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京雄高速設(shè)智慧車(chē)道測(cè)試無(wú)人駕駛

來(lái)源:全球起重機(jī)械網(wǎng)??人氣:5220
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     京雄高速設(shè)才智車(chē)道測(cè)驗(yàn)無(wú)人駕駛

    六環(huán)至市界段主體工程竣工全線(xiàn)明年末通車(chē)

    在京雄高速公路施工現(xiàn)場(chǎng),寒冬中建造仍熱火朝天?,F(xiàn)在,由中國(guó)中鐵出資建造的京雄高速六環(huán)至市界段主體工程基本竣工,進(jìn)入橋面鋪裝階段。值得等待的是,這條“聰明”的高速將設(shè)置國(guó)內(nèi)首條才智高速專(zhuān)用車(chē)道,完結(jié)無(wú)人駕駛公交、網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)的上路運(yùn)行測(cè)驗(yàn)。同時(shí),這條高速還將擁有全國(guó)唯一一座設(shè)在橋上的主線(xiàn)收費(fèi)站。根據(jù)建造規(guī)劃,京雄高速全線(xiàn)(包含六環(huán)至市界、五環(huán)至六環(huán)段)將于明年末通車(chē)。

    亮點(diǎn)1

    橋上首設(shè)20車(chē)道主線(xiàn)收費(fèi)站

    京雄高速北京段北起五環(huán)路高家堡村,京良路與五環(huán)立交北側(cè)1.6公里處,向西跨過(guò)永定河后進(jìn)入房山區(qū),在五、六環(huán)路之間設(shè)置主線(xiàn)收費(fèi)站,跨過(guò)六環(huán)路后向南延伸到達(dá)終點(diǎn)市界,道路全長(zhǎng)約27公里,雙向八車(chē)道,設(shè)計(jì)時(shí)速100-120公里。

    跨過(guò)永定河、地鐵房山線(xiàn)以及繁忙的京良路、長(zhǎng)陽(yáng)路,意味著不小的施工難度。中鐵京雄高速公路項(xiàng)目公司總工劉英培介紹,京雄高速北京段全線(xiàn)設(shè)置永定河特大橋1座,互通式立交5座,包含五環(huán)立交、六環(huán)立交、長(zhǎng)陽(yáng)立交、良鄉(xiāng)立交、京深路立交,全線(xiàn)以高架橋?yàn)橹鳎急冗_(dá)90%。

    從作用圖上看,在西五環(huán)以西、永定河特大橋以東,京雄高速北京段主線(xiàn)收費(fèi)站非常氣派,雙向20條車(chē)道,寬度達(dá)135米。“這是全國(guó)最寬的橋梁結(jié)構(gòu),也是國(guó)內(nèi)唯一一座設(shè)置在橋上的主線(xiàn)收費(fèi)站。特大體積的橋梁結(jié)構(gòu)極大地增加了施工難度。”劉英培說(shuō)。到現(xiàn)在,全線(xiàn)總體進(jìn)展完結(jié)約50%。六環(huán)以南主體工程基本完結(jié),正在進(jìn)行橋面鋪裝、防撞墻等隸屬工程施工。

    亮點(diǎn)2

    才智車(chē)道支撐車(chē)路協(xié)同

    未來(lái),在京雄高速上行駛,身邊或許是無(wú)人駕駛車(chē)輛。京雄高速在國(guó)內(nèi)初次于內(nèi)側(cè)設(shè)置了一條才智高速專(zhuān)用車(chē)道。

    才智車(chē)道初期用于車(chē)路協(xié)同使用場(chǎng)景測(cè)驗(yàn),支撐無(wú)人駕駛公交、網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)上路運(yùn)行;遠(yuǎn)期完結(jié)全路段一切車(chē)道的車(chē)路協(xié)同,即無(wú)人駕駛。“因此,京雄高速項(xiàng)目擔(dān)負(fù)著車(chē)路協(xié)同在高速公路范疇的使用測(cè)驗(yàn)、拿牌取證,完結(jié)高速公路無(wú)人駕駛的先行演示的使命。”劉英培介紹。為車(chē)道賦予“才智”的,是處于云端、路側(cè)、車(chē)端的一系列科技裝備。比方,京雄高速路側(cè)設(shè)置毫米波雷達(dá)與高清攝像機(jī)等感知設(shè)備,支撐與車(chē)端、云端“對(duì)話(huà)”,完結(jié)車(chē)路協(xié)同。

    京雄高速是雄安新區(qū)規(guī)劃“四縱三橫”區(qū)域高速網(wǎng)的重要組成部分,是北京中心城區(qū)、北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)銜接雄安新區(qū)最快捷的高速通道。全線(xiàn)通車(chē)后,北京與雄安間行車(chē)只需1小時(shí)。

    亮點(diǎn)3

    永定河上添新地標(biāo)

    跨過(guò)永定河,京雄高速的一座特大橋正在建造中。永定河特大橋造型獨(dú)特,為飛燕式提籃拱橋,主拱跨徑300米,兩側(cè)邊拱跨徑50米,輔助孔跨徑60米,拱橋主墩、邊墩、輔助墩均坐落永定河內(nèi)。

    “兩側(cè)的拱肋,像擰麻花相同上升,不斷變化著形狀,咱們連平面圖紙都無(wú)法畫(huà)出,只能用三維模仿造型。”中鐵上海工程局京雄高速公路指揮部總工程師唐琪介紹。從作用圖上看,永定河特大橋主拱高雅輕盈的現(xiàn)代感造型,與遠(yuǎn)山靜水融為一體。作用圖中,大橋猶如畫(huà)卷般自水中心向兩岸延伸,在挨近濕地景象部分,梁橋消隱融合于濕地水景之中。

    假如從空中鳥(niǎo)瞰,這座提籃拱橋,主拱頂部的造型很像一個(gè)“中國(guó)結(jié)”裝飾于提籃頂端,涵義北京與雄安聯(lián)結(jié),協(xié)同發(fā)展。未來(lái),這座提籃拱橋?qū)⑴c地鐵房山線(xiàn)隔河相望,成為永定河上方新地標(biāo)。

    現(xiàn)場(chǎng)探秘

    建橋初次引進(jìn)海上工程設(shè)施

    長(zhǎng)65米、寬35米的船體,漂浮在永定河上,船上足有百米長(zhǎng)的吊臂在空中揮動(dòng),將一根根鋼梁支架插進(jìn)河水中。記者在京雄高速跨永定河特大橋施工現(xiàn)場(chǎng)看到,一臺(tái)610噸浮吊經(jīng)過(guò)拆解、重組,跋山涉水,從南邊海上工程初次來(lái)到北京,助力永定河特大橋建造。

    永定河是北京的母親河,曾經(jīng)連續(xù)25年缺水干枯。本年進(jìn)行生態(tài)補(bǔ)水后,永定河從頭活動(dòng)起來(lái)。水來(lái)了,跨河架橋可就難了。

    沿著河道自西向東,走上一條暫時(shí)修建的水上鋼棧道,可以看到腳下永定河水泛著漣漪。向北望去,地鐵房山線(xiàn)列車(chē)一趟趟駛過(guò),與未來(lái)建成的永定河特大橋平行。向東遠(yuǎn)眺,特大橋跨到彼岸后,將銜接西五環(huán)。棧道周?chē)?,履帶吊、懸挖鉆機(jī)等大型設(shè)備轟鳴作業(yè),部分用于主橋承臺(tái)支撐的墩柱已建造完結(jié),工人正在清理水下承臺(tái)下方的淤泥和砂石。永定河特大橋主橋4個(gè)主墩,其中3個(gè)已完結(jié)樁基施工。

    新建橋除橋體特大,施工作業(yè)的河道水最深也到達(dá)20余米,為此,施工方中鐵上海工程局集團(tuán)特意調(diào)來(lái)3臺(tái)浮吊,在鋼棧橋和水域上組織拱橋基礎(chǔ)圍堰、鋼梁施工和拱肋施工,這也是北京初次從通航城市引進(jìn)如此大規(guī)模的浮吊用于橋梁建造。(來(lái)源:北京日?qǐng)?bào)記者孫宏陽(yáng))

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    京雄高速 才智車(chē)道測(cè)驗(yàn)無(wú)人駕駛

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