自行式小車運(yùn)行機(jī)構(gòu),每臺(tái)小車上裝有四個(gè)車輪,半數(shù)為主論。其轉(zhuǎn)動(dòng)類型分為兩大類,即帶有開式齒輪傳動(dòng)和全部為閉式齒輪傳動(dòng)。
開式齒輪傳動(dòng)
開式齒輪傳動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu),高速級(jí)封閉在相殼里面,用油浴潤(rùn)滑;低速級(jí)的采用開式齒輪。開式齒輪做成齒圈式,并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉(zhuǎn)。這種傳動(dòng)型式,能滿足繁重工作條件的要求,具有足夠的可靠性,缺點(diǎn)是車輪不便裝卸檢修。
開式齒輪傳動(dòng)的最大缺點(diǎn)是磨損嚴(yán)重,因此一般用途的橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu),大多采用閉式齒輪傳動(dòng)型式。
閉式齒輪傳動(dòng)
減速器布置在兩個(gè)車輪中間,傳動(dòng)軸所受到的扭矩較小,每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯(lián)軸器和浮動(dòng)軸聯(lián)接(二根浮動(dòng)軸可以長(zhǎng),也可以不等長(zhǎng)),或用一個(gè)全齒聯(lián)軸器和一根浮動(dòng)軸聯(lián)接。這種類型的優(yōu)點(diǎn),是允許的安裝偏差較大,安裝方便,裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機(jī)小車都采用這種型式。這種型式的缺點(diǎn)是由于中車輪軸承和聯(lián)軸器較多,運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得復(fù)雜而笨重,造成成本較高。