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下載手機(jī)APP 1ADAMS模型
集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要由起重臂、車架體、前后輪胎、俯仰液壓缸、彈性液壓缸、駕駛室、油箱、轉(zhuǎn)向體系、液壓體系、傳動(dòng)體系和吊具等組成，其ADAMS幾何模型如圖1所示。
其間坐標(biāo)系以臂架與車架兩鉸點(diǎn)的連線中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，臂架水平伸出方向?yàn)閄軸正向，豎直向上為Y軸正向。其間，考慮吊重(集裝箱)質(zhì)心在Z軸方向偏移0.8m的最倒霉情況。
跟著修建工程逐步向巨大，短工期方向開展，塔式起重機(jī)在修建施工中的拆遷日 多功用束縛器是用于操控塔式起重機(jī)額外起分量、起重力矩和變幅起伏的設(shè)備。它容易完結(jié)力矩、分量及起伏的歸納操控，便于同主機(jī)別離加工，完結(jié)配件的標(biāo)準(zhǔn)化、商品化。但現(xiàn)在廣泛運(yùn)用的多功用力短束縛器存在下述缺陷：①選用固定的曲線板，其曲線難以修正，批量生產(chǎn)的曲線板不能習(xí)慣不同生產(chǎn)單位、不同機(jī)型的要求；②操控起重力矩和起分量的微動(dòng)開關(guān)少，缺少起重力矩90%預(yù)警；不能完結(jié)起重力矩接起分量和起伏別離調(diào)整的要求；變幅小車速度超越40m/min由內(nèi)向外工作，當(dāng)起重力矩達(dá)到80％時(shí)，變幅組織主動(dòng)由高速轉(zhuǎn)低速工作；起分量操控缺少分擋限速；③變幅鋼絲繩松緊程度產(chǎn)生變化時(shí)，使小車實(shí)在位移和力矩束縛器獲取的數(shù)據(jù)不符；起分量傳感器和多功用束縛器間隔遠(yuǎn)，受風(fēng)、雨、溫度等影響大，形成力矩束縛器功能不穩(wěn)定。下面介紹一種基本處理上述問題的新式可調(diào)式多功用束縛器。
1新式可調(diào)式多功用束縛器結(jié)構(gòu)及功用
由山東修建工程學(xué)院富友機(jī)電研究所研發(fā)的FKDX型富友可調(diào)式多功用力矩束縛器結(jié)構(gòu)如圖1所示，由分量傳感器、測(cè)速設(shè)備、操控器及主動(dòng)張緊設(shè)備組成。分量傳感器是運(yùn)用繃簧根據(jù)虎克規(guī)律將分量參數(shù)轉(zhuǎn)化為線位移參數(shù)，通過鋼線傳給操控器；測(cè)速設(shè)備是依托測(cè)速輪將起伏線位移參數(shù)轉(zhuǎn)換為操控器輸人軸的滾動(dòng)角位移參數(shù)；主動(dòng)張緊設(shè)備是依托繃簧的張緊力確保變幅繩的張緊程度。操控設(shè)備如圖2所示，由作業(yè)盤、曲線板、微動(dòng)開關(guān)。搖擺桿、拉動(dòng)板、觸輪組成。傳動(dòng)部分的蝸桿與測(cè)速滑輪相銜接，將變幅小車的方位參數(shù)通過一組蝸輪副和一組齒輪副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至操控器的作業(yè)盤上。鋼線與拉板銜接，確認(rèn)不同起分量拉板的方位，每個(gè)起分量參數(shù)對(duì)應(yīng)拉板的一個(gè)方位。作業(yè)盤上的曲線板驅(qū)動(dòng)擺桿，使擺桿具有對(duì)應(yīng)的、確認(rèn)的方位，每個(gè)起伏參數(shù)對(duì)應(yīng)擺桿的一個(gè)方位。在最大起分量的作業(yè)起伏規(guī)模內(nèi)，拉板的作業(yè)情況不變，擺桿的方位也相應(yīng)不變。即其曲線為圓弧，確保擺桿的方位不隨起伏的變化而變化。在最大起分量作業(yè)起伏規(guī)模外，選用B樣條曲線進(jìn)行力矩曲線的模仿。由作業(yè)盤上的曲線板驅(qū)動(dòng)擺桿，使擺桿具有對(duì)應(yīng)的確認(rèn)方位，即當(dāng)起伏必守時(shí)，擺桿方位必定；當(dāng)起分量達(dá)到操控值時(shí)，拉板上的微動(dòng)開關(guān)與擺桿作用，完結(jié)此起伏的起分量操控。當(dāng)起分量必守時(shí)，拉板方位必定；當(dāng)起伏參數(shù)達(dá)到操控值時(shí)，作業(yè)盤上的曲線驅(qū)動(dòng)擺桿滾動(dòng)，使擺桿與拉板上的微動(dòng)開關(guān)作用，完結(jié)此起分量下起伏的操控。這樣一來整個(gè)曲線的任意點(diǎn)都可較準(zhǔn)確地完結(jié)力矩參數(shù)的定幅變碼和定碼變幅的操控。
別的，調(diào)整兩個(gè)起伏觸頭的方位，并與作業(yè)盤軸固定，可以準(zhǔn)確地操控最大、最小起伏參數(shù)。調(diào)整起分量開關(guān)，可以完結(jié)對(duì)起分量參數(shù)的分擋操控。
FXDX型富友可調(diào)式多功用束縛器選用可調(diào)樣條曲線對(duì)力矩曲線進(jìn)行模仿，可以習(xí)慣塔式起重機(jī)的多種機(jī)型、多種起升特性曲線。拉板上設(shè)有四個(gè)微動(dòng)開關(guān)，可以完結(jié)按起分量和起伏別離調(diào)整，完結(jié)當(dāng)?shù)踔爻阶畲笃鸱至坎⑿∮谧畲笃鸱至康?10％時(shí)，中止進(jìn)步方向和起伏增大方向的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)起分量超越最大起分量的90%時(shí)，主動(dòng)報(bào)警；當(dāng)起分量超越最大起分量的80％時(shí)，變幅小車主動(dòng)高速轉(zhuǎn)低速向外工作；底板上設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)可以完結(jié)起分量的分擋束縛；過橋上設(shè)有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)可以完結(jié)最小起伏和最大起伏的操控。
2可調(diào)式多功用束縛器樣條曲線的調(diào)整進(jìn)程
樣條曲線由5個(gè)操控點(diǎn)確認(rèn)，曲線調(diào)整進(jìn)程是根據(jù)5個(gè)操控點(diǎn)的起伏及該起伏的對(duì)應(yīng)起分量，調(diào)整5個(gè)調(diào)整螺栓，確認(rèn)5個(gè)操控點(diǎn)的方位。
2．1確認(rèn)力矩限位開關(guān)方位
曲線的確認(rèn)運(yùn)用定幅變碼限位開關(guān)進(jìn)行，曲線調(diào)試的第一步根據(jù)最大起分量確認(rèn)開關(guān)的方位。在最大起分量的作業(yè)起伏內(nèi)，起吊最大起分量的105％，調(diào)整定幅變碼限位開關(guān)，使其剛剛動(dòng)作。
2．2操控點(diǎn)方位的確認(rèn)
在各點(diǎn)的對(duì)應(yīng)起伏處起吊相應(yīng)額外起分量的105％，通過調(diào)整5個(gè)調(diào)整螺栓調(diào)整曲線，使定幅變碼限位開關(guān)動(dòng)作。
各點(diǎn)調(diào)試好后，驗(yàn)證一次，即在各起伏處起吊重物，定幅變碼限位開關(guān)能在額外起分量的105％左右動(dòng)作即可。如果波動(dòng)起伏太寬，應(yīng)對(duì)曲線進(jìn)行調(diào)整。
2．3確認(rèn)定碼變幅力矩限位開關(guān)方位
吊載最大起分量，調(diào)整定碼變幅力矩限位開關(guān)，使其在最大起分量作業(yè)起伏的105％處定碼變幅力矩限位開關(guān)動(dòng)作；然后小車向內(nèi)走幾米后重新慢速向外工作，當(dāng)小車行至最大起分量作業(yè)起伏的105％鄰近，定碼變幅力矩限位開關(guān)動(dòng)作即可。
最終在各點(diǎn)起吊相應(yīng)額外起分量進(jìn)行定幅變碼和定碼變幅的操控的驗(yàn)證。
3結(jié)論
由上述分析可知，F(xiàn)ILDX富友可調(diào)式多功用束縛器由于選用了可以調(diào)整的樣條曲線對(duì)力矩曲線進(jìn)行了模仿，設(shè)置了足量的限位開關(guān)及主動(dòng)張緊設(shè)備，完結(jié)了GB7950－1999《臂架型起重機(jī)起重力矩束縛器通用技能條件》GB/T9462－1999（塔式起重機(jī)技能條件》等國標(biāo)對(duì)塔式起重機(jī)安全設(shè)備的要求，其推廣應(yīng)用具有重要意義。
益頻頻，裝拆成了一個(gè)十分重要的作業(yè)環(huán)節(jié)。筆者根據(jù)十年的作業(yè)經(jīng)歷就塔機(jī)拆遷中應(yīng)留意的幾個(gè)問題與同仁商討，以求共進(jìn)步。
1裝置現(xiàn)場挑選
在已選好塔機(jī)型的前提下，裝置現(xiàn)場挑選應(yīng)處好以下事項(xiàng)：①一次裝置能完結(jié)整體工程施工，避免呈現(xiàn)二次移位；②避免施工平面上呈現(xiàn)死角；③固定式附著點(diǎn)的挑選及裝置便利；④施工完結(jié)塔機(jī)拆開及運(yùn)送便利；⑤施工空間內(nèi)避開其分修建物、高壓電網(wǎng)等；⑥根據(jù)施工需要有助于裝置其它設(shè)備及起吊修建構(gòu)件。
2人員安排
塔機(jī)裝拆是一個(gè)既重要又危險(xiǎn)且嚴(yán)重的立體作業(yè)工程，有必要從思想上引以高度重視，從安排上得到充分確保。除裝備必要的施工辦理與專業(yè)技能人員外，所有施作業(yè)業(yè)人員應(yīng)通過專業(yè)教育，具有相應(yīng)工種安全知識(shí)、操作技能，持證上崗。塔機(jī)裝拆施工應(yīng)由專業(yè)施工隊(duì)進(jìn)行。
3討拆施工設(shè)備和機(jī)具預(yù)備
3.1應(yīng)留意的問題
塔機(jī)搬遷一般涉及拆開、運(yùn)送、裝置等多環(huán)節(jié)，對(duì)設(shè)備和機(jī)具有必要精心的安排安排，既要確保安全，又要進(jìn)步要效和經(jīng)濟(jì)效益。應(yīng)留意：①所有起重裝置設(shè)備既避免大材小用，又不許超載才能運(yùn)用；②運(yùn)送設(shè)備應(yīng)根據(jù)塔機(jī)各零部件的質(zhì)量、外形尺度等安排，盡量避免超長，超高，超寬，超重運(yùn)送；③盡量選用邊拆開，邊裝車運(yùn)送，邊裝置的施工辦法，避免二次倒運(yùn)或占用不心要的施工現(xiàn)場；④現(xiàn)場應(yīng)裝備工肯或救護(hù)車，高空作業(yè)還須裝備必要的通訊東西有利安全作業(yè)、正常施工。
3.2起重吊具索具的挑選
塔機(jī)裝拆施工一般應(yīng)裝備白麻繩或尼龍繩，各種規(guī)格的鋼絲繩套、鋼索，必定數(shù)量的8#鐵絲及專用東西。這些用具誚具有滿意的許用拉力和安全系數(shù)，不同功能吊具，索具須按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)用和作廢。
3.3設(shè)備零部件的清點(diǎn)與預(yù)備
施工中缺件、少件等影響進(jìn)度的現(xiàn)象層出不窮，為確保施工進(jìn)度應(yīng)對(duì)以上部件加強(qiáng)辦理，查看和修補(bǔ)；設(shè)備專用較小配件、散件；專用、通用螺栓、母、墊；各種規(guī)格和數(shù)量的聯(lián)接銷、軸；設(shè)備裝拆所配用的專用東西；部分結(jié)構(gòu)件損壞變形的修整東西；鋼絲繩卡、繩環(huán)等。
4塔機(jī)根底
塔機(jī)裝置前有必要確保有一個(gè)正確、完好的根底，塔機(jī)根底為固定基座式和軌跡行走式兩種，應(yīng)留意以下問題。
1）根底地上承載才能是根底的根底，應(yīng)采取必要的辦法確保地上承載力為10-20t/m2?？梢赃x用3：7灰土夯實(shí)或壓實(shí)等辦法施工。切忌對(duì)回填土與垃圾等不做處理而直接用做基座或軌跡。
2）固定基座應(yīng)按規(guī)劃要求施工，確保各部尺度特別是預(yù)埋螺栓等有必要確保根底中心至修建物間尺度的要求，以便修建施工和附著裝置。
3）軌跡式根底應(yīng)按規(guī)劃要求施工，確保碎石厚度、路基寬度、枕木間距、鐵軌型號(hào)、鐵軌接頭、銜接拉桿，車擋、接地等技能要求。
4）塔機(jī)根底下不得有暗溝、防空洞等，應(yīng)設(shè)有必要的排水設(shè)施。
5）地上上應(yīng)裝置塔機(jī)，地下工程施工時(shí)應(yīng)確保塔機(jī)距基坑邊起的間隔。
5塔機(jī)的裝置與拆開
5.1裝拆前預(yù)備
塔機(jī)的裝拆是施工的中心環(huán)節(jié)，危險(xiǎn)性很大，施工前有必要做好充分預(yù)備：①技能員應(yīng)根據(jù)裝置運(yùn)用說明書和施工的詳細(xì)特點(diǎn)做好施工方案或施工安排規(guī)劃，并具有安全技能交底的內(nèi)容。施工方案有必要在作業(yè)前傳達(dá)到所有施工人員，切忌走過場；②施工方案應(yīng)對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)部位的裝拆辦法做詳細(xì)的核算和論說，有明確的施工辦法，挑選正確的設(shè)備、吊索具、吊點(diǎn)、捆扎辦法等。
5.2裝拆作業(yè)
旗工進(jìn)程有必要做到統(tǒng)一思想，統(tǒng)一指揮，按有關(guān)安全運(yùn)用操作規(guī)程施工。應(yīng)留意：①施工用起重設(shè)備支腿應(yīng)打在結(jié)實(shí)的地上上，墊必要的木板或方木；②斜吊、側(cè)吊、抬吊挑選適當(dāng)?shù)牡牡觞c(diǎn)方位和輔佐牽引等辦法；③2m以上的高空作業(yè)須有安全維護(hù)，雨天及風(fēng)力大于五級(jí)時(shí)中止作業(yè)，施工中途遇風(fēng)雨時(shí)有必要將塔機(jī)裝置處于安全情況；④升降作業(yè)時(shí)起重臂決不得轉(zhuǎn)向，并設(shè)專人維護(hù)；⑤裝拆有必要嚴(yán)厲按施工方案所要求次序進(jìn)行，裝置起重臂前沿不應(yīng)加配重，未裝配重不得起吊重物。拆開時(shí)應(yīng)先拆配重后拆起重臂；⑥查看塔機(jī)各銜接部件是否完全、牢靠、有用，其吊、索具等上否安全。
5.3吊點(diǎn)的挑選
塔機(jī)裝拆施工中吊點(diǎn)的挑選和裝拆辦法是確保安全施工的重要環(huán)節(jié)，應(yīng)留意幾個(gè)問題。①各部件吊點(diǎn)應(yīng)盡量運(yùn)用固定方位或?qū)Ｓ玫觞c(diǎn)，必要時(shí)可以由自己規(guī)劃配置。側(cè)吊、斜吊時(shí)應(yīng)確保其合理的傾角。有內(nèi)外套結(jié)構(gòu)件時(shí)吊點(diǎn)應(yīng)選在內(nèi)套結(jié)構(gòu)上，避免內(nèi)外別離，如TQ60/80塔機(jī)塔尖。②起重臂和平衡臂等部件起吊后應(yīng)盡量確保其水平和方向性，較長起重臂的裝置盡量選用長度方向非水平起吊的辦法，即安排臂的鉸接端高于臂頭端，鉸接后再將起重臂裝置至水平方位，如FO/23B塔機(jī)50m起重臂等。③塔機(jī)起重臂為前后兩部分鉸接成一體，裝拆時(shí)吊點(diǎn)應(yīng)挑選盡量使臂水平，臨時(shí)銜接繩受力較小的方位。④拆開是裝置的反向作業(yè)，更具有危險(xiǎn)性，應(yīng)嚴(yán)厲按施工方案的裝拆說明書上各自次序作業(yè)，切不行倒置次序。⑤盡量不運(yùn)用鉤子加繩子起吊重物。
6塔機(jī)的查驗(yàn)與調(diào)試
查驗(yàn)和調(diào)試是塔機(jī)裝置施工的最終一道工序，也是塔面運(yùn)用前的最終一道關(guān)口，因此查驗(yàn)與調(diào)試同樣是一項(xiàng)很重要的作業(yè)。應(yīng)留意：①對(duì)整機(jī)各部位查看有必要完好詳盡，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理；②查驗(yàn)調(diào)試中應(yīng)同時(shí)做好各部位的維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)；③塔機(jī)各作業(yè)組織應(yīng)工作正常，各安全防護(hù)設(shè)備應(yīng)完全有用；④整機(jī)查驗(yàn)調(diào)試應(yīng)做好記載以備塔機(jī)的檢驗(yàn)。
7辦理制度的擬定
塔機(jī)的裝置拆開是一項(xiàng)體系性很強(qiáng)的辦理施工工程，我單位根據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)擬定了一套比較體系完速的辦理辦法，從安排上、制度上得到充分確保。對(duì)辦理施工的各環(huán)節(jié)擬定比較詳盡的規(guī)則，如塔機(jī)根底檢驗(yàn)規(guī)則和技能檔案、裝置拆開任務(wù)書、裝置拆開安全技能交底、軌跡檢驗(yàn)記載、裝拆施工記載，裝拆結(jié)束查驗(yàn)記載、零部件清點(diǎn)記載、運(yùn)用安全技能交底等，實(shí)踐證明行之有用。(end)
常用的卷揚(yáng)機(jī)有JJK快速卷揚(yáng)機(jī)和JM慢速卷揚(yáng)機(jī)兩類。前者的額外牽引力在5-80kN之間，鋼繩均勻工作速度為28-40m/min，繩徑7.7-26mm，修建工地運(yùn)用的龍門進(jìn)步架便是這類卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)的。后者的額外牽引力在30-500kN之間，鋼繩均勻工作速度為8-12m/min，繩徑15-65mm,由于牽引速度慢、吊裝平穩(wěn)牢靠，常用于各種構(gòu)件的吊裝或拖曳、預(yù)應(yīng)力鋼筋的冷拉加工等作業(yè)。
安全運(yùn)用卷揚(yáng)機(jī)不僅能避免事端，延伸運(yùn)用壽命，還可以進(jìn)步工效。
（1）卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)安放在地形稍高、視野杰出、地腳基堅(jiān)定、間隔起吊處15m以外的地方，若為臨時(shí)運(yùn)用，可將鋼繩拉住機(jī)座上的座孔通過地錨固定；若是長期運(yùn)用，則通過地腳螺栓將機(jī)座固定在混凝土根底上。地錨或混凝土地基有必要按卷揚(yáng)機(jī)額外牽引力的大小來埋沒并與機(jī)座牢靠銜接，以防運(yùn)用中產(chǎn)生滑動(dòng)、位移，甚至拉翻卷揚(yáng)機(jī)，導(dǎo)致重物墜落等重大事端。卷揚(yáng)機(jī)在室外裝用時(shí)，上方應(yīng)設(shè)有遮陽擋雨的工棚，但不得阻礙機(jī)手操作，或影響機(jī)手對(duì)指揮人員及進(jìn)步物的視野。
（2）鋼繩應(yīng)從卷筒下方引出，出繩方向盡量同地上平行，當(dāng)鋼繩處于卷筒中間方位時(shí)，要與前面第一個(gè)導(dǎo)向滑輪的中心線垂直，卷揚(yáng)機(jī)不行離滑輪太近，避免引起鋼繩與導(dǎo)向滑輪或卷筒槽緣的過火磨損。當(dāng)重物落至最低方位時(shí)，鋼繩應(yīng)在卷揚(yáng)機(jī)卷筒上保存3圈以上。
（3）卷筒上的鋼繩應(yīng)按次序排列速齊，不能產(chǎn)生亂層現(xiàn)象，也不行高于卷筒的側(cè)邊，以防受力后引起跳繩或滑出，從而形成聯(lián)軸器損傷、鋼繩開裂等毛病。當(dāng)鋼繩斷絲超越10%時(shí)有必要替換，新?lián)Q鋼繩的安全系數(shù)應(yīng)大于5，并留意質(zhì)量要合格，卷揚(yáng)機(jī)作業(yè)時(shí)，不行讓鋼繩在地上拖曳，以防泥沙沾污而加重磨損，為此可設(shè)繩槽或托輥。別的，卷揚(yáng)機(jī)工作時(shí)，禁絕用手或腳去拉、踩鋼繩；禁絕任何人跨越鋼繩或在進(jìn)步物下穿越、逗留。
（4）電動(dòng)機(jī)要有單獨(dú)的操作開關(guān)，并加裝過載與矩路維護(hù)設(shè)備；其金屬外殼應(yīng)牢靠接地，以保安全，若電動(dòng)機(jī)可以正、反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，則卷筒的旋轉(zhuǎn)方向有必要與操縱開關(guān)上的指向共同。
（5）卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)器大都為短行程常閉電磁式結(jié)構(gòu)。合閘時(shí)制動(dòng)電磁鐵與電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電，所以磁鐵吸合、制動(dòng)瓦打開，電動(dòng)機(jī)便通過減速器帶著卷筒旋轉(zhuǎn)，從而卷進(jìn)或放出鋼繩。拉閘斷電時(shí)，制動(dòng)瓦抱住制動(dòng)輪，使卷筒牢靠地停住。為此，試機(jī)前應(yīng)先查看電磁制動(dòng)器，要求制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪之間的間隙為0.5-0.6mm，且兩瓦的間隙相等、開閉靈敏；然后，先空載試工作，讓卷揚(yáng)機(jī)正、反向各轉(zhuǎn)15min，若無反常噪聲，振動(dòng)或沖擊，才可投入全載試工作，最終，做超載10%實(shí)驗(yàn)，此刻將重物提至2.5m高度，制動(dòng)后觀其下滑量，下滑量小于6cm時(shí)為合格。否則應(yīng)重新調(diào)整電磁制動(dòng)器，必要時(shí)替換磨損超限的制動(dòng)瓦或制動(dòng)輪。
（6）選用膠帶或開式齒輪傳動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)，其傳動(dòng)部位應(yīng)加裝防護(hù)罩，以防卷揚(yáng)機(jī)工作時(shí)將人員或物料卷進(jìn)。
（7）操作時(shí)，機(jī)手要集中精力、看清信號(hào)、聽從指揮。卷揚(yáng)機(jī)工作中，機(jī)手禁絕離崗。進(jìn)步重物時(shí)操作應(yīng)柔和平穩(wěn)，不行急速升起或飛速下降，盡量避免空中緊急制動(dòng)。若被吊物需要空中臨時(shí)逗留，除運(yùn)用制動(dòng)器外，還要用穩(wěn)妥棘輪卡牢。
（8）若遇上作業(yè)中突然停電，應(yīng)先將開關(guān)扳到斷電方位，接著將吊籠降至地上或?qū)恳匚锫涞狡碌住＞頁P(yáng)機(jī)用于修建工地的龍門進(jìn)步架，若遇雷雨、濃霧或6級(jí)以上大風(fēng)氣候，應(yīng)立即中止作業(yè)。別的，嚴(yán)禁用龍門進(jìn)步架載人上人下。
（9）卷揚(yáng)機(jī)工作中，若呈現(xiàn)動(dòng)靜反常、制動(dòng)失靈、減速器軸承部位溫升過高級(jí)情況，應(yīng)停機(jī)查看，排除毛??；切忌帶“病”作業(yè)，避免產(chǎn)生機(jī)械或人身事端。
（10）卷揚(yáng)機(jī)雖不復(fù)雜，但若對(duì)其不能認(rèn)真進(jìn)行維護(hù)修補(bǔ)，就會(huì)毛病頻發(fā)，運(yùn)用壽命縮短。因此除做好日常保養(yǎng)外，每年冬閑時(shí)應(yīng)拆開全機(jī)，將各零部件按作廢、修復(fù)、堪用3類別離處理。有的零件若一時(shí)買不到，自制時(shí)應(yīng)掌握以下準(zhǔn)則：
1、卷筒心軸、傳動(dòng)軸要用45號(hào)鋼加工制作，并進(jìn)行熱處理，運(yùn)用舊軸時(shí)，當(dāng)其軸徑大于150mm時(shí)，要做探傷查看；對(duì)不合格者，有必要替換。
2、卷筒應(yīng)根據(jù)負(fù)荷大小，別離選用鑄鋼ZG35或灰鐵HT20-40鑄造，并進(jìn)行有用處理。
3、關(guān)于直徑大于30mm的制動(dòng)輪，要用鑄鋼制作；關(guān)于直徑小于30mm的，才允許用灰鐵HT20-40制作。
4、關(guān)于軸承襯套，要用鑄銅制作，不行用鑄鐵替代。
5、若鋼繩還可運(yùn)用，應(yīng)取下作油浸蒸煮處理，并在表面涂以維護(hù)油脂。(end)
創(chuàng)建束縛副根據(jù)各個(gè)部件的銜接關(guān)系，在前后俯仰液壓缸的缸體與活塞桿之間創(chuàng)建圓柱副;考慮到重物吊偏情況下兩個(gè)俯仰液壓缸受力不同，別離在俯仰液壓缸活塞桿與底子臂以及底子臂與車架體之間創(chuàng)建襯套;此外，在底子臂與彈性臂之間創(chuàng)建平移副來表明彈性液壓缸的運(yùn)動(dòng);在彈性臂與吊重的吊點(diǎn)處創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副。
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圖1集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的ADAMS運(yùn)動(dòng)分析模型
創(chuàng)建傳感器定義傳感器1檢測(cè)俯仰液壓缸的行程，其規(guī)模為0~2.78m;傳感器2檢測(cè)彈性液壓缸的行程，其規(guī)模為0~7.07m;傳感器3檢測(cè)臂架傾斜角度，其規(guī)模為0~59.26°。
定義運(yùn)動(dòng)先在吊點(diǎn)處創(chuàng)建豎直向上的直線運(yùn)動(dòng)1，滿意起升速度為0.25m/s的要求。通過此運(yùn)動(dòng)副求出俯仰液壓缸和彈性液壓缸的運(yùn)動(dòng)曲線。再據(jù)此曲線反求俯仰液壓缸和彈性液壓缸的3次樣條運(yùn)動(dòng)曲線1和2。施加兩俯仰液壓缸的運(yùn)動(dòng)2和3為3次樣條運(yùn)動(dòng)曲線1，彈性液壓缸運(yùn)動(dòng)4為3次樣條運(yùn)動(dòng)曲線2。最終，再將直線運(yùn)動(dòng)1刪去。
2分析工況
考慮3排4種不同方位上的4種不同起吊載荷工況，如圖2所示。
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圖2集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)方位與載荷工況
各種工況下的方位、起吊載荷以及彈性液壓缸的參數(shù)如表1所示。
正面吊運(yùn)機(jī)工況數(shù)據(jù)表
方位額外起吊質(zhì)量（t）吊重的X坐標(biāo)起重臂傾角（°）
1458.582552.73
23110.432546.48
31512.932531.73
4438.582559.26
3ADAMS分析效果及與有限元效果的對(duì)比分析
3.1ADAMS分析效果
對(duì)上述4種不同工況進(jìn)行ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到兩俯仰液壓缸和彈性液壓缸隨時(shí)間改變的位移、速度、加速度及受力曲線，以及底子臂與車架體鉸點(diǎn)處的束縛力隨時(shí)間改變的曲線。圖3-8表明將45t集裝箱吊起放到方位1這一進(jìn)程的仿真曲線。
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3.2與有限元效果對(duì)比分析
起吊到4個(gè)方位點(diǎn)時(shí)底子臂與車架體鉸點(diǎn)、俯仰液壓缸、彈性液壓缸受力的MSC.ADAMS分析效果與MSC.NASTRAN有限元核算效果對(duì)比分析如表2所示。
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4結(jié)論
(1)運(yùn)用ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可以得到集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中的參數(shù)曲線，包含位移、速度、加速度、力等。
(2)通過NASTRAN對(duì)某一吊載起吊到某一方位各種典型工況下的有限元核算，并與ADAMS仿真效果進(jìn)行對(duì)比分析，相對(duì)誤差在0.19%-8.88%之間，然后可以驗(yàn)證ADAMS仿真效果的正確性。
(3)可為集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的規(guī)劃，特別是俯仰液壓缸和彈性液壓缸以及臂架的規(guī)劃供給理論根據(jù)。(end)
集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要由起重臂、車架體、前后輪胎、俯仰液壓缸、彈性液壓缸、駕駛室、油箱、轉(zhuǎn)向體系、液壓體系、傳動(dòng)體系和吊具等組成，其ADAMS幾何模型如圖1所示。
其間坐標(biāo)系以臂架與車架兩鉸點(diǎn)的連線中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，臂架水平伸出方向?yàn)閄軸正向，豎直向上為Y軸正向。其間，考慮吊重(集裝箱)質(zhì)心在Z軸方向偏移0.8m的最倒霉情況。
跟著修建工程逐步向巨大，短工期方向開展，塔式起重機(jī)在修建施工中的拆遷日 多功用束縛器是用于操控塔式起重機(jī)額外起分量、起重力矩和變幅起伏的設(shè)備。它容易完結(jié)力矩、分量及起伏的歸納操控，便于同主機(jī)別離加工，完結(jié)配件的標(biāo)準(zhǔn)化、商品化。但現(xiàn)在廣泛運(yùn)用的多功用力短束縛器存在下述缺陷：①選用固定的曲線板，其曲線難以修正，批量生產(chǎn)的曲線板不能習(xí)慣不同生產(chǎn)單位、不同機(jī)型的要求；②操控起重力矩和起分量的微動(dòng)開關(guān)少，缺少起重力矩90%預(yù)警；不能完結(jié)起重力矩接起分量和起伏別離調(diào)整的要求；變幅小車速度超越40m/min由內(nèi)向外工作，當(dāng)起重力矩達(dá)到80％時(shí)，變幅組織主動(dòng)由高速轉(zhuǎn)低速工作；起分量操控缺少分擋限速；③變幅鋼絲繩松緊程度產(chǎn)生變化時(shí)，使小車實(shí)在位移和力矩束縛器獲取的數(shù)據(jù)不符；起分量傳感器和多功用束縛器間隔遠(yuǎn)，受風(fēng)、雨、溫度等影響大，形成力矩束縛器功能不穩(wěn)定。下面介紹一種基本處理上述問題的新式可調(diào)式多功用束縛器。
1新式可調(diào)式多功用束縛器結(jié)構(gòu)及功用
由山東修建工程學(xué)院富友機(jī)電研究所研發(fā)的FKDX型富友可調(diào)式多功用力矩束縛器結(jié)構(gòu)如圖1所示，由分量傳感器、測(cè)速設(shè)備、操控器及主動(dòng)張緊設(shè)備組成。分量傳感器是運(yùn)用繃簧根據(jù)虎克規(guī)律將分量參數(shù)轉(zhuǎn)化為線位移參數(shù)，通過鋼線傳給操控器；測(cè)速設(shè)備是依托測(cè)速輪將起伏線位移參數(shù)轉(zhuǎn)換為操控器輸人軸的滾動(dòng)角位移參數(shù)；主動(dòng)張緊設(shè)備是依托繃簧的張緊力確保變幅繩的張緊程度。操控設(shè)備如圖2所示，由作業(yè)盤、曲線板、微動(dòng)開關(guān)。搖擺桿、拉動(dòng)板、觸輪組成。傳動(dòng)部分的蝸桿與測(cè)速滑輪相銜接，將變幅小車的方位參數(shù)通過一組蝸輪副和一組齒輪副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至操控器的作業(yè)盤上。鋼線與拉板銜接，確認(rèn)不同起分量拉板的方位，每個(gè)起分量參數(shù)對(duì)應(yīng)拉板的一個(gè)方位。作業(yè)盤上的曲線板驅(qū)動(dòng)擺桿，使擺桿具有對(duì)應(yīng)的、確認(rèn)的方位，每個(gè)起伏參數(shù)對(duì)應(yīng)擺桿的一個(gè)方位。在最大起分量的作業(yè)起伏規(guī)模內(nèi)，拉板的作業(yè)情況不變，擺桿的方位也相應(yīng)不變。即其曲線為圓弧，確保擺桿的方位不隨起伏的變化而變化。在最大起分量作業(yè)起伏規(guī)模外，選用B樣條曲線進(jìn)行力矩曲線的模仿。由作業(yè)盤上的曲線板驅(qū)動(dòng)擺桿，使擺桿具有對(duì)應(yīng)的確認(rèn)方位，即當(dāng)起伏必守時(shí)，擺桿方位必定；當(dāng)起分量達(dá)到操控值時(shí)，拉板上的微動(dòng)開關(guān)與擺桿作用，完結(jié)此起伏的起分量操控。當(dāng)起分量必守時(shí)，拉板方位必定；當(dāng)起伏參數(shù)達(dá)到操控值時(shí)，作業(yè)盤上的曲線驅(qū)動(dòng)擺桿滾動(dòng)，使擺桿與拉板上的微動(dòng)開關(guān)作用，完結(jié)此起分量下起伏的操控。這樣一來整個(gè)曲線的任意點(diǎn)都可較準(zhǔn)確地完結(jié)力矩參數(shù)的定幅變碼和定碼變幅的操控。
別的，調(diào)整兩個(gè)起伏觸頭的方位，并與作業(yè)盤軸固定，可以準(zhǔn)確地操控最大、最小起伏參數(shù)。調(diào)整起分量開關(guān)，可以完結(jié)對(duì)起分量參數(shù)的分擋操控。
FXDX型富友可調(diào)式多功用束縛器選用可調(diào)樣條曲線對(duì)力矩曲線進(jìn)行模仿，可以習(xí)慣塔式起重機(jī)的多種機(jī)型、多種起升特性曲線。拉板上設(shè)有四個(gè)微動(dòng)開關(guān)，可以完結(jié)按起分量和起伏別離調(diào)整，完結(jié)當(dāng)?shù)踔爻阶畲笃鸱至坎⑿∮谧畲笃鸱至康?10％時(shí)，中止進(jìn)步方向和起伏增大方向的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)起分量超越最大起分量的90%時(shí)，主動(dòng)報(bào)警；當(dāng)起分量超越最大起分量的80％時(shí)，變幅小車主動(dòng)高速轉(zhuǎn)低速向外工作；底板上設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)可以完結(jié)起分量的分擋束縛；過橋上設(shè)有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)可以完結(jié)最小起伏和最大起伏的操控。
2可調(diào)式多功用束縛器樣條曲線的調(diào)整進(jìn)程
樣條曲線由5個(gè)操控點(diǎn)確認(rèn)，曲線調(diào)整進(jìn)程是根據(jù)5個(gè)操控點(diǎn)的起伏及該起伏的對(duì)應(yīng)起分量，調(diào)整5個(gè)調(diào)整螺栓，確認(rèn)5個(gè)操控點(diǎn)的方位。
2．1確認(rèn)力矩限位開關(guān)方位
曲線的確認(rèn)運(yùn)用定幅變碼限位開關(guān)進(jìn)行，曲線調(diào)試的第一步根據(jù)最大起分量確認(rèn)開關(guān)的方位。在最大起分量的作業(yè)起伏內(nèi)，起吊最大起分量的105％，調(diào)整定幅變碼限位開關(guān)，使其剛剛動(dòng)作。
2．2操控點(diǎn)方位的確認(rèn)
在各點(diǎn)的對(duì)應(yīng)起伏處起吊相應(yīng)額外起分量的105％，通過調(diào)整5個(gè)調(diào)整螺栓調(diào)整曲線，使定幅變碼限位開關(guān)動(dòng)作。
各點(diǎn)調(diào)試好后，驗(yàn)證一次，即在各起伏處起吊重物，定幅變碼限位開關(guān)能在額外起分量的105％左右動(dòng)作即可。如果波動(dòng)起伏太寬，應(yīng)對(duì)曲線進(jìn)行調(diào)整。
2．3確認(rèn)定碼變幅力矩限位開關(guān)方位
吊載最大起分量，調(diào)整定碼變幅力矩限位開關(guān)，使其在最大起分量作業(yè)起伏的105％處定碼變幅力矩限位開關(guān)動(dòng)作；然后小車向內(nèi)走幾米后重新慢速向外工作，當(dāng)小車行至最大起分量作業(yè)起伏的105％鄰近，定碼變幅力矩限位開關(guān)動(dòng)作即可。
最終在各點(diǎn)起吊相應(yīng)額外起分量進(jìn)行定幅變碼和定碼變幅的操控的驗(yàn)證。
3結(jié)論
由上述分析可知，F(xiàn)ILDX富友可調(diào)式多功用束縛器由于選用了可以調(diào)整的樣條曲線對(duì)力矩曲線進(jìn)行了模仿，設(shè)置了足量的限位開關(guān)及主動(dòng)張緊設(shè)備，完結(jié)了GB7950－1999《臂架型起重機(jī)起重力矩束縛器通用技能條件》GB/T9462－1999（塔式起重機(jī)技能條件》等國標(biāo)對(duì)塔式起重機(jī)安全設(shè)備的要求，其推廣應(yīng)用具有重要意義。
益頻頻，裝拆成了一個(gè)十分重要的作業(yè)環(huán)節(jié)。筆者根據(jù)十年的作業(yè)經(jīng)歷就塔機(jī)拆遷中應(yīng)留意的幾個(gè)問題與同仁商討，以求共進(jìn)步。
1裝置現(xiàn)場挑選
在已選好塔機(jī)型的前提下，裝置現(xiàn)場挑選應(yīng)處好以下事項(xiàng)：①一次裝置能完結(jié)整體工程施工，避免呈現(xiàn)二次移位；②避免施工平面上呈現(xiàn)死角；③固定式附著點(diǎn)的挑選及裝置便利；④施工完結(jié)塔機(jī)拆開及運(yùn)送便利；⑤施工空間內(nèi)避開其分修建物、高壓電網(wǎng)等；⑥根據(jù)施工需要有助于裝置其它設(shè)備及起吊修建構(gòu)件。
2人員安排
塔機(jī)裝拆是一個(gè)既重要又危險(xiǎn)且嚴(yán)重的立體作業(yè)工程，有必要從思想上引以高度重視，從安排上得到充分確保。除裝備必要的施工辦理與專業(yè)技能人員外，所有施作業(yè)業(yè)人員應(yīng)通過專業(yè)教育，具有相應(yīng)工種安全知識(shí)、操作技能，持證上崗。塔機(jī)裝拆施工應(yīng)由專業(yè)施工隊(duì)進(jìn)行。
3討拆施工設(shè)備和機(jī)具預(yù)備
3.1應(yīng)留意的問題
塔機(jī)搬遷一般涉及拆開、運(yùn)送、裝置等多環(huán)節(jié)，對(duì)設(shè)備和機(jī)具有必要精心的安排安排，既要確保安全，又要進(jìn)步要效和經(jīng)濟(jì)效益。應(yīng)留意：①所有起重裝置設(shè)備既避免大材小用，又不許超載才能運(yùn)用；②運(yùn)送設(shè)備應(yīng)根據(jù)塔機(jī)各零部件的質(zhì)量、外形尺度等安排，盡量避免超長，超高，超寬，超重運(yùn)送；③盡量選用邊拆開，邊裝車運(yùn)送，邊裝置的施工辦法，避免二次倒運(yùn)或占用不心要的施工現(xiàn)場；④現(xiàn)場應(yīng)裝備工肯或救護(hù)車，高空作業(yè)還須裝備必要的通訊東西有利安全作業(yè)、正常施工。
3.2起重吊具索具的挑選
塔機(jī)裝拆施工一般應(yīng)裝備白麻繩或尼龍繩，各種規(guī)格的鋼絲繩套、鋼索，必定數(shù)量的8#鐵絲及專用東西。這些用具誚具有滿意的許用拉力和安全系數(shù)，不同功能吊具，索具須按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)用和作廢。
3.3設(shè)備零部件的清點(diǎn)與預(yù)備
施工中缺件、少件等影響進(jìn)度的現(xiàn)象層出不窮，為確保施工進(jìn)度應(yīng)對(duì)以上部件加強(qiáng)辦理，查看和修補(bǔ)；設(shè)備專用較小配件、散件；專用、通用螺栓、母、墊；各種規(guī)格和數(shù)量的聯(lián)接銷、軸；設(shè)備裝拆所配用的專用東西；部分結(jié)構(gòu)件損壞變形的修整東西；鋼絲繩卡、繩環(huán)等。
4塔機(jī)根底
塔機(jī)裝置前有必要確保有一個(gè)正確、完好的根底，塔機(jī)根底為固定基座式和軌跡行走式兩種，應(yīng)留意以下問題。
1）根底地上承載才能是根底的根底，應(yīng)采取必要的辦法確保地上承載力為10-20t/m2?？梢赃x用3：7灰土夯實(shí)或壓實(shí)等辦法施工。切忌對(duì)回填土與垃圾等不做處理而直接用做基座或軌跡。
2）固定基座應(yīng)按規(guī)劃要求施工，確保各部尺度特別是預(yù)埋螺栓等有必要確保根底中心至修建物間尺度的要求，以便修建施工和附著裝置。
3）軌跡式根底應(yīng)按規(guī)劃要求施工，確保碎石厚度、路基寬度、枕木間距、鐵軌型號(hào)、鐵軌接頭、銜接拉桿，車擋、接地等技能要求。
4）塔機(jī)根底下不得有暗溝、防空洞等，應(yīng)設(shè)有必要的排水設(shè)施。
5）地上上應(yīng)裝置塔機(jī)，地下工程施工時(shí)應(yīng)確保塔機(jī)距基坑邊起的間隔。
5塔機(jī)的裝置與拆開
5.1裝拆前預(yù)備
塔機(jī)的裝拆是施工的中心環(huán)節(jié)，危險(xiǎn)性很大，施工前有必要做好充分預(yù)備：①技能員應(yīng)根據(jù)裝置運(yùn)用說明書和施工的詳細(xì)特點(diǎn)做好施工方案或施工安排規(guī)劃，并具有安全技能交底的內(nèi)容。施工方案有必要在作業(yè)前傳達(dá)到所有施工人員，切忌走過場；②施工方案應(yīng)對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)部位的裝拆辦法做詳細(xì)的核算和論說，有明確的施工辦法，挑選正確的設(shè)備、吊索具、吊點(diǎn)、捆扎辦法等。
5.2裝拆作業(yè)
旗工進(jìn)程有必要做到統(tǒng)一思想，統(tǒng)一指揮，按有關(guān)安全運(yùn)用操作規(guī)程施工。應(yīng)留意：①施工用起重設(shè)備支腿應(yīng)打在結(jié)實(shí)的地上上，墊必要的木板或方木；②斜吊、側(cè)吊、抬吊挑選適當(dāng)?shù)牡牡觞c(diǎn)方位和輔佐牽引等辦法；③2m以上的高空作業(yè)須有安全維護(hù)，雨天及風(fēng)力大于五級(jí)時(shí)中止作業(yè)，施工中途遇風(fēng)雨時(shí)有必要將塔機(jī)裝置處于安全情況；④升降作業(yè)時(shí)起重臂決不得轉(zhuǎn)向，并設(shè)專人維護(hù)；⑤裝拆有必要嚴(yán)厲按施工方案所要求次序進(jìn)行，裝置起重臂前沿不應(yīng)加配重，未裝配重不得起吊重物。拆開時(shí)應(yīng)先拆配重后拆起重臂；⑥查看塔機(jī)各銜接部件是否完全、牢靠、有用，其吊、索具等上否安全。
5.3吊點(diǎn)的挑選
塔機(jī)裝拆施工中吊點(diǎn)的挑選和裝拆辦法是確保安全施工的重要環(huán)節(jié)，應(yīng)留意幾個(gè)問題。①各部件吊點(diǎn)應(yīng)盡量運(yùn)用固定方位或?qū)Ｓ玫觞c(diǎn)，必要時(shí)可以由自己規(guī)劃配置。側(cè)吊、斜吊時(shí)應(yīng)確保其合理的傾角。有內(nèi)外套結(jié)構(gòu)件時(shí)吊點(diǎn)應(yīng)選在內(nèi)套結(jié)構(gòu)上，避免內(nèi)外別離，如TQ60/80塔機(jī)塔尖。②起重臂和平衡臂等部件起吊后應(yīng)盡量確保其水平和方向性，較長起重臂的裝置盡量選用長度方向非水平起吊的辦法，即安排臂的鉸接端高于臂頭端，鉸接后再將起重臂裝置至水平方位，如FO/23B塔機(jī)50m起重臂等。③塔機(jī)起重臂為前后兩部分鉸接成一體，裝拆時(shí)吊點(diǎn)應(yīng)挑選盡量使臂水平，臨時(shí)銜接繩受力較小的方位。④拆開是裝置的反向作業(yè)，更具有危險(xiǎn)性，應(yīng)嚴(yán)厲按施工方案的裝拆說明書上各自次序作業(yè)，切不行倒置次序。⑤盡量不運(yùn)用鉤子加繩子起吊重物。
6塔機(jī)的查驗(yàn)與調(diào)試
查驗(yàn)和調(diào)試是塔機(jī)裝置施工的最終一道工序，也是塔面運(yùn)用前的最終一道關(guān)口，因此查驗(yàn)與調(diào)試同樣是一項(xiàng)很重要的作業(yè)。應(yīng)留意：①對(duì)整機(jī)各部位查看有必要完好詳盡，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理；②查驗(yàn)調(diào)試中應(yīng)同時(shí)做好各部位的維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)；③塔機(jī)各作業(yè)組織應(yīng)工作正常，各安全防護(hù)設(shè)備應(yīng)完全有用；④整機(jī)查驗(yàn)調(diào)試應(yīng)做好記載以備塔機(jī)的檢驗(yàn)。
7辦理制度的擬定
塔機(jī)的裝置拆開是一項(xiàng)體系性很強(qiáng)的辦理施工工程，我單位根據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)擬定了一套比較體系完速的辦理辦法，從安排上、制度上得到充分確保。對(duì)辦理施工的各環(huán)節(jié)擬定比較詳盡的規(guī)則，如塔機(jī)根底檢驗(yàn)規(guī)則和技能檔案、裝置拆開任務(wù)書、裝置拆開安全技能交底、軌跡檢驗(yàn)記載、裝拆施工記載，裝拆結(jié)束查驗(yàn)記載、零部件清點(diǎn)記載、運(yùn)用安全技能交底等，實(shí)踐證明行之有用。(end)
常用的卷揚(yáng)機(jī)有JJK快速卷揚(yáng)機(jī)和JM慢速卷揚(yáng)機(jī)兩類。前者的額外牽引力在5-80kN之間，鋼繩均勻工作速度為28-40m/min，繩徑7.7-26mm，修建工地運(yùn)用的龍門進(jìn)步架便是這類卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)的。后者的額外牽引力在30-500kN之間，鋼繩均勻工作速度為8-12m/min，繩徑15-65mm,由于牽引速度慢、吊裝平穩(wěn)牢靠，常用于各種構(gòu)件的吊裝或拖曳、預(yù)應(yīng)力鋼筋的冷拉加工等作業(yè)。
安全運(yùn)用卷揚(yáng)機(jī)不僅能避免事端，延伸運(yùn)用壽命，還可以進(jìn)步工效。
（1）卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)安放在地形稍高、視野杰出、地腳基堅(jiān)定、間隔起吊處15m以外的地方，若為臨時(shí)運(yùn)用，可將鋼繩拉住機(jī)座上的座孔通過地錨固定；若是長期運(yùn)用，則通過地腳螺栓將機(jī)座固定在混凝土根底上。地錨或混凝土地基有必要按卷揚(yáng)機(jī)額外牽引力的大小來埋沒并與機(jī)座牢靠銜接，以防運(yùn)用中產(chǎn)生滑動(dòng)、位移，甚至拉翻卷揚(yáng)機(jī)，導(dǎo)致重物墜落等重大事端。卷揚(yáng)機(jī)在室外裝用時(shí)，上方應(yīng)設(shè)有遮陽擋雨的工棚，但不得阻礙機(jī)手操作，或影響機(jī)手對(duì)指揮人員及進(jìn)步物的視野。
（2）鋼繩應(yīng)從卷筒下方引出，出繩方向盡量同地上平行，當(dāng)鋼繩處于卷筒中間方位時(shí)，要與前面第一個(gè)導(dǎo)向滑輪的中心線垂直，卷揚(yáng)機(jī)不行離滑輪太近，避免引起鋼繩與導(dǎo)向滑輪或卷筒槽緣的過火磨損。當(dāng)重物落至最低方位時(shí)，鋼繩應(yīng)在卷揚(yáng)機(jī)卷筒上保存3圈以上。
（3）卷筒上的鋼繩應(yīng)按次序排列速齊，不能產(chǎn)生亂層現(xiàn)象，也不行高于卷筒的側(cè)邊，以防受力后引起跳繩或滑出，從而形成聯(lián)軸器損傷、鋼繩開裂等毛病。當(dāng)鋼繩斷絲超越10%時(shí)有必要替換，新?lián)Q鋼繩的安全系數(shù)應(yīng)大于5，并留意質(zhì)量要合格，卷揚(yáng)機(jī)作業(yè)時(shí)，不行讓鋼繩在地上拖曳，以防泥沙沾污而加重磨損，為此可設(shè)繩槽或托輥。別的，卷揚(yáng)機(jī)工作時(shí)，禁絕用手或腳去拉、踩鋼繩；禁絕任何人跨越鋼繩或在進(jìn)步物下穿越、逗留。
（4）電動(dòng)機(jī)要有單獨(dú)的操作開關(guān)，并加裝過載與矩路維護(hù)設(shè)備；其金屬外殼應(yīng)牢靠接地，以保安全，若電動(dòng)機(jī)可以正、反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，則卷筒的旋轉(zhuǎn)方向有必要與操縱開關(guān)上的指向共同。
（5）卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)器大都為短行程常閉電磁式結(jié)構(gòu)。合閘時(shí)制動(dòng)電磁鐵與電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電，所以磁鐵吸合、制動(dòng)瓦打開，電動(dòng)機(jī)便通過減速器帶著卷筒旋轉(zhuǎn)，從而卷進(jìn)或放出鋼繩。拉閘斷電時(shí)，制動(dòng)瓦抱住制動(dòng)輪，使卷筒牢靠地停住。為此，試機(jī)前應(yīng)先查看電磁制動(dòng)器，要求制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪之間的間隙為0.5-0.6mm，且兩瓦的間隙相等、開閉靈敏；然后，先空載試工作，讓卷揚(yáng)機(jī)正、反向各轉(zhuǎn)15min，若無反常噪聲，振動(dòng)或沖擊，才可投入全載試工作，最終，做超載10%實(shí)驗(yàn)，此刻將重物提至2.5m高度，制動(dòng)后觀其下滑量，下滑量小于6cm時(shí)為合格。否則應(yīng)重新調(diào)整電磁制動(dòng)器，必要時(shí)替換磨損超限的制動(dòng)瓦或制動(dòng)輪。
（6）選用膠帶或開式齒輪傳動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)，其傳動(dòng)部位應(yīng)加裝防護(hù)罩，以防卷揚(yáng)機(jī)工作時(shí)將人員或物料卷進(jìn)。
（7）操作時(shí)，機(jī)手要集中精力、看清信號(hào)、聽從指揮。卷揚(yáng)機(jī)工作中，機(jī)手禁絕離崗。進(jìn)步重物時(shí)操作應(yīng)柔和平穩(wěn)，不行急速升起或飛速下降，盡量避免空中緊急制動(dòng)。若被吊物需要空中臨時(shí)逗留，除運(yùn)用制動(dòng)器外，還要用穩(wěn)妥棘輪卡牢。
（8）若遇上作業(yè)中突然停電，應(yīng)先將開關(guān)扳到斷電方位，接著將吊籠降至地上或?qū)恳匚锫涞狡碌住＞頁P(yáng)機(jī)用于修建工地的龍門進(jìn)步架，若遇雷雨、濃霧或6級(jí)以上大風(fēng)氣候，應(yīng)立即中止作業(yè)。別的，嚴(yán)禁用龍門進(jìn)步架載人上人下。
（9）卷揚(yáng)機(jī)工作中，若呈現(xiàn)動(dòng)靜反常、制動(dòng)失靈、減速器軸承部位溫升過高級(jí)情況，應(yīng)停機(jī)查看，排除毛??；切忌帶“病”作業(yè)，避免產(chǎn)生機(jī)械或人身事端。
（10）卷揚(yáng)機(jī)雖不復(fù)雜，但若對(duì)其不能認(rèn)真進(jìn)行維護(hù)修補(bǔ)，就會(huì)毛病頻發(fā)，運(yùn)用壽命縮短。因此除做好日常保養(yǎng)外，每年冬閑時(shí)應(yīng)拆開全機(jī)，將各零部件按作廢、修復(fù)、堪用3類別離處理。有的零件若一時(shí)買不到，自制時(shí)應(yīng)掌握以下準(zhǔn)則：
1、卷筒心軸、傳動(dòng)軸要用45號(hào)鋼加工制作，并進(jìn)行熱處理，運(yùn)用舊軸時(shí)，當(dāng)其軸徑大于150mm時(shí)，要做探傷查看；對(duì)不合格者，有必要替換。
2、卷筒應(yīng)根據(jù)負(fù)荷大小，別離選用鑄鋼ZG35或灰鐵HT20-40鑄造，并進(jìn)行有用處理。
3、關(guān)于直徑大于30mm的制動(dòng)輪，要用鑄鋼制作；關(guān)于直徑小于30mm的，才允許用灰鐵HT20-40制作。
4、關(guān)于軸承襯套，要用鑄銅制作，不行用鑄鐵替代。
5、若鋼繩還可運(yùn)用，應(yīng)取下作油浸蒸煮處理，并在表面涂以維護(hù)油脂。(end)
創(chuàng)建束縛副根據(jù)各個(gè)部件的銜接關(guān)系，在前后俯仰液壓缸的缸體與活塞桿之間創(chuàng)建圓柱副;考慮到重物吊偏情況下兩個(gè)俯仰液壓缸受力不同，別離在俯仰液壓缸活塞桿與底子臂以及底子臂與車架體之間創(chuàng)建襯套;此外，在底子臂與彈性臂之間創(chuàng)建平移副來表明彈性液壓缸的運(yùn)動(dòng);在彈性臂與吊重的吊點(diǎn)處創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副。
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圖1集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的ADAMS運(yùn)動(dòng)分析模型
創(chuàng)建傳感器定義傳感器1檢測(cè)俯仰液壓缸的行程，其規(guī)模為0~2.78m;傳感器2檢測(cè)彈性液壓缸的行程，其規(guī)模為0~7.07m;傳感器3檢測(cè)臂架傾斜角度，其規(guī)模為0~59.26°。
定義運(yùn)動(dòng)先在吊點(diǎn)處創(chuàng)建豎直向上的直線運(yùn)動(dòng)1，滿意起升速度為0.25m/s的要求。通過此運(yùn)動(dòng)副求出俯仰液壓缸和彈性液壓缸的運(yùn)動(dòng)曲線。再據(jù)此曲線反求俯仰液壓缸和彈性液壓缸的3次樣條運(yùn)動(dòng)曲線1和2。施加兩俯仰液壓缸的運(yùn)動(dòng)2和3為3次樣條運(yùn)動(dòng)曲線1，彈性液壓缸運(yùn)動(dòng)4為3次樣條運(yùn)動(dòng)曲線2。最終，再將直線運(yùn)動(dòng)1刪去。
2分析工況
考慮3排4種不同方位上的4種不同起吊載荷工況，如圖2所示。
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圖2集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)方位與載荷工況
各種工況下的方位、起吊載荷以及彈性液壓缸的參數(shù)如表1所示。
正面吊運(yùn)機(jī)工況數(shù)據(jù)表
方位額外起吊質(zhì)量（t）吊重的X坐標(biāo)起重臂傾角（°）
1458.582552.73
23110.432546.48
31512.932531.73
4438.582559.26
3ADAMS分析效果及與有限元效果的對(duì)比分析
3.1ADAMS分析效果
對(duì)上述4種不同工況進(jìn)行ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到兩俯仰液壓缸和彈性液壓缸隨時(shí)間改變的位移、速度、加速度及受力曲線，以及底子臂與車架體鉸點(diǎn)處的束縛力隨時(shí)間改變的曲線。圖3-8表明將45t集裝箱吊起放到方位1這一進(jìn)程的仿真曲線。
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3.2與有限元效果對(duì)比分析
起吊到4個(gè)方位點(diǎn)時(shí)底子臂與車架體鉸點(diǎn)、俯仰液壓缸、彈性液壓缸受力的MSC.ADAMS分析效果與MSC.NASTRAN有限元核算效果對(duì)比分析如表2所示。
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4結(jié)論
(1)運(yùn)用ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可以得到集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中的參數(shù)曲線，包含位移、速度、加速度、力等。
(2)通過NASTRAN對(duì)某一吊載起吊到某一方位各種典型工況下的有限元核算，并與ADAMS仿真效果進(jìn)行對(duì)比分析，相對(duì)誤差在0.19%-8.88%之間，然后可以驗(yàn)證ADAMS仿真效果的正確性。
(3)可為集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的規(guī)劃，特別是俯仰液壓缸和彈性液壓缸以及臂架的規(guī)劃供給理論根據(jù)。(end)
