工程機械制動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史

       汽車上用以使外界在汽車某些部分施加一定的力．從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動系統(tǒng)。隨著汽車自身質量的增加，助力裝置對機械制動器非常重要．真空助力裝置較好地解決了這一問題。比如：1932年生產的質量為2860kg的凱迪拉克V16車。四輪采用直徑419.1mm的鼓式制動器，并有制動踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也于1932年推出V12轎車．該車采用通過四根軟索控制真空加力器的鼓式制動器。
 

    隨著科學技術的發(fā)展及汽車工業(yè)的進步,尤其是軍用車輛及軍用技術的發(fā)展，車輛制動有了新的突破。液壓制動是繼機械制動后的又一重大革新。Duesenberg Eight車率先使用了轎車液壓制動器。克萊斯勒的四輪液壓制動器于1924年問世。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動技術。到20世紀50年代，液壓助力制動器才成為現(xiàn)實。
 

    20世紀80年代后期．隨著電子技術的發(fā)展．世界汽車技術領域最顯著的成就就是防抱制動系統(tǒng)(ABS)的實用和推廣。ABS集微電子技術、精密加工技術、液壓控制技術為一體，是機電一體化的高技術產品。它的安裝大大提高了汽車的主動安全性和操縱性。防抱裝置一般包括三部分：傳感器、控制器f電子計算機)與壓力調節(jié)器。傳感器接受運動參數(shù)，如車輪角速度、角加速度、車速等傳送給控制裝置．控制裝置進行計算并與規(guī)定的數(shù)值進行比較后，給壓力調節(jié)器發(fā)出指令。
 

    1979年，默·本茨推出了一種性能可靠、帶有獨立液壓助力器的全數(shù)字電子系統(tǒng)控制的ABS制動裝置。1985年美國開發(fā)出帶有數(shù)字顯示微處理器、復合主缸、液壓制動助力器、電磁閥及執(zhí)行器“一體化”的ABS防抱裝置。隨著大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路技術的出現(xiàn)，以及電子信息處理技術的高速發(fā)展，ABS已成為性能可靠、成本El趨下降的具有廣泛應用前景的成熟產品。1992年ABS的世界年產量已超過1000萬輛，世界汽車ABS的裝用率已超過30％。一些國家和地區(qū)(如歐洲、日本、美國等)已制定法規(guī)。使ABS成為汽車的標準設備。