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某型號自升塔機回轉(zhuǎn)停車的優(yōu)化研究

來源:中國起重機械網(wǎng)
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 由于是用電液制動推桿或電磁離合器(功用與電液制動推桿同),在執(zhí)行制動時,其工作狀態(tài)隨供電的接通與斷開分成要么全松,要么全緊,沒有半分離半接合的過渡狀態(tài)。塔機在工地作業(yè),工作頻率高,吊運貨物方位多變。安全、準確、迅速平穩(wěn)地按指揮要求就位是非常重要的,尤其是回轉(zhuǎn)就位〕回轉(zhuǎn)就位通常有以下方法:慣性就位:在作業(yè)中遇反復(fù)地從某方位向另一方位吊移貨物,駕駛員逐漸“品”出回轉(zhuǎn)機構(gòu)通電回轉(zhuǎn)與斷電滑行的相位角,使吊勾、貨物在裝卸位置上空平穩(wěn)、準確地就位、起落,這是塔吊駕駛的*高境界。在回轉(zhuǎn)過程中,視回轉(zhuǎn)角速度的大小及到達預(yù)定位置的轉(zhuǎn)角,頻繁地點動反向操作,脈沖地輸人反向轉(zhuǎn)矩,使回轉(zhuǎn)過程實現(xiàn)減速直至停在預(yù)定位置,這種方法*明顯的結(jié)果就是回轉(zhuǎn)控制電器壽命驟減。通點動風(fēng)力制動就位:風(fēng)力制動裝置本是為適應(yīng)塔機在許可風(fēng)壓下,將吊臂保持在一固定方位作業(yè)而設(shè)定的電磁或電液制動機構(gòu)。
 
有時駕駛員也通過點動風(fēng)力制動器來完成就位操作,這是風(fēng)力制動器電磁、電液部件故障率提高的直接原因。分析兒種就位方法:慣性法*佳,但難而又難,其一,塔機在兩個點上固定作業(yè)的頻次很少;其二,塔機工作高度大,不同高度風(fēng)力差異大,塔吊工作覆蓋區(qū)域為回轉(zhuǎn)平面,吊臂不同朝向迎風(fēng)阻力變化更大,吊運荷載的大小變化也使回轉(zhuǎn)慣性變化。在諸多因素同時介人條件下要求駕駛員只憑感“品”是不客觀的。因此點動反向操作和點動風(fēng)力制動2種方法就自然被采用,而且非常容易掌握,明顯的缺點是成本太高。因為在頻繁進行反向點動操作過程中,配電接觸器觸點反復(fù)開合,使接觸器的正常工作壽命大幅折減,接觸器觸點在電弧燒蝕下出現(xiàn)粘連斷不開的幾率增加給局部電路系統(tǒng)造成隱患。即一旦反向操作點動或風(fēng)力制動點動因接觸器觸點斷不開而不能及時復(fù)位,將產(chǎn)生巨大的回轉(zhuǎn)沖擊,貨物拋脫、搖晃傷人;毀損機件將在瞬間發(fā)生,面對出現(xiàn)此種狀況,即使*有經(jīng)驗的駕駛員也不能保證處理自如、萬無一失。
 
怎樣才能集上述之長,而避其短,我們將汽車的制動方法移植過來,將制風(fēng)力制動器的電磁、電液部分改為人力操作,將正、反向全助勢帶式剎車裝在原風(fēng)力制動鼓上,在駕駛室內(nèi)駕駛員右腳部位設(shè)置一腳踏板(為符合汽車駕駛用右腳踩剎車的習(xí)慣),用軟軸鋼絲將踏板與剎車帶連接(因塔機常需拆運,為減略拆開液壓管路泄漏和每次安裝加油排氣之繁瑣,不宜采用液壓傳動),在中部設(shè)一調(diào)整支架,以調(diào)整剎車間隙:操作方法是:當(dāng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)起動運行后,斷開電源以慣性滑行、輔以腳踏剎車,剎車力度則可隨轉(zhuǎn)動角速度和就位距離任意增減,就好象開汽車或騎自行車一樣,可以很方便、迅速、平穩(wěn)、準確地完成就位,由于手腳并用,使塔機操作更附合人機工程學(xué)。經(jīng)過改進的塔吊回轉(zhuǎn)制動部件少、造價低、易安拆、好調(diào)整。
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