漫談起重機無線遙控技術(shù)

 

一、起重機無線遙控的安全要求
 

1、采用無線遙控的起重機應(yīng)具有原起重機的各種保護功能，如零位、過流、行程等各種保護。當遙控器采用非自動復(fù)位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應(yīng)在零位時，才能發(fā)出控制指令。主令控制器和接觸器控制時．主令控制器必須處于零位時，遙控器才能接通起重機總電源網(wǎng)路。當起重機意外斷電，遙控器應(yīng)停止工作。當恢復(fù)供電后，遙控器必須通過正確的起動程序才能接通起重機總電源回路。遙控器的電源電壓不足時．應(yīng)能通過白控功能發(fā)出停止指令。

2、采用無線遙控的起重機應(yīng)設(shè)總接觸器或失壓脫扣的空氣斷路器來切斷起重機的總電源。所有機構(gòu)的動力電源必須全部從總電源接觸器的出線端引出?？傠娫唇佑|器或帶失壓脫扣線罔的斷路器動作，應(yīng)能切斷所有機構(gòu)的總電源，所有機構(gòu)運行停止。

3、采用無線遙控的起重機．起重機上應(yīng)設(shè)有明顯的遙控指示燈，表明該機用遙控器操作。

4、當一臺起重機既用遙控又有司機室操縱時．二者之間應(yīng)實現(xiàn)聯(lián)鎖。必須在司機室的人口處設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)。

5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應(yīng)有電氣聯(lián)鎖．必要時接觸器可加設(shè)機械聯(lián)鎖，接收處理器中運動機構(gòu)正向與反向運行代碼應(yīng)有軟件聯(lián)鎖。

6、無線電遙控系統(tǒng)應(yīng)具有抗同頻干擾信號的能力，受到同頻干擾時不允許出現(xiàn)誤動作?？刂平邮斩伺c強電系統(tǒng)直接相聯(lián)接．各種干擾將會非常多，所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要，它是系統(tǒng)能夠投入的基礎(chǔ)。山于系統(tǒng)的輸出是驅(qū)動繼電器和接觸器控制電機運行，因此必須進行弱電和強電系統(tǒng)隔離。由于工業(yè)現(xiàn)場的干擾太大了．經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)．因此應(yīng)注意在控制端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接，該電纜應(yīng)有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光20001x．距離電焊弧光大于6m時應(yīng)能正常工作，超過時可以拒絕動作并報警或被動急停，但無誤動作。

7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應(yīng)與起重機鋼結(jié)構(gòu)可靠聯(lián)接。

8、無線遙控裝置的緊急停止功能的安全要求。緊急停止功能包括主動急停和被動急停。主動急停是指司機通過發(fā)射器發(fā)出急停指令，切斷起重機上總電源．停止起重機各種機構(gòu)運動。被動急停是指接收機在一定時間內(nèi)檢測不到正常信號或接收機(控制系統(tǒng))出現(xiàn)故障時，能切斷通道電源，停止起重機各機構(gòu)運行。為了防止誤動作．主動急停開關(guān)應(yīng)是不能自動復(fù)位的．司機通過發(fā)射器發(fā)出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控制端輸出主動急停命令．其所需時間應(yīng)小于O.5s。該命令切斷總電源，是最高優(yōu)先級。當檢測不到高頻載波或收不到數(shù)據(jù)信號時．應(yīng)實現(xiàn)被動急停功能，必須在1．5s內(nèi)切斷通道總電源．當通道的突發(fā)噪聲干擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應(yīng)切斷通道電源。

 

二、發(fā)射器和控制接收器組成
 

       現(xiàn)舉一款小功率無線遙控裝置的發(fā)射器和控制器組成框圖說明其工作原理。該裝置直接采用了深圳華奧通信技術(shù)有限公司的無線數(shù)傳模塊HAC—UP24，該無線數(shù)傳模塊基于FSK的調(diào)制方法。組成框圖分別見圖1和圖2。

當遙控器上面按鍵按下時。通過發(fā)射器上面的80C51將按鍵對應(yīng)的數(shù)據(jù)位和編碼地址位轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字編碼脈沖信號．通過HAC—UP24數(shù)據(jù)模塊將脈沖信號轉(zhuǎn)換成高頻調(diào)幅無線電信號向空中輻射電磁波。

控制端接收器將接收到的電磁波經(jīng)數(shù)傳模塊轉(zhuǎn)換成脈沖信號后。經(jīng)放大、混頻、檢波后。把干擾信號過濾掉。輸出正確的脈沖信號進行控制操作。

由于行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現(xiàn)瞬時斷電情況．且由于工業(yè)現(xiàn)場的供電電源不夠理想．所以工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)。在實際使用中。我們對所購買的無線遙控產(chǎn)品應(yīng)看一下電氣原理圖中是否有設(shè)計抗同頻干擾信號的電路設(shè)計。

 

       通過以上介紹可知。采用無線遙控起重機可以滿足各種不同的生產(chǎn)環(huán)境。在注意使用安全的情況下。對比采用電纜線手控操作可以減輕勞動力。節(jié)約時間。提高生產(chǎn)效率．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設(shè)備損失。