現在人們多采用超聲波、激光與紅外線、微波等型式的防碰裝置。它們具有探測距離遠,同時可以設定多個報警距離,有密度高、功能齊全、環(huán)境適應性強等特點。我國通常采用光線和超聲波兩種型式的防碰裝置。
光線式防碰裝置。典型的光線型防碰裝置,由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成,利用光波的直線傳播和反射性能檢測距離。光線式防碰裝置通常布置成平面反射型,常用于橋式、門式起重機。其發(fā)射器、接收器與發(fā)射板設于一個水平面。發(fā)射器按一定的發(fā)射角發(fā)出激光束,當防碰主體、客體處于設定距離D時,接收器收到反射回波送人控制器執(zhí)行防碰功能。調節(jié)發(fā)射角可設定不同的距離。布置成斜角發(fā)射型,適用于各種橋式、門式和移動式起重機的防碰保護。發(fā)射角是檢測波法線與水平面的夾角。
發(fā)射器工作原理是:經變流器將交流電變成200V以上的高壓直流電,再通過脈沖變壓器產生出10~30V有相當電流的脈沖直流電壓,加至激光管產生激光。半導體激光器有一定的光束散發(fā)角,只要配置一套光學聚焦設施即可遠距離發(fā)送。接收器是將光信號轉成電信號的設施,轉換后的毫伏級電信號需經信號放大器放大為伏級信號。還必須采用選通技術,使接收器只能選擇一定波長的回波信號,以過濾陽光、燈光和工作環(huán)境雜散電磁波的干預信號。
超聲波防碰裝置。超聲波防碰裝置的工作原理是利用超聲測距原理,有聲納式和回鳴式兩種形式。