海洋石油平臺(tái)、鉆井船、FPSO、住人駁船/工程船、鋪管船、海洋工作支持船以及海洋風(fēng)電安裝船,如今形形色色的海洋作業(yè)船舶和平臺(tái),可謂代表著人類向藍(lán)色海洋的不斷探索開發(fā)之路。
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作為在海洋平臺(tái)上使用的起重設(shè)備,海洋起重機(jī)是一種海洋平臺(tái)裝卸貨物和吊運(yùn)人員到平臺(tái)上面的設(shè)備,也是海洋石油生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)和安全設(shè)備之一,其安全可靠性、可維修性、可抗風(fēng)性及耐腐蝕性要求很高。它具有起重能力大,操縱方便,耐沖擊,制動(dòng)性能好,安全可靠,裝卸貨效率高與對(duì)貨物的適應(yīng)性好等特點(diǎn)。
為此,通過(guò)重載編碼器的信號(hào)采集和反饋功能將極大地幫助起重機(jī)電機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的工作,從而對(duì)這類海洋裝備實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和控制,則顯得非常重要。
風(fēng)吹浪打
在海工裝備制造領(lǐng)域,海上工程起重裝備扮演著重要的角色。和一般陸上起重機(jī)不同,海上用途起重機(jī)一般固定于船舶平臺(tái)上,平臺(tái)本身的運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)負(fù)載運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響。作業(yè)中,海上起重機(jī)會(huì)隨海浪縱搖、橫搖與升沉,這些運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致負(fù)載發(fā)生擺動(dòng),特別是在升降過(guò)程中,平臺(tái)的此類運(yùn)動(dòng)易導(dǎo)致已吊起的負(fù)載再次與甲板相撞,進(jìn)而威脅作業(yè)的安全。因此,海洋平臺(tái)起重機(jī)采用的安全系數(shù)一般在10倍,而陸用起重機(jī)一般采用的安全系數(shù)為2-3倍。
某海洋起重機(jī)生產(chǎn)商設(shè)計(jì)和制造的1000T起重機(jī)嚴(yán)格遵循APISpec2C、EN13852-1及DNV標(biāo)準(zhǔn)等,主要結(jié)構(gòu)包括基座、A型結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、臂架、機(jī)房、駕駛艙、作業(yè)平臺(tái)以及走道等。其中,主要的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu),變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等,機(jī)構(gòu)之間可以相互獨(dú)立、協(xié)作運(yùn)行。
除了滿足苛刻環(huán)境要求,該起重機(jī)的電機(jī)端需要聯(lián)凸輪限位和編碼器,同時(shí)海洋作業(yè)平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)工況狹小,因此必須考慮采用帶有輸出軸功能的網(wǎng)絡(luò)接口重載型編碼器,滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求。
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出色的水準(zhǔn)
堡盟(Baumer)的PMG10P絕對(duì)值重載編碼器系列擁有出色的性能水準(zhǔn),即使在苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合也能夠滿足最高的應(yīng)用要求。
PMG10P帶ProfiNet接口以太網(wǎng)輸出軸,非常靈活、組態(tài)方便。系統(tǒng)集成商、技術(shù)服務(wù)人員和經(jīng)銷商可以使用PC機(jī)、平板電腦或智能手機(jī),通過(guò)以太網(wǎng)或無(wú)線局域網(wǎng)迅速、直觀地配置編碼器。集成的監(jiān)測(cè)功能可以清晰地顯示當(dāng)前的編碼器信號(hào)傳輸并簡(jiǎn)化調(diào)試。通過(guò)參數(shù)下載可以輕松生成文檔,而密碼保護(hù)可防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。
其次,海洋起重機(jī)首要問(wèn)題都是要確保系統(tǒng)持續(xù)正常運(yùn)行。數(shù)十年來(lái),堡盟重載編碼器已經(jīng)證明了其在最惡劣條件下的可靠性和無(wú)與倫比的堅(jiān)固性。憑借兩端式軸承設(shè)計(jì)、創(chuàng)新的磁感應(yīng)技術(shù)和久經(jīng)考驗(yàn)的堡盟能量自給式多圈計(jì)數(shù)器專利技術(shù),超級(jí)堅(jiān)固的堡盟(Baumer)PMG10P絕對(duì)值多圈重載編碼器在耐用性和精確度方面設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。
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除了絕對(duì)位置輸出,PMG10P編碼器還提供兩路帶零脈沖的增量信號(hào)輸出,并內(nèi)置一個(gè)超速開關(guān)。SSI絕對(duì)位置分辨率、增量分辨率(從1到131,072ppr)以及超速值(從2到12,000rpm)均可以自由設(shè)定。
PMG10P編碼器簡(jiǎn)單的安裝方式和緊湊的設(shè)計(jì),也進(jìn)一步解決了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)距和惡劣工況安裝空間狹小的問(wèn)題,等等。
事實(shí)上,像PMG10P這樣出色的絕對(duì)值重載編碼器,不但可以應(yīng)用于海洋起重機(jī)設(shè)備,還可以廣泛勝任風(fēng)電安裝船、繞樁吊和500T以上門機(jī)等大型機(jī)械裝備中