物資入庫時，ERP系統(tǒng)根據物資信息向作業(yè)終端推送儲位信息。選定位置后，精定位起重機自動行駛至起始位置，將被吊物資移至選定位置。所有操作完成后，系統(tǒng)自動更新貨位信息。

物資出庫時，ERP系統(tǒng)將出庫指令發(fā)至GCP系統(tǒng)，GCP系統(tǒng)自動生成出庫任務并將指令下發(fā)給起重機工控機系統(tǒng)，工控機系統(tǒng)根據起重機運行地圖選定出庫物資，起重機根據指令自動行駛至指定位置吊運物資至裝卸貨區(qū)，揀選出庫。

整個系統(tǒng)倉儲庫存盤點均通過智能無人機和工業(yè)機器人完成，全程自動控制，**限度節(jié)約人力資源。

工控機指令解析后還可以推送至手持APP，APP控制程序由衛(wèi)華自主研發(fā)，可有效配合工控機完成指令處理任務。操作員可以通過手機或移動平板完成指令確認及傳送工作，操作非常方便。

通過建立起重機與信息系統(tǒng)之間的通訊，實現了自動調度、自動運行、物資貨位對應、起吊動作連鎖，**終完成自動化操作功能，對倉儲安全作業(yè)、提高生產管理水平有重要意義。