淺談起重機(jī)的無(wú)線(xiàn)遙控

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)在很多工廠內(nèi)的起重機(jī)廣泛應(yīng)用無(wú)線(xiàn)遙控的方式。采用遙控操作方式具有改善勞動(dòng)條件及方便操作的特點(diǎn)。特別是在一些石板材生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)廣泛采用無(wú)線(xiàn)遙控操作方式．避免了起重機(jī)脫軌或重物墜落可能引起的司機(jī)人身事故。但是采用無(wú)線(xiàn)遙控方式時(shí)，在安全使用方面與采用傳統(tǒng)的電纜線(xiàn)的手控器是有區(qū)別的。

一、起重機(jī)無(wú)線(xiàn)遙控的安全要求
1、采用無(wú)線(xiàn)遙控的起重機(jī)應(yīng)具有原起重機(jī)的各種保護(hù)功能，如零位、過(guò)流、行程等各種保護(hù)。當(dāng)遙控器采用非自動(dòng)復(fù)位的操縱手柄時(shí)．操作前要求所有的操縱手柄均應(yīng)在零位時(shí)，才能發(fā)出控制指令。主令控制器和接觸器控制時(shí)．主令控制器必須處于零位時(shí)，遙控器才能接通起重機(jī)總電源網(wǎng)路。當(dāng)起重機(jī)意外斷電，遙控器應(yīng)停止工作。當(dāng)恢復(fù)供電后，遙控器必須通過(guò)正確的起動(dòng)程序才能接通起重機(jī)總電源回路。遙控器的電源電壓不足時(shí)．應(yīng)能通過(guò)白控功能發(fā)出停止指令。
2、采用無(wú)線(xiàn)遙控的起重機(jī)應(yīng)設(shè)總接觸器或失壓脫扣的空氣斷路器來(lái)切斷起重機(jī)的總電源。所有機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源必須全部從總電源接觸器的出線(xiàn)端引出?？傠娫唇佑|器或帶失壓脫扣線(xiàn)罔的斷路器動(dòng)作，應(yīng)能切斷所有機(jī)構(gòu)的總電源，所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行停止。
3、采用無(wú)線(xiàn)遙控的起重機(jī)．起重機(jī)上應(yīng)設(shè)有明顯的遙控指示燈，表明該機(jī)用遙控器操作。
4、當(dāng)一臺(tái)起重機(jī)既用遙控又有司機(jī)室操縱時(shí)．二者之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。必須在司機(jī)室的人口處設(shè)置轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
5、正向和反向運(yùn)行的繼電器和接觸器應(yīng)有電氣聯(lián)鎖．必要時(shí)接觸器可加設(shè)機(jī)械聯(lián)鎖，接收處理器中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正向與反向運(yùn)行代碼應(yīng)有軟件聯(lián)鎖。
6、無(wú)線(xiàn)電遙控系統(tǒng)應(yīng)具有抗同頻干擾信號(hào)的能力，受到同頻干擾時(shí)不允許出現(xiàn)誤動(dòng)作?？刂平邮斩伺c強(qiáng)電系統(tǒng)直接相聯(lián)接．各種干擾將會(huì)非常多，所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要，它是系統(tǒng)能夠投入的基礎(chǔ)。山于系統(tǒng)的輸出是驅(qū)動(dòng)繼電器和接觸器控制電機(jī)運(yùn)行，因此必須進(jìn)行弱電和強(qiáng)電系統(tǒng)隔離。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾太大了．經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)．因此應(yīng)注意在控制端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機(jī)主機(jī)連接，該電纜應(yīng)有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光20001x．距離電焊弧光大于6m時(shí)應(yīng)能正常工作，超過(guò)時(shí)可以拒絕動(dòng)作并報(bào)警或被動(dòng)急停，但無(wú)誤動(dòng)作。
7、接收機(jī)的殼體和中間繼電器箱體應(yīng)與起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)可靠聯(lián)接。
8、無(wú)線(xiàn)遙控裝置的緊急停止功能的安全要求。緊急停止功能包括主動(dòng)急停和被動(dòng)急停。主動(dòng)急停是指司機(jī)通過(guò)發(fā)射器發(fā)出急停指令，切斷起重機(jī)上總電源．停止起重機(jī)各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。被動(dòng)急停是指接收機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)不到正常信號(hào)或接收機(jī)(控制系統(tǒng))出現(xiàn)故障時(shí)，能切斷通道電源，停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行。為了防止誤動(dòng)作．主動(dòng)急停開(kāi)關(guān)應(yīng)是不能自動(dòng)復(fù)位的．司機(jī)通過(guò)發(fā)射器發(fā)出主動(dòng)急停指令，直至接收器中間繼電器控制端輸出主動(dòng)急停命令．其所需時(shí)間應(yīng)小于O.5s。該命令切斷總電源，是最高優(yōu)先級(jí)。當(dāng)檢測(cè)不到高頻載波或收不到數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)．應(yīng)實(shí)現(xiàn)被動(dòng)急停功能，必須在1．5s內(nèi)切斷通道總電源．當(dāng)通道的突發(fā)噪聲干擾超過(guò)ls或在ls檢測(cè)不到正確地址碼時(shí)．應(yīng)切斷通道電源。

二、發(fā)射器和控制接收器組成
現(xiàn)舉一款小功率無(wú)線(xiàn)遙控裝置的發(fā)射器和控制器組成框圖說(shuō)明其工作原理。該裝置直接采用了深圳華奧通信技術(shù)有限公司的無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊HAC—UP24，該無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊基于FSK的調(diào)制方法。組成框圖分別見(jiàn)圖1和圖2。
當(dāng)遙控器上面按鍵按下時(shí)。通過(guò)發(fā)射器上面的80C51將按鍵對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)位和編碼地址位轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字編碼脈沖信號(hào)．通過(guò)HAC—UP24數(shù)據(jù)模塊將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成高頻調(diào)幅無(wú)線(xiàn)電信號(hào)向空中輻射電磁波。
控制端接收器將接收到的電磁波經(jīng)數(shù)傳模塊轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)后。經(jīng)放大、混頻、檢波后。把干擾信號(hào)過(guò)濾掉。輸出正確的脈沖信號(hào)進(jìn)行控制操作。
由于行車(chē)及電動(dòng)葫蘆的滑行。實(shí)際供電電源會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)斷電情況．且由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的供電電源不夠理想．所以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)。在實(shí)際使用中。我們對(duì)所購(gòu)買(mǎi)的無(wú)線(xiàn)遙控產(chǎn)品應(yīng)看一下電氣原理圖中是否有設(shè)計(jì)抗同頻干擾信號(hào)的電路設(shè)計(jì)。

三、結(jié)論
通過(guò)以上介紹可知。采用無(wú)線(xiàn)遙控起重機(jī)可以滿(mǎn)足各種不同的生產(chǎn)環(huán)境。在注意使用安全的情況下。對(duì)比采用電纜線(xiàn)手控操作可以減輕勞動(dòng)力。節(jié)約時(shí)間。提高生產(chǎn)效率．避免因誤動(dòng)作而造成的人員傷忙和設(shè)備損失。