以繼續(xù)進(jìn)行,說(shuō)明其安全保護(hù)裝置的安全卸荷失靈。
對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行分析,電氣系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障,都能導(dǎo)致安全卸荷失靈。于是,從電路和液路兩個(gè)方面進(jìn)行檢查。對(duì)電路檢測(cè)的目的是排查力矩限制器和限位開(kāi)關(guān)在提供給面板指示燈報(bào)警信號(hào)的同時(shí)是否也能將電信號(hào)傳遞給了卸荷電磁閥,若能,將接通卸荷回路,實(shí)現(xiàn)安全卸荷,否則,安全卸荷將失靈。根據(jù)原理圖,在力矩限制器沒(méi)有對(duì)卸荷電磁閥提供電信號(hào)之前,卸荷電磁閥為常斷電狀態(tài),即卸荷回路斷開(kāi),而一旦力矩限制器對(duì)其提供電信號(hào),卸荷電磁閥則通電、實(shí)現(xiàn)換向、接通卸荷回路。為此,將邏輯閥一側(cè)的管路(T1口)斷開(kāi),然后進(jìn)行操作時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)力矩限制器不發(fā)出指令時(shí),超載卸荷電磁閥Y1無(wú)電,電磁閥也沒(méi)有換向,無(wú)壓力油流出,而當(dāng)該機(jī)進(jìn)入到超載工況時(shí),該閥得電立刻有液壓油從管路中流出。這說(shuō)明力矩限制器發(fā)出邏輯指令的程序正常,且卸荷電磁閥的工作也正常。同理,對(duì)控制過(guò)仰卸荷的限位開(kāi)關(guān)和過(guò)仰卸荷電磁閥Y2進(jìn)行檢查時(shí),工作也正常,因此,排除了電路有故障的可能性。
檢查完電路后再檢查液路,首先排查布管,沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤,最后將注意力集中到了邏輯閥上,懷疑邏輯閥內(nèi)單向閥的彈簧較硬或閥內(nèi)的通徑較小,使卸荷油路背壓較大,導(dǎo)致卸荷油路不暢通,卸荷困難。于是在報(bào)警的狀態(tài)下測(cè)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)的an或bn口的壓力,發(fā)現(xiàn)壓力為1MPa左右,而主閥只需要約0.6MPa的先導(dǎo)壓力即可開(kāi)啟,證明了懷疑正確,正是由于邏輯閥內(nèi)的背壓較大,才造成了卸荷困難。
出邏輯閥存在的問(wèn)題后考慮,如果對(duì)該閥進(jìn)行重新設(shè)計(jì),不僅周期長(zhǎng),而且產(chǎn)品的成本將大大提高,為縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間和節(jié)約成本,最終決定采用“節(jié)外生枝”的辦法解決此問(wèn)題。即不改變邏輯閥的結(jié)構(gòu),在該閥的6個(gè)控制油口上分別再裝上三通接頭,然后引出6條管路并分別連接兩組三聯(lián)單向閥,再使通過(guò)三聯(lián)單向閥后的兩條管路分別連接到兩個(gè)卸荷電磁閥上,這兩個(gè)卸荷電磁閥與邏輯閥上的卸荷電磁閥即超載卸荷電磁閥和過(guò)仰卸荷電磁閥具有相同的功能。而且,這兩個(gè)卸荷電磁閥與邏輯閥上的兩個(gè)卸荷電磁閥在電路和液路上均形成并聯(lián)關(guān)系,構(gòu)成兩組均具有相同保護(hù)功能的電磁閥組。工作時(shí),一旦力矩限制器或限位開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào),具備相同作用的并聯(lián)卸荷電磁閥組就會(huì)同時(shí)換向,確保正常卸荷,迅速切斷主油路,使起重機(jī)在超載或過(guò)仰等危險(xiǎn)工況下無(wú)法再繼續(xù)工作。
改進(jìn)后試驗(yàn),效果很好。在面板指示燈報(bào)警的同時(shí),超載作業(yè)或過(guò)仰作業(yè)均無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行,達(dá)到了安全保護(hù)的目的。