臺車行走機構(gòu)有軌道、履帶及輪輻式、挖掘式四種。國產(chǎn)鑿巖臺車以軌道及輪胎式較多。
軌行式臺車
車體一般為門架式,故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2~3層工作平臺,能安裝多臺(可達(dá)21臺)鑿巖機;下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護(hù)、量測等多種功能。它是為了適應(yīng)大斷面隧道施工的需要,同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發(fā)展起來的,在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應(yīng)用。在車體上安裝數(shù)個鉆臂(用以安裝鑿巖機,一般1~4臺)的可自行的鑿巖機械設(shè)備。鉆臂能任意轉(zhuǎn)向,可將鑿巖機運行至工作面上任意位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數(shù)更為準(zhǔn)確、鉆進(jìn)效率高、勞動環(huán)境大大改善。
臺車動力分機械式和液壓式,后者應(yīng)用較多,自動化程度高,整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過程中,起初采用風(fēng)動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車,逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
輪胎式和履帶式鑿巖臺車
主要由柴油機驅(qū)動,安裝2~6臺高速鑿巖機,車體轉(zhuǎn)彎半徑小,機動靈活,效率高,一般用于礦山平巷掘進(jìn),也可用于隧道及地下工程的開挖。