液壓旋轉吊具驅動裝置及旋轉機構

浮動式轉銷及其驅動裝置

GBM吊具的四個轉銷采用懸掛支承方式。球形支承面作用在凹球面上，允許在一定范圍內擺動，即實現所謂的“浮動”。這樣，除了使吊具轉銷在吊著箱子時承受純拉力，而且使轉銷更容易被插入集裝箱上的角配件孔。這種浮動轉銷也能裝卸略有變形的集裝箱。

吊具兩端的端梁內有一套由油缸推動的雙曲柄連桿機構。每套機構驅動兩個轉銷動作。它們被內藏在箱形端部橫梁內，不會受到外力破壞，具有較高的可靠性。開/閉鎖限位開關也被安裝在里面，通過檢測連桿上感應塊的兩個位置來檢測開/閉鎖狀態(tài)。箱形端梁的內外側均開有安裝檢修孔，便于維修。

旋轉機構

旋轉機構采用回轉支承結構，由液壓馬達驅動，通過減速器及嚙合齒輪使吊具和集裝箱旋轉。旋轉時輕盈、平穩(wěn)。旋轉速度為1rpm。旋轉幅度為±210°。