門式起重機常用電氣自動糾偏的方法

大跨度門機要自動糾偏，首先要分析偏差產(chǎn)生的原因和現(xiàn)象，然后采取對應(yīng)的糾偏措施。通常有下列幾種電氣自動糾偏方法：

1、當(dāng)剛腿和柔腿兩側(cè)電動機的轉(zhuǎn)速不一樣時，如剛腿側(cè)的電動機平均轉(zhuǎn)速較柔腿側(cè)的電動機快1/1000，這可以通過計算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖數(shù)量的方法來進行糾偏；

2、主梁與柔腿的夾角大于或小于90度，這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來進行糾偏；

3、通過比較剛腿側(cè)大車走輪和柔腿側(cè)大車走輪實際運轉(zhuǎn)的線速度，這可以用橡膠摩擦輪帶動旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制方法來進行糾偏；

4、直接在剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的大車運行鋼軌旁平行安裝一些感應(yīng)點，采用接近開關(guān)測量出剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的接近開關(guān)動作的先后并輸入PLC輸入端的方法來進行糾偏。