固定式起重機 Fixed base crane 固定在基礎或支承基座上,只能原地工作的起重機械
運行式起重機 Traveling crane 整機可以移動的有軌運行或無軌運行起重機
自行式起重機 Self-propelled crane 作業(yè)或運輸時,可依靠自身運行機構使整機沿有軌運行或無軌運行起重機
拖行式起重機 Trailer crane 本身不具備運行動力,由牽引車(拖拉機等)整機拖行的運行式起重機
爬升式起重機 Climbing crane 裝在正在修建的建筑物構件上,能隨著建筑物的增高,而依靠自身機構整體向上繼續(xù)爬升的起重機
便攜式起重機 Portable crane 安裝在底座上,可由人力或借助輔助設備,從一個場地搬移到另一個場地的起重機
隨車起重機 Lorry crane 固定在載貨汽車上,通常用于裝卸車上的貨物的起重機
輻射式起重機 Radial crane 可以圍繞固定垂直中心線,沿弧形軌道運移的起重機械