起重機(jī)自行式小車運(yùn)行機(jī)構(gòu),每臺小車上裝有四個車輪,半數(shù)為主論。其轉(zhuǎn)動類型分為兩大類,即帶有開式齒輪傳動和全部為閉式齒輪傳動。
開式齒輪傳動的運(yùn)行機(jī)構(gòu),高速級封閉在相殼里面,用油浴潤滑;低速級的采用開式齒輪。開式齒輪做成齒圈式,并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉(zhuǎn)。這種傳動型式,能滿足繁重工作條件的要求,具有足夠的可靠性,缺點(diǎn)是車輪不便裝卸檢修。
開式齒輪傳動的最大缺點(diǎn)是磨損嚴(yán)重,因此一般用途的橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu),大多采用閉式齒輪傳動型式。閉式齒輪傳動,減速器布置在兩個車輪中間,傳動軸所受到的扭矩較小,每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。起重量10噸以上的橋式起重機(jī)小車都采用這種型式。這種型式的缺點(diǎn)是由于中車輪軸承和聯(lián)軸器較多,運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得復(fù)雜而笨重,造成成本較高。