1.有限元模型建立
有限元模型的建立,既要如實反映結(jié)構(gòu)特征,又要盡量降低模型的復(fù)雜程度,本著這一原則,我們對吊臂進(jìn)行了簡化。因為吊臂主要受壓彎作用,我們用梁單元beam181建模。按實際各節(jié)臂的臂長、搭接長度、滑塊位置畫線,然后將先前建立各節(jié)臂二維截面屬性賦給各節(jié)臂。吊臂頭部和滑輪都進(jìn)行了簡化處理。對模型進(jìn)行定義單元類型、材料屬性等,然后進(jìn)行網(wǎng)格劃分。
2.加載和添加約束
按實際受力進(jìn)行分解后加載到吊臂,包括吊重軸向和橫向分解力、鋼絲繩拉力和重力等。臂與臂之間耦合了x、y、z三個方向的自由度,并對吊臂后鉸點處進(jìn)行了約束,除了y方向的自由度不約束外,其它5個自由度都進(jìn)行了約束,另外對變幅油缸下鉸點和鋼絲繩也進(jìn)行了約束。加載約束后,用通用求解器進(jìn)行求解,得出計算結(jié)果。
3.計算結(jié)果與有限元計算結(jié)果比較
選取兩種工況進(jìn)行比較,一種是全伸臂,即臂長為