門(mén)式起重機(jī)也是在固定跨間內(nèi)搬運(yùn)和裝卸物料的機(jī)械設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)或露天場(chǎng)地。其與橋式起重機(jī)的區(qū)別在橋架部分，它在主梁的 兩端有兩個(gè)高大的支撐腿，大車(chē)行走車(chē)輪就裝在支撐腿的底梁上，沿著地面上的軌道做縱向運(yùn)行。 分為：通用、電站、造船門(mén)式、岸邊集裝箱裝卸橋 、桁架裝卸橋等。