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下載手機(jī)APP 深夜11時(shí)左右，上海地鐵蒲匯塘基地內(nèi)，4號(hào)線列車(chē)已從正線駛回，?？吭谙鄳?yīng)的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機(jī)器人，在技能人員的操作下駛?cè)牍傻?，靈敏轉(zhuǎn)動(dòng)著“大眼睛”，對(duì)列車(chē)底部要害檢修點(diǎn)進(jìn)行拍照，查看它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點(diǎn)的智能車(chē)輛巡檢機(jī)器人“瓦力”。當(dāng)時(shí)，在全國(guó)甚至世界城軌職業(yè)，智能巡檢機(jī)器人使用沒(méi)有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開(kāi)先行先試。包含瓦力在內(nèi)的機(jī)器人們，正成為塑造城軌職業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車(chē)停靠的股道內(nèi)，溫度也會(huì)到達(dá)50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi)，檢修人員待一會(huì)兒就會(huì)滿頭大汗，作業(yè)一般要持續(xù)到清晨4時(shí)，辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不只環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大，也會(huì)受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車(chē)輛專業(yè)技能工程師張枝森告訴記者，上海地鐵列車(chē)保有量已經(jīng)居世界第一，隨著新線的不斷注冊(cè)，列車(chē)增購(gòu)數(shù)量仍在攀升，傳統(tǒng)的人工精檢模式將越來(lái)越難滿意未來(lái)的需求。
智能機(jī)器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，工作人員只需點(diǎn)擊控制渠道的發(fā)動(dòng)鍵，瓦力就會(huì)循著既定的途徑，前往兩條股道的下方敞注冊(cè)宵作業(yè)。一旦識(shí)別到疑似毛病，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，由工作人員進(jìn)行復(fù)檢。
“現(xiàn)在，上海地鐵共有三臺(tái)巡檢機(jī)器人。瓦力上崗時(shí)間最早，一年多來(lái)閱歷了基建改造以及多次技能晉級(jí)，體現(xiàn)較為成熟。”經(jīng)過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人渠道，結(jié)合圖畫(huà)識(shí)別處理技能，瓦力能對(duì)車(chē)底要害檢測(cè)點(diǎn)準(zhǔn)確成像，智能判斷車(chē)底要害部件狀況。多自由度的機(jī)械臂以及機(jī)械臂前端的2D與3D圖畫(huà)收集單元，能完成多角度檢測(cè)，并依托機(jī)器視覺(jué)技能完成對(duì)目標(biāo)缺點(diǎn)的剖析斷定。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技能，能夠完成多機(jī)器人在不同股道間的自由轉(zhuǎn)運(yùn)，確保檢修任務(wù)順利完成。
“經(jīng)過(guò)初步核算，智能巡檢機(jī)器人能夠代替對(duì)車(chē)下、車(chē)側(cè)零部件查看幾乎全掩蓋，異物檢測(cè)準(zhǔn)確率到達(dá)98%。”據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人會(huì)不斷自主訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，往后檢測(cè)準(zhǔn)確率還將進(jìn)一步提高。
“咱們的最終目標(biāo)是，制定相關(guān)技能標(biāo)準(zhǔn)，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機(jī)器人使用。”張枝森說(shuō)。技能人員試圖在標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化規(guī)劃上創(chuàng)新，比方根據(jù)實(shí)踐的操作，確定機(jī)器人需求的功用，并對(duì)其界面和操作習(xí)氣做統(tǒng)型。“基地的三臺(tái)機(jī)器人來(lái)自三家廠商，這一組織有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于本身規(guī)劃思路的標(biāo)準(zhǔn)，推行性不強(qiáng)。只有經(jīng)過(guò)多方協(xié)作群策群力，才能讓標(biāo)準(zhǔn)的適用性更強(qiáng)。”
現(xiàn)在，智能巡檢機(jī)器人正處于試點(diǎn)階段，閱歷著更多的功用以及技能迭代晉級(jí)。比方，受限于樣本數(shù)量，根據(jù)寧可多報(bào)不行漏報(bào)的準(zhǔn)則，毛病的誤報(bào)率帶來(lái)了不小的工作量。技能人員正經(jīng)過(guò)毛病模擬，積累更多的剖析樣本，讓機(jī)器人變得更聰明。“咱們還期望機(jī)器人能夠愈加自動(dòng)化，從一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩根股道，開(kāi)展至多臺(tái)多根股道，以及當(dāng)全自動(dòng)駕馭列車(chē)入庫(kù)后，無(wú)須人工點(diǎn)擊發(fā)動(dòng)鍵就可自動(dòng)觸發(fā)指令等。”(來(lái)源：解放日?qǐng)?bào)束涵)
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上海地鐵智能巡檢機(jī)器人
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這是正在上海地鐵試點(diǎn)的智能車(chē)輛巡檢機(jī)器人“瓦力”。當(dāng)時(shí)，在全國(guó)甚至世界城軌職業(yè)，智能巡檢機(jī)器人使用沒(méi)有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市敞開(kāi)先行先試。包含瓦力在內(nèi)的機(jī)器人們，正成為塑造城軌職業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車(chē)停靠的股道內(nèi)，溫度也會(huì)到達(dá)50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi)，檢修人員待一會(huì)兒就會(huì)滿頭大汗，作業(yè)一般要持續(xù)到清晨4時(shí)，辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不只環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大，也會(huì)受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方面影響。”上海地鐵車(chē)輛專業(yè)技能工程師張枝森告訴記者，上海地鐵列車(chē)保有量已經(jīng)居世界第一，隨著新線的不斷注冊(cè)，列車(chē)增購(gòu)數(shù)量仍在攀升，傳統(tǒng)的人工精檢模式將越來(lái)越難滿意未來(lái)的需求。
智能機(jī)器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，工作人員只需點(diǎn)擊控制渠道的發(fā)動(dòng)鍵，瓦力就會(huì)循著既定的途徑，前往兩條股道的下方敞注冊(cè)宵作業(yè)。一旦識(shí)別到疑似毛病，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，由工作人員進(jìn)行復(fù)檢。
“現(xiàn)在，上海地鐵共有三臺(tái)巡檢機(jī)器人。瓦力上崗時(shí)間最早，一年多來(lái)閱歷了基建改造以及多次技能晉級(jí)，體現(xiàn)較為成熟。”經(jīng)過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人渠道，結(jié)合圖畫(huà)識(shí)別處理技能，瓦力能對(duì)車(chē)底要害檢測(cè)點(diǎn)準(zhǔn)確成像，智能判斷車(chē)底要害部件狀況。多自由度的機(jī)械臂以及機(jī)械臂前端的2D與3D圖畫(huà)收集單元，能完成多角度檢測(cè)，并依托機(jī)器視覺(jué)技能完成對(duì)目標(biāo)缺點(diǎn)的剖析斷定。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技能，能夠完成多機(jī)器人在不同股道間的自由轉(zhuǎn)運(yùn)，確保檢修任務(wù)順利完成。
“經(jīng)過(guò)初步核算，智能巡檢機(jī)器人能夠代替對(duì)車(chē)下、車(chē)側(cè)零部件查看幾乎全掩蓋，異物檢測(cè)準(zhǔn)確率到達(dá)98%。”據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人會(huì)不斷自主訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，往后檢測(cè)準(zhǔn)確率還將進(jìn)一步提高。
“咱們的最終目標(biāo)是，制定相關(guān)技能標(biāo)準(zhǔn)，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機(jī)器人使用。”張枝森說(shuō)。技能人員試圖在標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化規(guī)劃上創(chuàng)新，比方根據(jù)實(shí)踐的操作，確定機(jī)器人需求的功用，并對(duì)其界面和操作習(xí)氣做統(tǒng)型。“基地的三臺(tái)機(jī)器人來(lái)自三家廠商，這一組織有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于本身規(guī)劃思路的標(biāo)準(zhǔn)，推行性不強(qiáng)。只有經(jīng)過(guò)多方協(xié)作群策群力，才能讓標(biāo)準(zhǔn)的適用性更強(qiáng)。”
現(xiàn)在，智能巡檢機(jī)器人正處于試點(diǎn)階段，閱歷著更多的功用以及技能迭代晉級(jí)。比方，受限于樣本數(shù)量，根據(jù)寧可多報(bào)不行漏報(bào)的準(zhǔn)則，毛病的誤報(bào)率帶來(lái)了不小的工作量。技能人員正經(jīng)過(guò)毛病模擬，積累更多的剖析樣本，讓機(jī)器人變得更聰明。“咱們還期望機(jī)器人能夠愈加自動(dòng)化，從一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩根股道，開(kāi)展至多臺(tái)多根股道，以及當(dāng)全自動(dòng)駕馭列車(chē)入庫(kù)后，無(wú)須人工點(diǎn)擊發(fā)動(dòng)鍵就可自動(dòng)觸發(fā)指令等。”(來(lái)源：解放日?qǐng)?bào)束涵)
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