橋式起重機控制線路改進

 

1原電路分析巧3系列是全國統(tǒng)設(shè)計的起升機構(gòu)控制系列產(chǎn)品，用于控制起重機升降機構(gòu)的交流磁力控制盤，其電路工作可靠性高、維護方便，大量安裝使用在工廠、港口等多種場合的起重設(shè)備上。，81型用于控審]1臺電動機，其主令控制器檔數(shù)為3―0―3，12個回路電動機轉(zhuǎn)子串接電阻的級數(shù)為5級。巧51型主令控制電路圖和電動機機械特性圖見文獻[口。

 

1.1提升重物的控制電動機定子按正轉(zhuǎn)相序接線，制動電磁鐵松開，轉(zhuǎn)子串入全部電阻，電動機開始起動，抖化68延時后接觸器4通電吸合，短接段轉(zhuǎn)子電阻巧，電動機轉(zhuǎn)入機械特性曲線上1特性運行短接巧，電機正轉(zhuǎn)，貨物低速上升。

 

接觸器5通電吸合，再短接段電阻化，電動機轉(zhuǎn)入機械特性曲線上2特性運行短接化，電機正轉(zhuǎn)，貨物中速上升。

 

接觸器1016通電吸合，再短接轉(zhuǎn)子段電阻化，電動機進入機械特性曲線上3特性升速，經(jīng)化156延時后，接觸器7通電吸合，又短接電阻4，電動機運行在上3特性短接4，電機正轉(zhuǎn)貨物高速上升。

 

主令控制器手柄曲上升扳到當(dāng)手柄曲上升3依次扳回。上升2和上升1，電動機相應(yīng)運行在上2.上1特性曲線上當(dāng)手柄由上升1扳回0，制動器斷電制動，經(jīng)1了2適當(dāng)延時后切斷電動機提升相序電源，電動機停止轉(zhuǎn)動。

 

1.2下降重物的控制手柄曲嘴扳到。下降1.電動機未接電源制動器未打開，吊起的重物維持靜止狀態(tài)。

 

后接觸器K3通電吸合，電動機定子接入單相交流電源，4吸合短接轉(zhuǎn)子電阻1，制動器松開，實現(xiàn)輕型載荷的低速下降轉(zhuǎn)子串大電，電機單相制動運轉(zhuǎn)，貨物輕載低速下降。

 

按下降相序接線，轉(zhuǎn)子短接灰1、兩段電阻制動器松開，電動機在下3特性加速運行經(jīng)過腳4延時化35后腳6通電吸合，短接電阻化，電機在下3特性加速運行；又經(jīng)四5延時化巧8后，田17通電吸合，再短接電阻知，電動機運行在下3特性。該檔用于強力下降或再生制動下降電機反轉(zhuǎn)接線，短接電阻欠4，貨物高速下降。

 

于單相制動狀態(tài)，貨物低速下降。

 

1.3負蔞檢測裝置應(yīng)用載荷傳感器將物品重量的變化轉(zhuǎn)換為電量的變化，經(jīng)過電子放大器放大，并用數(shù)字顯示裝置顯示出來使司機隨時掌握起重載荷的情況。

 

2原電路不足之處及相應(yīng)的改進設(shè)想2.1用負荷檢測實現(xiàn)記憶的安全，又要盡量減輕勞動者的勞動強度。原圖紙要求操作人員司機首先牢記該臺起重機的重量檔位對應(yīng)表，在操縱手柄旁的各檔位對應(yīng)位置上做標記，并在每次起吊的過程中觀看顯示器，記住其重量，才能準確、合理地進行后的操作。實際上這些過分的要求是可避免的，吊車司機完全可象汽車司機樣，無需觀察室內(nèi)，只要觀察室外吊鉤的位置和速度無需知道所吊貨物的重量，只要熟練操作，就可1得也應(yīng)手地控制好機械的各種運動。

 

通過在現(xiàn)成的已經(jīng)反映了重量的電信號的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加變換控制環(huán)節(jié)，把其控制觸點引入控制線路，就可1用簡單觸點的通斷來代替人腦記憶的勞動，于是設(shè)汁了如圖1的信號變換和處理電路與現(xiàn)成的稱量裝置輸出信號相聯(lián)接。當(dāng)貨物重量某設(shè)定斷開；當(dāng)貨物重量某設(shè)定重載時，阿12受激動作，常開觸點巧合，常巧觸點斷開；當(dāng)貨物重量某設(shè)定過載時，受激動作，常開觸點閑合，常巧觸點斷開。

 

1與負載相應(yīng)的開關(guān)信號變換和輸出電路規(guī)范重載、輕載工作檔位原圖紙對于大負載下的上升和下降運行速度都沒有限制，只是要求作者視情況而定，如：對于重載長距離下放，可選擇下放3檔1高速下降，當(dāng)距離落放點較近時將手柄扳回下放1檔，而對于重載短距離下放則選擇下放1檔，這在實際操作中是不合適的。因為作為坐在上方操縱室的司機，對于。距離之長短，他是無法判斷清楚肋而且旦操縱于強制下降下放3檔，就有了足夠快的速度，因而在重載時就有了足夠大的慣性，容易出現(xiàn)吊車鋼絲過度磨損甚至斷裂，貨物與機械設(shè)備間的沖擊碰撞及機械設(shè)備的不正常抖動等，這無論對于機械設(shè)備還是所吊貨物，都是十分危險的。因此對于重型負載，應(yīng)當(dāng)盡量避免在高速檔運行。通常重型負載就限制在上升2.

 

機正向接電源、轉(zhuǎn)矩較小情況下的倒拉反接制動，僅適用于重載低速下降。若稍有操作不當(dāng)，如在空載或輕載情況下操作下降1檔，就容易出現(xiàn)事與愿違的現(xiàn)象，即不但不下降反而上升。從而出現(xiàn)多次重復(fù)操作而大大影響生產(chǎn)效率且浪費電能的情況，這也是應(yīng)該采取措施避免的。如果把反映重載的信號引入使重載下降自動進入。下降1，可避免重載高速下降使空載或輕載下降時自動避開下降1，可1避免不但不下降反而上升的現(xiàn)象。

 

2.3改進點動控制原圖紙設(shè)計中可補充加入點動控制線路121，但即使有該線路也只是相當(dāng)于增加了只適用于重載倒拉反接制動低速下降的0檔到下降1檔的操作。

 

而這種操作是不可能將吊鉤取出的，因為即使重物放在目的地1后，吊鉤仍然處于拉緊重物狀態(tài)這就是1檔正序的后果，因此每每放下重物取鉤的操作都是要經(jīng)過。下降2~0的。實際上，吊鉤離重物往往較近，因此，執(zhí)行這種操作極易出現(xiàn)鉤頭碰損貨物的安全事故。如果加1個對應(yīng)下降1，能夠反映操作指令。下降的方向開關(guān)沈，與負載觸點組合起來共同控制，可抖比較好地完成點動操作。

 

2.4限制過載運行超負荷運行是任何電氣、機械設(shè)備首先要避免化因為它帶來的后果將是直接的、無法補償?shù)?。因此，為了避免過載運行危及起吊設(shè)備的安全，當(dāng)剛起吊的貨物檢測到極限負載時，發(fā)出聲光報警信號，告訴司機吊車過載而停止提升操作，然后進行相反操化放下重蜘脫掉吊鉤放棄對它的吊運王作。2.5設(shè)緊急停車按鈕原線路操作中若出現(xiàn)類似觸點粘連這樣的故障而導(dǎo)致操作失控的現(xiàn)象，不能得到及時停車處迅這是十分危險的，因此應(yīng)設(shè)置緊急停車的按鈕切直接斷開控制線路的電源。

 

3改進方案線路實現(xiàn)見困23.1大負載時限制上升速度在起升操作過程中，如果負載為中載則8―42斷開，帳7不能得電即使手柄操縱上升3，電機仍然只能運行在短接片3的2檔3檔之間的過渡檔速度上即比2檔快、比3檔慢。如果負載為重載，則227―52斷開，腿6不能得電即使手柄操縱上升3，電機也只能運行在上升2的速度上。

 

當(dāng)所吊貨物為重載時，如果操作在下降2或元使畫2、畫3不能得電。由于腳4―18及陰129―18巧合而使洲1得屯電機自動工作在倒拉反接制動的重載低速下降狀態(tài)，目日下降1.當(dāng)所吊貨物為中型負載昧操作下降3，則因腳741斷開和腳閉合而自動工作在下降2經(jīng)過改進的部分控制線路圖3.3點動控制要求貨物上升的點動操作，可通過操作相應(yīng)的上升1、上升2、上升3來實孤增設(shè)個對應(yīng)下降1的位置開關(guān)30后，要求貨物下降的點動操作如下進行：重載低速下降倒拉反接制動。操作下降，踩下腳踏開關(guān)SF，SF1370合漲70―5リ巧合因是重載1評12巧9合1得電吸合，電動機接正向電源1前131―34斷開103失電腳322巧閉合、漲0―22歷合訴4得電吸合，短接轉(zhuǎn)子電阻如；帳8得電吸念剎車打巧點動實現(xiàn)。

 

1了1222―18通1件1得電動作腳12021通電源331_33通12得電腳229_30通拉8得電吸合剎車打開，點動實現(xiàn)。

 

3.4超載限制在起初吊升貨物時，經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)其重量大于該吊車設(shè)計的安全吊運重量則1町31化用合，發(fā)出聲光報警，告訴司機。過載啦。于是司機馬上停止起升操作，并利用點動控制下放吊鉤和貨物，直到吊鉤可取出。實際上，此時的點動操作也是先有重載下降1，再有非重載下降2.因為中所能檢測出來的。也就是說，能夠檢測出來過載是經(jīng)經(jīng)過了。上升2甚至。上升3的起升過程的。

 

4結(jié)論燈典紹1滕滕。著覆機端池郵哮法端改進設(shè)屯把原本是要求人也盛格操作、注意回避的地方用簡單電氣線路執(zhí)行，既安全適用，又消除了司機的緊張感。巧31型主令控制線路在橋式起重機中廣泛使用，且改進簡單易行，具有很好的實用價值。

 

邱阿瑞，孫旭東。實用電動機控制。北京：人民郵電出趙助許。工廠電氣控制設(shè)備。第2版北贏機械工業(yè)出版社，1典7電工手冊編寫沮。電工手冊。第3版。上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版化1994冒天誠。船舶電力拖動自動控制系統(tǒng)。北京：人民交通出版社，19871鄭兆昌。機械振動中冊。北贏機械工業(yè)出版化2吳晚馬建勵。矩形板非線性熱振動分岔。振動與3吳晚馬建勵。傾斜炬形板熱狀態(tài)下的振動分岔。