該200t履帶起重機的驅(qū)動系統(tǒng)為全液壓開式工作油路,液壓先導控制操作系統(tǒng)裝有主副起升及主、副變幅4臺卷揚機。卷揚機為液壓馬達驅(qū)動內(nèi)置式行星齒輪減速傳動,剎車為彈簧制動液壓解除式多片盤式制動器。起升機構(gòu)主要靠一個斜盤式軸向柱塞變量泵供油,其最高工作壓力為32MPa,先導控制系統(tǒng)的工作壓力為3MPa。
主鉤起升動作:通過操作,使操作系統(tǒng)向C3a、b1-Ⅱ油路供操作壓力油,則主副鉤切換閥和主副鉤卷揚機制動切換閥均處于直通位置,工作油路換向閥接通交叉通路,工作油進入主起升馬達H側(cè)。在b1-Ⅱ油路的油壓達到0.7MPa時,連接在該油路上的壓力觸點開關(guān)動作,使一電磁閥向C2油路供操作壓力油,松開主卷揚機剎車,主卷揚機隨即做起升動作。起升時的最高工作壓力設定為32MPa。
主鉤降落動作:通過操作,使操作系統(tǒng)向C3a、a1-Ⅱ油路供操作壓力油,工作油進入主起升馬達S側(cè),同時工作油的另一路經(jīng)過梭閥解除主卷揚機剎車,使主卷揚機得以實現(xiàn)降落動作,降落時的最高工作壓力設定為7MPa。副鉤起落動作:使C3油路供油,將主副鉤切換閥和主副卷揚機制動切換閥均接通交叉通路,其它原理與主鉤相同。當變幅機構(gòu)和行走機構(gòu)不工作時,另一臺主工作油泵可以同時給起升機構(gòu)供油,以實現(xiàn)起升機構(gòu)的快速動作。