安澤架橋機(jī)工程起重機(jī)廠家生產(chǎn)       【架橋機(jī)】架橋機(jī)**是將預(yù)制好的梁片放置到預(yù)制好的橋墩上去的設(shè)備。架橋機(jī)屬于起重機(jī)范疇，因?yàn)槠渲饕δ苁菍⒘浩崞?，然后運(yùn)送到位置后放下。但其與一般意義上的起重機(jī)有很大的不同。其要求的條件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫縱移。架橋機(jī)分為架設(shè)公路橋，常規(guī)鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。

以JQ900A型龍門式雙主梁三支腿架橋機(jī)為例，主要由機(jī)臂、一號(hào)起重小車、二號(hào)起重小車、一號(hào)柱、二號(hào)柱、三號(hào)柱、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、柴油發(fā)電機(jī)組以及安全保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成(附圖1)。

JQ900A型架橋機(jī)架梁作業(yè)為跨一孔簡(jiǎn)支式架梁，由YL900型運(yùn)梁車運(yùn)梁至架橋機(jī)尾部喂梁，起重小車吊梁拖拉取梁，空中微調(diào)箱梁位置**位，架橋機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)輪胎走行，步履縱移過孔作業(yè)方式?？梢约茉O(shè)32m、24m、20m雙線整孔箱梁，適應(yīng)架設(shè)**小曲線半徑R5500m，適應(yīng)架設(shè)**縱坡20‰，額定起重量900t。

1、機(jī)臂

機(jī)臂是架橋機(jī)的承載主梁，為雙箱梁結(jié)構(gòu)，根據(jù)機(jī)臂的受力工況和有限元分析計(jì)算，每根箱梁設(shè)計(jì)成箱形變截面形式。全長(zhǎng)66.0m，箱梁高3.0m，分成六個(gè)節(jié)段;兩主梁**距9m，節(jié)段間采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。節(jié)段解體后可由公路或鐵路運(yùn)輸。

JQ900A架橋機(jī)機(jī)臂結(jié)構(gòu)圖

機(jī)臂上蓋板上鋪設(shè)有起重小車走行軌道，一、二號(hào)柱間下翼緣板上和下蓋板底部設(shè)有供一號(hào)柱托、掛輪走行的軌道。機(jī)臂與二、三號(hào)柱通過高強(qiáng)螺栓固定聯(lián)接，一號(hào)柱縱移時(shí)可與機(jī)臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)，架梁時(shí)通過托掛輪組、定位裝置與機(jī)臂鉸接。

機(jī)臂兩端通過橫聯(lián)連接在一起，二、三號(hào)柱與機(jī)臂通過高強(qiáng)螺栓固定聯(lián)接。一號(hào)柱縱移時(shí)可與機(jī)臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)，架梁時(shí)通過節(jié)點(diǎn)定位裝置與機(jī)臂固定鉸接。二、三號(hào)柱部位采用馬鞍形橫聯(lián)連接，可以進(jìn)一步提高機(jī)臂間的橫向連接剛度，馬鞍形結(jié)構(gòu)既可以保證起重小車的通行，又能提高整機(jī)的橫向整體性。

機(jī)臂主截面

機(jī)臂上蓋板上鋪設(shè)起重小車走行軌道，上蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)有起重小車導(dǎo)向軌道(如右圖);二號(hào)柱前部的下蓋板上設(shè)有一號(hào)柱走行耳梁。機(jī)臂前部下蓋板設(shè)有變跨節(jié)點(diǎn)，提供一號(hào)柱不同的安裝位置，滿足32m、24m、20m箱梁架設(shè)作業(yè)施工的需要。架橋機(jī)縱移時(shí)，一號(hào)柱可沿機(jī)臂下耳梁前后走行，架梁時(shí)通過節(jié)點(diǎn)定位裝置與機(jī)臂固定鉸接。

2.2、起重小車

JQ900A型架橋機(jī)配有兩臺(tái)起重小車，有各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。每臺(tái)起重小車裝有兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，后小車的兩套起升機(jī)構(gòu)通過均衡機(jī)構(gòu)使左右吊點(diǎn)受力均衡，從而將架橋機(jī)吊梁作業(yè)時(shí)的四吊點(diǎn)轉(zhuǎn)換成三吊點(diǎn)，使箱梁均衡受載，平穩(wěn)起落。

起重小車具有三維運(yùn)動(dòng)和微動(dòng)功能，能保證箱梁的準(zhǔn)確對(duì)位安裝。起升采用傳統(tǒng)的電機(jī)-減速機(jī)-卷筒方式，走行通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條在機(jī)臂上拖拉運(yùn)行，油缸推動(dòng)橫移小車橫移。起升、行走速度無級(jí)可調(diào)，起升機(jī)構(gòu)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，平穩(wěn)可靠;走行驅(qū)動(dòng)采用變量泵-變量馬達(dá)系統(tǒng)，調(diào)速范圍較大，可以進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

起重小車構(gòu)造圖

起重小車采用凹式結(jié)構(gòu)架(如右上圖所示)。走行機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)牽引，重物移運(yùn)器承重走行的方式。起重小車起升機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行星齒輪減速機(jī)內(nèi)藏式卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)的高速軸和卷筒上均設(shè)有制動(dòng)裝置，高速軸采用液壓推桿制動(dòng)器作為常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)，電機(jī)與減速機(jī)之間通過帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器連接;低速級(jí)采用液壓盤式制動(dòng)器作為緊急制動(dòng)，確保吊梁作業(yè)安全可靠。

起升機(jī)構(gòu)包括起升卷?yè)P(yáng)機(jī)、動(dòng)滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等，滑輪組倍率為2×16，其中均衡滑輪架上安裝有荷重傳感器，可以實(shí)時(shí)反映起升載荷。起升卷?yè)P(yáng)機(jī)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星齒輪減速機(jī)內(nèi)藏式卷?yè)P(yáng)機(jī)，電機(jī)自帶制動(dòng)裝置。

橫移小車平面布置圖

起重小車卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)采用主動(dòng)排繩器排繩，排繩器由變頻電機(jī)、鏈輪、鏈條、絲桿、螺母、導(dǎo)向桿、支座和導(dǎo)向滾輪等組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，與卷?yè)P(yáng)機(jī)形成閉環(huán)控制。卷?yè)P(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈，排繩器的導(dǎo)向滾輪橫向移動(dòng)一個(gè)鋼絲繩直徑距離。導(dǎo)向滾輪走到一端，鋼絲繩在卷筒上纏繞完一層，通過接近開關(guān)使導(dǎo)向滾輪反向運(yùn)動(dòng)，開始**層鋼絲繩的纏繞。

2.3、一號(hào)柱

一號(hào)柱是架橋機(jī)的前支腿，支撐在前方墩臺(tái)前半部支撐墊石上。主要由托掛輪機(jī)構(gòu)、折疊柱、伸縮柱等組成。架梁作業(yè)時(shí)與機(jī)臂縱向固定成鉸接結(jié)構(gòu)，成為柔性支腿，與機(jī)臂、二號(hào)柱組成龍門架結(jié)構(gòu)，滿足架梁作業(yè)支撐要求?？v移作業(yè)時(shí)一號(hào)柱與機(jī)臂之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)步履縱移。

一號(hào)柱設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)，可以滿足正常架梁和**一孔箱梁架設(shè)時(shí)一號(hào)柱上橋臺(tái)支撐的需要。一號(hào)柱與機(jī)臂有三個(gè)固定位置可以滿足三種不同跨度箱梁的架設(shè)。

托掛輪機(jī)構(gòu)由托輪組、掛輪組、托掛輪架、導(dǎo)向裝置及縱向定位銷等組成。一號(hào)柱共有四個(gè)托輪組，左右各兩組，為從動(dòng)式，在機(jī)臂前端下蓋板腹板下方支撐機(jī)臂。托輪架上裝有掛輪組，左右各兩組，分別懸掛在機(jī)臂下耳梁上，整個(gè)一號(hào)柱可以在掛輪組帶動(dòng)下沿機(jī)臂下耳梁前后走行。架橋機(jī)在三號(hào)柱走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一號(hào)柱托掛輪組配合作用下完成縱移作業(yè)。為了減少架橋機(jī)縱移時(shí)的摩擦阻力，使整個(gè)結(jié)構(gòu)更緊湊，托、掛輪設(shè)計(jì)成無輪緣式，因此需要設(shè)置導(dǎo)向裝置，每套托掛輪機(jī)構(gòu)在機(jī)臂下耳梁兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向裝置，在架橋機(jī)縱移及一號(hào)柱沿機(jī)臂縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用。托輪架與柱體為鉸銷聯(lián)接，托掛輪架上裝有縱移定位銷，當(dāng)一號(hào)柱縱移到位時(shí)，在機(jī)臂與一號(hào)柱間采用銷軸定位，從而實(shí)現(xiàn)一號(hào)柱與機(jī)臂的固定鉸聯(lián)接。

一號(hào)柱在墩臺(tái)上支撐圖

2.4、二號(hào)柱

二號(hào)柱位于機(jī)臂中部(如圖)，與機(jī)臂固結(jié)，是"龍門架"結(jié)構(gòu)中的剛性支腿。為"O"形門架結(jié)構(gòu)，根據(jù)其受力特點(diǎn)，在龍門架平面設(shè)計(jì)成上寬下窄形式，以提高與主梁的連接剛性。

二號(hào)柱的下橫梁設(shè)有兩個(gè)支腿，通過液壓油缸實(shí)現(xiàn)支撐枕木的支墊和拆除，滿足縱移時(shí)換步和架梁作業(yè)時(shí)穩(wěn)定支撐要求。兩支腿下設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，通過橫移油缸推動(dòng)二號(hào)柱帶動(dòng)機(jī)臂擺頭，從而橫向調(diào)整架橋機(jī)位置，適應(yīng)曲線架梁需要。由于運(yùn)梁車馱運(yùn)架橋機(jī)工況的需要，下橫梁設(shè)計(jì)成可拆卸式。

二號(hào)柱結(jié)構(gòu)圖

2.5、三號(hào)柱

三號(hào)柱是架橋機(jī)縱移驅(qū)動(dòng)支柱，為滿足運(yùn)梁車喂梁通過及架橋機(jī)縱移驅(qū)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)成門架結(jié)構(gòu)。由升降柱、折疊機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、液壓懸掛均衡裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成(如圖)。

三號(hào)柱構(gòu)造圖

升降柱、折疊機(jī)構(gòu)使三號(hào)柱有兩種支撐工位--寬式支撐和窄式支撐。運(yùn)梁車喂梁作業(yè)時(shí)，架橋機(jī)三號(hào)柱提升支腿并外擺走行輪組形成寬式支撐，運(yùn)梁車可以載梁從三號(hào)柱內(nèi)部通過，完成喂梁作業(yè)，并在箱梁被完全吊離運(yùn)梁車頂面后自由退出，架梁與運(yùn)梁作業(yè)并行，提高作業(yè)效率。由于起重小車取梁位置緊靠二號(hào)柱，所以取梁時(shí)三號(hào)柱支反力很小。此外，由于三號(hào)柱采用輪胎式支撐，接地面積較大，從而解決架設(shè)變跨梁時(shí)三號(hào)柱施工荷載對(duì)已架箱梁的影響。架橋機(jī)縱移作業(yè)時(shí)，三號(hào)柱向內(nèi)擺動(dòng)走行輪組，并支撐在箱梁腹板上方，形成窄式支撐，三號(hào)柱的走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架橋機(jī)向前縱移。

升降柱的升降通過油缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)，架梁作業(yè)和走行作業(yè)時(shí)由銷軸鎖定。升降柱的內(nèi)外柱之間有幾個(gè)孔位，通過調(diào)整一、三號(hào)柱插銷孔位可以與調(diào)整機(jī)臂的縱向水平度，使其不大于7‰

三號(hào)柱為輪胎式液壓驅(qū)動(dòng)走行，8軸16對(duì)輪軸，32個(gè)輪胎，其中12個(gè)輪胎為驅(qū)動(dòng)輪。走行驅(qū)動(dòng)由高速馬達(dá)通過行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)輪輞帶動(dòng)輪胎實(shí)現(xiàn)行走，采用變量泵--定量馬達(dá)液壓回路，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組都備有制動(dòng)功能。

三號(hào)柱走行輪組

走行輪組通過不同路況時(shí)，液壓懸掛油缸能對(duì)走行輪軸作豎向補(bǔ)償，并使各走行輪受載均衡。同時(shí)走行輪軸可以橫向適量擺動(dòng)，以適應(yīng)線路橫坡情況。

輪組走在橫坡情況

JQ900A架橋機(jī)采用輪胎自力走行過孔方式作業(yè)，考慮架橋機(jī)走行曲線半徑很大，轉(zhuǎn)向作業(yè)不頻繁，根據(jù)走行輪組結(jié)構(gòu)布置形式，采用偏轉(zhuǎn)走行輪組式的轉(zhuǎn)向型式(輪胎式起重機(jī)較多采用)。在三號(hào)柱走行輪組上設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，推動(dòng)架橋機(jī)機(jī)臂沿一號(hào)柱托輪組前移(如右圖)。三號(hào)柱的16個(gè)走行輪組分成四組，每組間的四個(gè)走行輪組通過連桿相連，由一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，有相同的轉(zhuǎn)向角度。架橋機(jī)過孔走行速度控制在3m/min以內(nèi)，且設(shè)置接近預(yù)減速措施，保證過孔作業(yè)安全。走行時(shí)輪組橫向偏移量控制在&plu**n;30mm內(nèi)。

JQ900A架橋機(jī)轉(zhuǎn)向模式示意圖

三號(hào)柱的走行驅(qū)動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)、輪邊減速機(jī)、輪胎組成，三號(hào)柱驅(qū)動(dòng)裝置布置如圖所示。

三號(hào)柱每個(gè)走行輪組均裝有液壓懸掛均衡裝置，能夠保證行走時(shí)各輪組受力均衡。