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大型岸邊集裝箱起重機(jī)的全變頻調(diào)速系統(tǒng)

來源:中國起重機(jī)械網(wǎng)
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     2.5由于交流變頻器的IGBT(大功率管)采用基級保護(hù)瞬時(shí)封鎖,當(dāng)電網(wǎng)波動(dòng)較大的場合不會(huì)損壞元器件,而直流調(diào)速只能用電抗器、快速熔絲保護(hù);在電網(wǎng)波動(dòng)較大時(shí),易損壞熔斷器。當(dāng)然,現(xiàn)代交流變頻調(diào)速系統(tǒng)也具備控制系統(tǒng)全數(shù)字的所有特點(diǎn):2.5.1高度集成化,采用多微處理器控制,無溫漂問銓及繁雜的連線故障。
 
    2.5.2所有的調(diào)節(jié)功能均由微處理器軟件控制,使控制系統(tǒng)可以做得非常完善。
 
    2.5.3具有很強(qiáng)的自診治斷功能。由于系統(tǒng)控制是由軟件處理,所以變頻器內(nèi)部控制信息非常豐富,無須增加外部硬件設(shè)備,即可方便地進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。
 
    2.5.4具有自調(diào)節(jié)功能。變頻器可自動(dòng)采集電機(jī)參數(shù),并自動(dòng)配合調(diào)節(jié)運(yùn)行參數(shù),使系統(tǒng)達(dá)到*佳運(yùn)行狀態(tài)。
 
    2.5.5具有很強(qiáng)的通訊功能。變頻調(diào)速裝置與整機(jī)的控制中心PLC可編程控制器,通過通訊線相連,傳送信息,達(dá)到整機(jī)的協(xié)調(diào)控制。
 
    這些技術(shù)優(yōu)勢使變頻調(diào)速在現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域處于優(yōu)勢地位。
 
    3大型集裝箱岸邊起重機(jī)的全變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展起重機(jī)主要運(yùn)行機(jī)構(gòu)全部采用交流變頻調(diào)速,一直是機(jī)械電氣制造廠商的多年追求,80年代起世界各大公司均著手開發(fā)全變頻集裝箱起重機(jī)。因?yàn)檩喬ナ郊b箱龍門起重機(jī)采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組,不能吸收系統(tǒng)反饋的能量,不需考慮變頻技術(shù)中*困難的能量反饋電網(wǎng)的問題,所反饋的能量通過制動(dòng)單元消耗在制動(dòng)電阻上,相對技術(shù)難度低些。因此,首先在集裝箱龍門起重機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn),并于90年代初獲得成功,投入批量生產(chǎn)。
 
    從90年代中期起變頻裝置能量反饋電網(wǎng)的問題得到解決,全變頻的集裝箱岸邊起重機(jī)開始投入運(yùn)行。據(jù)統(tǒng)計(jì),1994一1995個(gè)集裝箱岸邊起重機(jī)規(guī)格書中提出全變頻電控要求的用戶占20%,可見市場之需求。各公司制造的全變頻集裝箱岸邊起重機(jī)逐年增加,生產(chǎn)規(guī)模越來越大。
 
    上海港機(jī)為外高橋一期碼頭制造的501―50m集裝箱岸邊起重機(jī)是第五代超巴拿馬型大型集裝箱裝卸機(jī)械,其電控系統(tǒng)為全變頻交流調(diào)速系統(tǒng)。
 
    整機(jī)由地面碼頭接線箱提供10千伏高壓電源,10千伏高壓通過變壓器變壓為440伏后供起升、大車、小車及俯仰四大機(jī)構(gòu)的變頻驅(qū)動(dòng)電源。
 
    考慮到系統(tǒng)的可靠、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)原則,變頻器電源分二條公共母線回路,一條供起升1/俯仰變頻器和小車1變頻器,另一條供起升2/大車變頻器和小車2變頻器。
 
    所謂公共母線即由一套公共變流裝置將交流電變?yōu)橹绷麟姾蠊╇娊o數(shù)臺(tái)變頻調(diào)速裝置(現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)均采用交一直一交方式)。這樣使系統(tǒng)設(shè)備簡化,變頻器能量可均衡使用,提高可靠性和適用性。
 
    該機(jī)的公共變流裝置采用日本安川公司的656DC5型設(shè)備。其特點(diǎn)是既保證交流變頻裝置整流用電,又可將各機(jī)構(gòu)反饋的能量回饋到電網(wǎng),可節(jié)約大量的能量。該裝置的容量為900kVA*2套c該機(jī)所配的變頻調(diào)速裝置為數(shù)字式矢量控制型設(shè)備(日本安川公司65型)起升1/俯仰、起升2/大車所用的變頻器容量為60OkVA各一套;小車1、2變頻器所用的變頻器容量為16DkVA各一套:在我國,這臺(tái)全變頻集裝箱岸邊起重機(jī)是國內(nèi)首次采用全變頻調(diào)速系統(tǒng),并獲得成功,投產(chǎn)后運(yùn)行良好,故障率很低,創(chuàng)造了年裝卸量萬標(biāo)準(zhǔn)箱的記錄。
 
    從1998年至今,上海港機(jī)已向外高橋一期、二期碼頭提供了6臺(tái)全變頻集裝箱岸橋。
 
    另外,深圳、煙臺(tái)、廣州、福州、廈門等港口的全變頻集裝箱岸橋已在設(shè)計(jì)、制造之中,其勢銳不可擋……
 
    大型集裝箱岸邊起重機(jī)的全變頻調(diào)速系統(tǒng)的成功推出,極大地提高了我國電氣傳動(dòng)的技術(shù)水平。隨著變頻技術(shù)的日益發(fā)展和推廣應(yīng)用,全變頻集裝箱岸邊起重機(jī)必將在港口裝卸中創(chuàng)造出更大的效益。
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