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滾動式行星齒輪減速機(jī)
滾動式三級行星齒輪減速器，是由兩排差動行星齒輪傳動的兩個(gè)自由度機(jī)構(gòu)，加上一個(gè)準(zhǔn)行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)封閉起來，所得到一個(gè)自由度的組合 		2014-04-14
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