中南股份煉鋼鋼包內(nèi)襯智能檢測及測溫取樣機(jī)器人可對吹氬站檢測區(qū)域進(jìn)行鋼包內(nèi)襯檢查、測溫取樣和增加掩蓋劑。每套監(jiān)控設(shè)備包括現(xiàn)場觸發(fā)的機(jī)械臂以及對應(yīng)工裝、前端激光感知探頭、紅外測溫儀、可見光相機(jī)、測溫取樣槍、智能探頭存儲設(shè)備等,完成自動、遠(yuǎn)程控制。
該機(jī)器人系統(tǒng)可以完成機(jī)器人自動作業(yè),極大減輕職工勞動強(qiáng)度,進(jìn)步操作功率,消除操作工在測溫取樣及增加掩蓋劑、碳粉、脫氧劑時因鋼水飛濺造成燙壞。一起還可對耐材內(nèi)襯腐蝕評價樹立同一規(guī)范,防止人工觀測帶來的差錯和失誤,進(jìn)步單個鋼包的運用周期。