步進電機增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法

增加轉(zhuǎn)矩時，根據(jù)速度的高低，其解決方法各不相同。而解決方法既有電機方面的，又有驅(qū)動電路方面的。

1、步進電機在低速時增加轉(zhuǎn)矩的方法

1）選擇步距角小的步進電機

在低速時轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉(zhuǎn)矩。十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒，永久磁鐵的漏磁將增加，但步會成比例，此結(jié)論在100齒以下均有效。三相HB型步進電機從1.2°（轉(zhuǎn)子50齒）改變0.6°（轉(zhuǎn)子100齒）。約增加1.4至1.8倍的低速轉(zhuǎn)矩。

2）雙極型接線

3）效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機，但雙極型的驅(qū)動功率管比單極型的多。

2、步進電機在高速時增加轉(zhuǎn)矩的方法

1）降低匝數(shù)，使L減小

在電機廠商的標準產(chǎn)品中選擇電感L小的，額定電流會變大。

為保持低速時輸入相同，改變繞組匝數(shù)餓兩相HB型步進電機的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速時，額定電流越大（安匝數(shù)相同，匝數(shù)少），電機轉(zhuǎn)矩越大（電機為兩相、HB型、1.8°、56mm、長54mm）。

2）永久磁鐵的磁通要小

如生產(chǎn)產(chǎn)假無法減小永久磁鐵，可以增加氣隙，使高速時降低反電勢，增加電流，使轉(zhuǎn)矩增大，使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線，提高高速時的轉(zhuǎn)矩，同時響應頻率也增加。

3）選擇步距角打的電機。

3、步進電機高速運行時，在驅(qū)動電路方面提高轉(zhuǎn)矩的方法

1）提高驅(qū)動電流的電壓

要維持高速時的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當步進電機如初轉(zhuǎn)速達一定高的速度時，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時的轉(zhuǎn)矩。

2）降低驅(qū)動電路關(guān)斷時的電流

線圈內(nèi)的電流在功率管關(guān)斷時，由于電流變化率大，線圈內(nèi)產(chǎn)生非常大的感應電壓，功率管會有被擊穿的危險，通常會有保護電路。